Página 1 Nodo de bus universal CTEU-DN Descripción de las funciones y mantenimiento Nodo de bus Tipo CTEU-DN Protocolo del bus de campo DeviceNet Descripción 573746 es 1206NH [756446]...
Página 3 ......573746 © (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
Página 4 , CIP , IO-Link , QuickConnect , Rockwell , Rockwell ® ® ® ® ® Automation , RSLinx , RSLogix , RSNetWorx y TORX son marcas registradas de los propietarios de las marcas en ciertos países. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 5: Tabla De Contenido
....... . 2.2.6 Ajustes básicos para la comunicación del bus de campo ..2-12 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 6 ........4-16 Lista de comprobación para la puesta a punto ..... . . 4-19 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 7 ....6.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de DeviceNet ... . Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 8 ............Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 9: Uso Previsto
Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garan- • ticen un aislamiento eléctrico de la tensión de fun- cionamiento según IEC/EN 60204-1. Conecte básicamente ambos circuitos para la alimen- • tación de tensión de carga y de funcionamiento. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 10: Aplicaciones Y Certificaciones
Esta descripción está destinada exclusivamente a técnicos formados en tecnología de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus de campo. VIII Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 11: Asistencia Técnica
Contenido y medidas generales de seguridad Asistencia técnica Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Indicaciones sobre el uso de esta descripción Esta descripción contiene información específica sobre la configuración, parametrización, puesta a punto, prog- ramación y diagnosis del nodo de bus con el protocolo de...
Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electros- táticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los elementos pueden sufrir daños si no se manipulan correc- tamente. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 13: Identificación De La Información Especial
Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden re- • alizarse en cualquier orden.
Página 14: Significado
último estado (“Hold last state”). I-Port I-Port es una interfaz específica de Festo para la transmisión de datos de comunicación (datos de proceso, señales de sensor, órdenes de mando) y tensiones de alimentación. El protocolo de comunicación de I-Port se basa en el protocolo IO Link.
Página 15: Introducción
Introducción Capítulo 1 Introducción Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 16 ......1.2.3 Conformidad con DeviceNet (DeviceNet Conformance) ..Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 17: Información General Sobre La Serie De Productos Cteu
Unidad de control de nivel superior (sistema Host/ Master/PLC/IPC) Nivel de bus de campo: nodo de bus CTEU-DN Nivel de equipos: p. ej. terminal de válvulas VTUB-12 Nivel de ac- cionamiento: p. ej. Módulo lineal HME Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 18: Interfaz I-Port
1. Introducción 1.1.2 Interfaz I-Port I-Port es una interfaz específica de Festo para la transmisión de datos de comunicación (datos de proceso, señales de sen- sor, órdenes de mando) y tensiones de alimentación. El protocolo de comunicación de I-Port se basa en el protocolo IO Link.
Página 19: Alcance De Las Funciones Cteu-Dn En Devicenet (Cuadro General Resumido)
(I/O messaging o Implicit messaging) – Datos necesarios para configuración, diagnosis y management a través de “mensajes explícitos” (Ex- plicit messaging) – Parametrización específica para el módulo a través de ob- jetos específicos del fabricante Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 20: Informaciones Generales Sobre El Protocolo De Bus De Campo Devicenet
Network (CAN) en el nivel de capa de seguridad (Data Link Layer) así como del Common Industrial Protocol (CIP) para los niveles de comunicación superiores. El protocolo DeviceNet constituye por lo tanto una conversión de CIP a las características fundamentales de CAN. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 21: Especificaciones De Devicenet
Especificaciones de DeviceNet ODVA Open Device Vendor Association http://www.odva.org Tab. 1/1: Especificaciones de DeviceNet 1.2.3 Conformidad con DeviceNet (DeviceNet Conformance) El nodo de bus CTEU-DN cumple las especificaciones de la Open Device Vendor Association (ODVA). Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 22 1. Introducción Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 23: Instalación E Interfaces
Instalación e interfaces Capítulo 2 Instalación e interfaces Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 24 Sustitución del aparato I-Port – aparato de otro tipo (cambio) . . . 2-19 2.3.4 Cambio de la placa de conexión eléctrica CAPC-… ... . . 2-20 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 25: Instalación
Instalación Este capítulo contiene información sobre el montaje del Nodo de bus CTEU en un aparato de Festo compatible con I-Port (p. ej. un terminal de válvulas con interfaz I-Port) y sobre la instalación de esta combinación en un sistema de bus de campo de nivel superior (red).
