8.3 Reset de fallos .......................................................................................................... 108
9 Protocolo de comunicación ....................................................................................................... 122
Apéndice A - Datos Técnicos ........................................................................................................ 140
A.2 Ratings ..................................................................................................................... 140
Apéndice B- Dimensiones ............................................................................................................ 144
C.4 Cables ..................................................................................................................... 151
C.8 Filtro EMC tipo C3 .................................................................................................... 155
C.9 Sistema de frenado .................................................................................................. 156