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El nodo de bus se encuentra en estado montado en un bloque de distribución del
terminal CPX.
1
Tornillos TORX T10; par de apriete
0,9 ... 1,1 Nm
2
Nodo de bus-CPX
Fig. 4
4.1 Desmontaje
1. Desatornillar los tornillos con un destornillador TORX (tamaño T10).
2. Retirar el nodo de bus con cuidado y sin inclinarlo.
4.2 Montaje
Nota
Daños en el bloque de distribución
• Utilizar siempre los tornillos adecuados dependiendo del material del bloque
de distribución:
– bloque de distribución de material sintético: Tornillos con rosca cortante
– bloque de distribución de metal: Tornillos con rosca métrica
En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al por menor se
incluyen los dos tipos de tornillos.
1. Verificar la junta y las superficies de contacto. Cambiar las piezas dañadas.
2. Insertar el nodo de bus en el bloque de distribución, con cuidado y sin inclinarlo,
y empujarlo hasta el tope.
3. Atornillar los tornillos en la rosca existente.
4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 0,9 ... 1,1 Nm.
Nota
• Utilizar tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas. De este modo se
garantiza la clase de protección IP65/IP67.
5
Ajuste de los interruptores DIL
1
1
Interruptor DIL 1: Modo de funcionamiento, interfaz EtherCAT
2
Interruptor DIL 2: Modo de diagnosis, tamaño del campo de datos,
Bootloader
3
Interruptor DIL 3: Dirección EtherCAT
Fig. 5
5.1 Desmontaje de la tapa de los interruptores DIL
Para ajustar los interruptores DIL, debe desmontar la tapa:
1. Desconectar la fuente de alimentación.
2. Desatornillar los dos tornillos de fijación de la tapa transparente y retirar la
tapa.
1
2
3
3
Bloque de distribución con barras
tomacorriente
2
3
5.2 Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1
Con el elemento DIL 1.1 del interruptor DIL 1 puede seleccionar el modo de
funcionamiento del nodo de bus.
Interruptor
Ajuste
DIL 1
DIL 1.1: OFF
(ajuste de fábrica)
DIL 1.1: ON
Fig. 6
5.3 Ajuste de la interfaz EtherCAT con el interruptor DIL 1
Con el elemento DIL 1.2 del interruptor DIL 1 puede ajustar la interfaz EtherCAT del
nodo de bus.
Interruptor
Ajuste
DIL 1
DIL 1.2: OFF
(ajuste de fábrica)
DIL 1.2: ON
Fig. 7
5.4 Ajuste del modo de diagnosis, de los bytes I/O o arranque del Bootloader
con interruptor DIL 2
La función del interruptor DIL 2 depende del modo de funcionamiento ajustado en
el terminal CPX:
– ajuste del modo de diagnosis en modo de funcionamiento Remote I/O
– ajuste del número del tamaño del campo de datos en el modo de
funcionamiento Remote Controller
– arranque del Bootloader en ambos modos de funcionamiento.
Interruptor
Ajuste
DIL 2
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(ajuste de fábrica)
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: ON
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: ON
Fig. 8
5.5 Ajuste de la dirección EtherCAT con el interruptor DIL 3
Con los elementos DIL 3.1 ... 3.8, se asigna al nodo de bus una dirección EtherCAT
libre (Device Identification Value). El ajuste de una dirección EtherCAT es opcional
(p. ej. para la función Hot-Connect).
Interruptor DIL 3
Función
Introducción codificada en binario de la dirección EtherCAT
7
2
Ejemplo en la figura de la izquierda:
6
2
Dirección EtherCAT
5
2
1
2
5
= 2
+ 2
+ 2
4
2
= 2 + 4 + 32 = 38
3
2
2
2
1
2
0
2
Introducción codificada en binario de la dirección EtherCAT
7
2
Ejemplo en la figura de la izquierda (todos los elementos del interruptor
6
2
en OFF):
5
2
Dirección EtherCAT = 0 , se utiliza la dirección EtherCAT programada en
4
2
EEPROM (ajuste de fábrica).
3
2
2
2
1
2
0
2
1) Las direcciones EtherCAT posibles son 1 a 255.
Fig. 9
Modo de funcionamiento
Remote I/O
Todas las funciones del terminal CPX son
controladas directamente por el controlador
EtherCAT I/O o por un PLC de nivel superior.
Remote Controller
Un CPX-FEC o CPX-CEC integrado en el terminal
controla todas las funciones
Función
Modular Device Profile (MDP)
Tamaño fijo de I/O (I/O de 64 bytes),
compatible con el nodo de bus CPX-FB38
Remote I/O
Remote Controller
Interfaz de diagnosis
8 bytes I/8 bytes O para
I/O y bits de estado
la comunicación del
desactivados
nodo de bus con el
CPX-FEC o CPX-CEC
Los bits de estado
Reservado
están activados
+ 16 bits I (solo 8 bits
utilizados)
La interfaz de diagnosis
16 bytes I/16 bytes O
I/O está activada
para la comunicación
+ 16 bits I/O
del nodo de bus con el
CPX-FEC o CPX-CEC
Bootloader
Bootloader
(Restore del firmware
(Restore del firmware
en caso de pérdida de
en caso de pérdida de
funcionalidad)
funcionalidad)
1)
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