Página 26: Montaje Del Nodo De Bus
IP65/IP67. 2.1.2 Montaje del nodo de bus Para el montaje del nodo de bus se necesita un terminal de válvulas de Festo o una placa de conexión eléctrica tipo CAPC-… con interfaz I-Port. Nota Encontrará información sobre el montaje del nodo de bus en la placa de conexión eléctrica tipo CAPC-...
Página 27 3. Apriete los tres tornillos de rosca cortante con un destor- nillador Torx (tamaño T10) primero ligeramente; si es necesario utilice los pasos de rosca existentes. 4. Apriete los tornillos con 1,0 Nm. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 28: Interfaces
En la parte inferior del nodo de bus se encuentra la interfaz I-Port para la conexión con un aparato compatible con I-Port, p. ej. un terminal de válvulas o una placa de conexión eléc- trica descentralizada. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 29: Alimentación De Tensión
CTEU-DN: DC 11 … 30 V, con protección contra polaridad inversa Esto debe tenerse en cuenta al colocar la unidad de alimentación eléctrica y al dimensionar la longitud del bus de campo. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 30: Conexión De La Fuente De Alimentación
LEDs de estado PS X1 y X2: – El LED PS se enciende en verde si la alimentación se aplica correctamente en ambos circuitos. – Los LEDs X1 y X2 se encienden en verde cuando hay un aparato I-Port conectado. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 31: Conexión De Bus De Campo
Conectar el apantallamiento también a la caja del conector enchufable. Opcional; la conexión Ground no se utiliza. Tab. 2/2: Conexión de bus de campo (interfaz de bus de campo; D-Sub, DE-9): asig- nación de contactos Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 32 2. Instalación e interfaces Cable de conexión del bus de campo: especificación y con- figuración Para la comunicación del bus de campo, Festo recomienda la utilización de un cable de conexión de bus de campo de dos pares apantallado (cable de red).
Página 33 Adaptador de bus de campo (conexión de bus/adaptador- conector) para la comunicación saliente del bus de campo Con los adaptadores de bus de campo de Festo ( siguiente Tab. 2/3) se puede desconectar la conexión del bus de campo del nodo de bus sin interruptir la comunicación de los demás...
Página 34: Pin Ocupación
Los siguientes ajustes básicos para la comunicación del bus de campo deben realizarse mediante los interruptores DIL en el nodo de bus ( secciones siguientes): – Dirección de DeviceNet (“número de estación”) – Velocidad de transmisión de datos (índice Baudio) 2-12 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 35: Desmontaje De La Tapa De Los Interruptores Dil
DIL 1 Tab. 2/5. Ejemplo 1: Ejemplo 2: número de estación 05 número de estación 38 Tab. 2/5: Ejemplo de ajuste de la dirección DeviceNet (“número de estación”, grupo de interruptores DIL 2-13 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 36 (interrupción de la conexión) – Idle state: PLC en modo de parada. Nota El modo Fail state también se denomina “modo Fail safe”. Tab. 2/6: Ajuste de los interruptores DIL (grupos de interruptores DIL 1 y 2) 2-14 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 37 500 kBaud Máx. 250 m Máx. 6 m Máx. 78 m 250 kBaud Máx. 500 m Máx. 6 m Máx. 156 m 125 kBaud Tab. 2/7: Velocidad máxima de transmisión de datos (índice Baudio) 2-15 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 38: Montaje De La Tapa De Los Interruptores Dil
LED IO Apagado Intermitente en verde Encendido en verde Correcto Tab. 2/8: Control de funcionamiento en función de los LEDs de estado MNS y IO una vez finalizado el ajuste de los interruptores DIL 2-16 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 39: Cambio De Aparato
3.1.2 respecto a los requerimientos para la pues- ta a punto). 6. Vuelva a conectar la fuente de alimentación del nodo de bus. 7. Realice una descarga (download) de los ajustes o vuelva a establecer los ajustes necesarios. 2-17 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 40: Sustitución Del Aparato I-Port - Aparato Del Mismo Tipo (Repuesto)
4. Monte el nodo de bus en el aparato I-Port (Desmontaje/ montaje: Sección 2.1). El nodo de bus detecta el aparato I-Port conectado y transmite la configuración y la parametrización guardadas al aparato I-Port. La transmisión de los datos de proceso comienza automáticamente. 2-18 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 41: Sustitución Del Aparato I-Port - Aparato De Otro Tipo (Cambio)
En este caso no apague la fuente de alimentación del nodo de bus para no perder la configuración y paramet- rización de los aparatos I-Port. Tenga en cuenta las instrucciones siguientes. 2-19 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 42: Cambio De La Placa De Conexión Eléctrica Capc
