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vacon • 104
9.
S
AFE
En este capítulo, se describe la función de Safe Torque Off (STO), que es una función de seguridad
funcional incluida de fábrica en los convertidores VACON
únicamente en las versiones trifásicas.
9.1
Descripción general
La función de STO pone el motor en estado de ausencia de par, tal y como se define en el apartado
4.2.2.2 de la norma CEI 61800-5-2: «No se aplica al motor ninguna potencia que pueda generar rotación
(o movimiento en el caso de motores lineales). El sistema de accionamiento de potencia (con relación a la
seguridad) no suministrará ninguna energía al motor que pueda generar par (o fuerza en el caso de
motores lineales)».
Por lo tanto, la función de STO es apta para aplicaciones que dependan de la retirada inmediata de
potencia al actuador, de manera que se produzca una parada incontrolada por inercia (activada por
una solicitud de STO). Deberán aplicarse medidas de protección adicionales cuando una
aplicación requiera un método de parada diferente.
9.2
Advertencias
El diseño de sistemas relacionados con la seguridad requiere unos conocimientos y
habilidades especializados. Solo se permite a personas cualificadas instalar y configurar la
función de STO. El uso de la función de STO no garantiza por sí mismo la seguridad. Se
requiere una evaluación de riesgos global para garantizar la seguridad del sistema
puesto en servicio. Los dispositivos de seguridad tienen que incorporarse correctamente a
todo el sistema, que debe estar diseñado de acuerdo con todos los estándares relevantes
del sector.
La información de este manual aporta directrices sobre el uso de la función de STO. Esta
información respeta las prácticas y normativas habituales en el momento de su redacción.
No obstante, el diseñador del producto/sistema final es el responsable de garantizar que el
sistema final sea seguro y de que cumpla las normativas pertinentes.
Cuando se utilice un motor de magnetización permanente y en caso de fallo múltiple de los
semiconductores de potencia IGBT, cuando la opción STO ponga las salidas del convertidor
en estado de desconexión, el sistema aún podrá generar par de alineación para rotar el eje
del motor un máximo de 180°/p (donde «p» corresponde al número de polos del motor)
antes de que cese la producción de par.
Los recursos electrónicos y los contactores no son adecuados para la protección contra
descargas eléctricas. La función de Safe Torque Off no desconecta la tensión ni la red
eléctrica del convertidor. Por lo tanto, puede que siga habiendo tensiones peligrosas en el
motor. Si hay que realizar alguna tarea eléctrica o de mantenimiento en los componentes
eléctricos de la unidad o del motor, el convertidor deberá aislarse totalmente de la
alimentación eléctrica, p. ej., mediante un interruptor de desconexión de desconexión del
suministro externo (consulte la sección 5.3 de la norma EN60204-1).
Esta función de seguridad se corresponde con una parada incontrolada de acuerdo con la
categoría de parada 0 de la norma CEI 60204-1. La función de STO no cumple con la
desconexión de emergencia estipulada en la norma CEI 60204-1 (sin aislamiento galvánico
de la red eléctrica en caso de parada del motor).
La función STO no constituye una prevención de arranque inesperado. Para cubrir esos
requisitos, se requieren componentes externos adicionales conforme a estándares y
requisitos de aplicación adecuados.
En aquellas circunstancias en las que concurran influencias externas (p. ej., la caída de
cargas suspendidas), pueden ser necesarias medidas adicionales (p. ej., frenos mecánicos)
para evitar cualquier riesgo.
La función de STO no debe utilizarse como medio de control para arrancar o detener el
convertidor.
9
T
O
ORQUE
FF
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Safe Torque Off
®
20 X. Esta función está disponible
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