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5 - Autoajuste automático
5
AUTOAJUSTE
AUTOMATICO
Existen dos métodos de ajuste:
• Ajuste-Fuzzy inicial
"one-shoot"
• Ajuste-Adaptativo continuo
con autoaprendimiento
El Ajuste-Fuzzy calcula los valo-
res óptimos de los parámetros de
la PID, analizando la respuesta del
proceso a las perturbaciones.
Este regulador está dotado de dos
métodos distintos de ajuste inicial
"one shot" en función de las con-
diciones iniciales:
Respuesta paso a paso
Se selecciona cuando al inicio de
la operación de autoajuste, el PV
se halla distanciado del punto de
consigna en más de un 5% de la
escala. Este método posee una
gran ventaja: cálcula muy rápido.
La precisión, en cuanto al cálculo,
es muy razonable.
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Frecuencia Natural.
Se selecciona cuando el PV está
muy cercano al punto de consigna
SP. Este método tiene por ventaja
una mejor precisión de cálculo, con
una velocidad de cálculo razonable.
El autoajuste Fuzzy determina auto-
máticamente el mejor método para
calcular el PID de acuerdo con las
condiciones de proceso.
Método respuesta paso
SP
Cambio punto
de consigna
Fin de sintonización y
términos calculados.
Variable PV
Arranque Auto-Ajuste
Salida de control
Frecuencia natural
Arranque Auto-Ajuste
Variable PV
Fin de sintonización y
términos calculados.
Salida de control
274. 8
275. . 0
stop
tune
ajuste de nuevos
strt
tune
El indicador verde
cuando el autoajuste Fuzzy está en
marcha. Al término de esta operación,
los parámetros PID calculados que-
dan memorizados y utilizados por el
ajuste de nuevos
algoritmo de control. El regulador
vuelve al modo de operación.
El indicador verde
Modo
operador
pulsar hasta
Para arrancar
seleccionar
strt
Para parar
seleccionar
stop
{
parpadea
{
se apaga.
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