No desconecte los cables de conexión del nodo de bus. En cuanto se interrumpe la alimentación de la tensión de funcionamiento del nodo de bus se pierde la configura- ción de los aparatos conectados. 2-20 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 43 4. Monte el nodo de bus en la placa de conexión eléctrica. El nodo de bus detecta el aparato I-Port conectado y transmite la configuración y la parametrización guardadas al aparato I-Port. La transmisión de los datos de proceso comienza automáticamente. 2-21 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 44 2. Instalación e interfaces 2-22 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 45: Preparación De La Puesta A Punto
Preparación de la puesta a punto Capítulo 3 Preparación de la puesta a punto Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 46 ..... . 3-11 3.2.5 Introducción manual de las características del participante ..3-12 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 47: Preparación De La Puesta A Punto En Un Plc
RSNetWorx y RSLogix. – La unidad de control de nivel superior (PLC) también se denomina master DeviceNet o sistema Host. – El sistema de bus de campo DeviceNet a partir de ahora aquí se denominará red. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 48: Requerimientos Para La Puesta A Punto
Modo Fail state y modo Idle Asegúrese de que todos los cables de conexión DeviceNet • están conectados y han sido comprobados: Sistema Host (control) y nodo de bus conectados con • la red Conexiones de red comprobadas • Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 49: Conexión
Host o de la unidad de control de nivel superior así como la alimentación de la tensión de fun- cionamiento y de la carga del sistema de bus de campo se pueden conectar en cualquier orden. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 50: Estado Operativo Normal
(el PLC se encuentra en el modo Run). Nota Encontrará información sobre la diagnosis en función de los indicadores LED en la sección 5.2. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 51 Se requieren accesorios por separado con dos interfaces para la conexión de otro aparato. Tab. 3/1: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de bus no configurado Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 52 Se requieren accesorios por separado con dos interfaces para la conexión de otro aparato. Tab. 3/2: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de bus configurado, PLC en modo Stop Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 53 Se requieren accesorios por separado con dos interfaces para la conexión de otro aparato. Tab. 3/3: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de bus configurado, PLC en modo Run Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 54: Características Del Participante Devicenet (Eds)
(nodo de bus, módulo I/O, terminal de válvulas etc.) así como para funciones individuales. EDS para CTEU-DN Para la configuración del nodo de bus CTEU-DN o del sistema de instalación CTEU está disponible un archivo EDS estándar Sección 3.2.4. 3-10 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 55: Descarga E Instalación Del Archivo Eds
Este icono aparece en la interfaz de usuario del programa de configuración y representa el nodo de bus o el sistema de instalación CTEU. La mayoría de programas de instalación instala el icono automáticamente. En general no es necesaria una instalación manual. 3-11 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 56: Introducción Manual De Las Características Del Participante
Durante la instalación de un archivo EDS se añaden a la bib- lioteca EDS las siguientes informaciones sobre el participante DeviceNet. Dichas informaciones también se pueden in- troducir manualmente. Información Descripción Festo SE & Co. KG Vendor name Vendor ID / (0x1A) Device type / (0xC)
Página 57: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 4 Puesta a punto Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 58 ........4-16 Lista de comprobación para la puesta a punto ..... . . 4-19 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 59: Puesta A Punto En Devicenet - Resumen
CTEU, el número depende de los aparatos I-Port conectados. Especificación del tipo de comunicación • Para el nodo de bus CTEU-DN: – Polled communication (“I/O polling”) o bien – Change of state / Cyclic communication Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 60 DIL. Nota La determinación del modo de diagnosis (asignación de los bytes de diagnosis) debe corresponder al ajuste de los interruptores DIL Sección 2.2.6. 4. Cargar la configuración en el escáner. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 61: Configuración De Red Y Parametrización De Nodo De Bus
1 en Fig. 4/1. usuario (lista “hardware”) 2. Con el ratón, arrastre el participante CTEU-DN a la rep- resentación de la red en la parte derecha de la interfaz de 2 en Fig. 4/1. usuario Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 62: Asignación De Participantes A Un Escáner
1. Haga doble clic sobre el escáner en la red (aquí Rockwell 3 en Fig. 4/1). Automation/Allen-Bradley 1756-DNB Se abre el cuadro de diálogo para asignar el participante Fig. 4/2. 2. Seleccione el registro “Scanlist” y asigne los participantes individuales al escáner. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 63: Ajuste De Los Parámetros I/O Del Participantes (Eds Estándar)
1. Seleccione un participante en la “Scanlist” (Fig. 4/2). Al hacer doble clic se abre un cuadro de diálogo para ajustar los parámetros I/O. 2. Ajuste los parámetros I/O del participante en el campo “Polled”. Confirme con OK. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 64 (Upload) los valores de parámetros ac- tuales. Tenga en cuenta que I-Port 1 e I-Port 2 se tienen que parametrizar por separado. Fig. 4/3: Cuadro de diálogo para ajustar los parámetros I/O del participante Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 65: Asignación De Direcciones I/O Del Participante (Eds Estándar)
– Una conexión “Strobed” para la transmisión de los 8 bits de estado (información de diagnosis). – Una conexión “Polled” o “Change of state” para la transmisión de los datos físicos de entrada. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 66: Carga De La Configuración En El Escáner
Fig. 4/5: Asignación de direcciones de Output (ejemplo) 4.2.5 Carga de la configuración en el escáner Para terminar, cargue los datos de configuración en el es- cáner. Hallará más información al respecto en la documen- tación de su escáner. 4-10 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 67: Parametrización
De este modo se guardan los ajustes incluso después de un nuevo arranque o de un cambio de aparato. Nota En el CTEU-DN siempre es válida la última parametrización ajustada. 4-11 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 68: Descripción
Con RSNetWorx puede realizar la parametrización con ayuda del registro “Parameters” del correspondiente participante DeviceNet. La condición previa es que el archivo EDS del participante DeviceNet se halle en la biblioteca EDS véase la sec- ción 3.2.4. 4-12 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 69 Ventana para ajustar los valores de parámetros y datos agrupados en car- parámetros petas Botones para la visualización online Lista de parámetros y datos (funcionamiento de pantalla), carga y descarga de los parámetros Fig. 4/6: Ejemplos de parametrización 4-13 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 70 Solo en el funcionamiento de pantalla se visualizan todos los valores de modo continuo, pero sin representación detallada (no hay visualización de los subgrupos y valores detallados). Hallará indicaciones sobre los parámetros específicos de CTEU-DN en DeviceNet en la sección 4.3.3. 4-14 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 71: Parametrización Específica Del Aparato
Posibles causas del modo Fail state: – Fallo en el sistema de mando (PLC/escáner) – Interrupción de red/bus de campo (p. ej. fallo de la comunicación, rotura de cable) – Anomalía en los telegramas de datos 4-15 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 72: Comportamiento De Las Entradas Y Salidas En El Modo Idle State
Tab. 4/2 así como Tab. 4/3. Tenga en cuenta que estas tablas solo determinan el marco para la aplicación de la parametrización mediante Explicit Mes- saging. 4-16 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 73 Informaciones del sistema (datos del nodo de bus específicos del aparato) Este objeto es específico del aparato y por eso no se encuentra en el archivo EDS. Tab. 4/2: Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN 4-17 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 74 Instancia (Instance) 1 se refiere a la Module identity de Device 1; Instance 2 a la Module identity de Device 2. Tab. 4/3: Objeto DeviceNet respecto a CTEU-DN para la parametrización específica del aparato (Festo parameter object) – Class code 106 Hallará más informaciones sobre la programación de parámetros a través de un programa de usuario (mediante Explicit Messaging) en la documentación de su sistema de...
Página 75: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto
• Compruebe la parametrización, p. ej. con el programa de • configuración. Asegúrese de que la parametrización deseada se restab- • lece después de un nuevo arranque o tras interrupciones del bus de campo. 4-19 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 76 4. Puesta a punto 4-20 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 77 Diagnosis Capítulo 5 Diagnosis Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 78 Cortocircuito/sobrecarga ....... . . 5-13 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 79: Diagnosis
Fig. 5/1: Interruptores DIL para informaciones de diagnosis Hallará más información sobre los interruptores DIL del nodo de bus en la parte I de la documentación del producto “Des- cripción de instalación e interfaces” suministrada con el nodo de bus. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 80: Diagnosis Mediante Indicadores Led
Los LEDs pueden adoptar los siguientes estados (en parte con distintos colores): encendido intermitente apagado 5.2.1 Indicación del estado operativo normal LEDs específicos de bus de campo/red LEDs específicos de CTEU Indicador LED reservado Fig. 5/2: LEDs del nodo de bus Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 81: Indicador Del Estado Led Ps
Verificar la alimentación LED apagado La indicación depende de si el aparato conectado supervisa la tensión de la carga y la comunica al nodo de bus. Tab. 5/2: Indicadores de estado del LED específico del aparato “PS” Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 82: Indicadores De Estado Leds
La indicación depende de si el aparato conectado supervisa la tensión de la carga y la comunica al nodo de bus. Tab. 5/3: Indicadores de estado del LED específico del aparato “X1” o “X2” para aparatos I-Port conectados — parte 1 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 83 La indicación depende de si el aparato conectado supervisa la tensión de la carga y la comunica al nodo de bus. Tab. 5/4: Indicadores de estado del LED específico del aparato “X1” o “X2” para aparatos I-Port conectados — parte 2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 84: Indicador Del Estado Led Mns
éxito o no hay fuente de alimen- Comprobar el ajuste de los interrup- tación del bus tores DIL • Comprobar la alimentación del bus Sección 2.2.3 Tab. 5/5: Indicadores de estado del LED específico de red “MNS” Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 85: Indicador Del Estado Led Io
Comprobar conexión de bus de campo • la conexión del bus de campo no con- Ejecutar de nuevo la puesta a punto cluida o sin éxito Tab. 5/6: Indicadores de estado del LED específico de bus de campo/red “IO” Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 86: Comportamiento En Caso De Fallos En El Sistema De Mando
Riesgo de lesiones. Asegúrese de que las salidas y válvulas se ponen en un • estado de seguridad en caso de fallo. Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puede llevar a situaciones peligrosas. 5-10 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 87: Diagnosis Mediante Red/Bus De Campo
3. Haga clic en la ficha (Tab) “Parámetros” (Parameters). 4. Haga doble clic en la línea de parámetros “Byte de es- tado” (Status Byte). Se muestra información detallada Fig. 5/3. Para más información, consulte Tab. 5/7. 5-11 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 88 5. Diagnosis Fig. 5/3: Visualización de información detallada sobre diag- nosis (ejemplo; explicaciones Tab. 5/7). 5-12 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 89: Cortocircuito/Sobrecarga
Other Error Otro error Tab. 5/7: Explicación de la información de diagnosis (significado del byte de estado I-Port – Festo diagnostic object – Class code 103 5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga El control de cortocircuito o sobrecarga depende el aparato I-Port conectado: si el aparato I-Port controla si hay cortocir- cuito o sobrecarga en la tensión de la carga y en la conexión...
Página 90 5. Diagnosis 5-14 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 91: Tratamiento De Errores
Tratamiento de errores Capítulo 6 Tratamiento de errores Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 92 ....6.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de DeviceNet ... . Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 93: Localización Y Eliminación De Errores
Encontrará información sobre el montaje del nodo de bus en la placa de conexión eléctrica CAPC-... en las instrucciones para el montaje suministradas con la placa de conexión eléc- trica. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 94: Verificar La Alimentación
LED PS encendido en verde y X1-LED y/o X2-LED encendidos en verde. Estado de error 1 Subtensión en la alimentación de la tensión de funcionamien- to del nodo de bus: – LED PS intermitente en verde Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 95: Volver A Iniciar La Comunicación Entre El Nodo De Bus Y El Aparato
(posición de interruptores DIL). Compare el número de estación deseado (Node ID) con el • número de estación ajustado en el nodo de bus (posición de interruptores DIL). Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 96: Comprobar La Configuración De Devicenet
De este modo se asegura de que nodo de bus puede detectar fallos de la comunicación del bus de campo y de que las salidas adoptan un estado definido después del restablecimiento de la comunicación del bus de campo (conexión de red). Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 97: Leer Mensajes De Diagnosis A Través De Devicenet
DIL. – Conexión de red disponible con el aparato I-Port: X2-LED o X1 intermitente en verde. Proceda del modo siguiente: Evalúe la información de diagnosis en los datos de proceso (véase la sección 5.3). Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 98 6. Tratamiento de errores Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 99: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 100 ........A-25 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 101: Especificaciones Técnicas
IEC/EN 60529; nodo de bus com- con el correspondiente cable de conexión pletamente montado, con el conector enchufable de la gama de accesorios de Festo insertado o con tapa protectora Protección contra descarga eléctrica Mediante el uso de circuitos PELV protección contra contacto directo e indirecto...
Página 102 90 g Nodo de bus sin cable de conexión ni subestruc- tura Explicación de los grados de severidad siguiente tabla Tab. A/3“Explicación sobre vibraciones e impactos – Grado de severidad” Tab. A/2: Características generales (parte 2) Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 103 Aceleración de 5 g con 60 ... 150 Hz parte 2 – 27) Impactos: ± 30 g con 11 ms de duración; 5 impactos en cada sentido Impacto continuo: no disponible Tab. A/3: Explicación sobre vibraciones e impactos (grado de severidad) Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 104: Fuente De Alimentación
Depende de los aparatos/Devices I-Port conectados (p. ej. terminal de válvulas). Resistencia respecto a los aparatos I-Port conectados, p. ej. del terminal de válvulas, incluidos los del nodo de bus. Tab. A/4: Fuente de alimentación Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 105: Transmisión De Señales
Preste atención a los datos que puedan diferir en el manual de su sistema de control o de su escáner de red. Encontrará más información en las especificaciones de ODVA www.odva.org. Tab. A/5: Transmisión de señales (especificaciones técnicas) Nota Encontrará las especificaciones técnicas de los aparatos conectados en las respectivas documentaciones del producto. Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 106: Abreviaciones Y Términos
Activa, por ejemplo, la reposición (“Reset”) de las salidas, o alternativamente el mantenimiento del último estado (“Hold last state”). Entrada (Input) Entrada/salida (Input/Output), también “I/O”. Tab. A/6: Términos y abreviaciones específicos del sistema (vista general, parte 1) Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 107 A. Apéndice técnico Abreviación / término Significado I-Port I-Port es una interfaz específica de Festo para la transmisión de datos de comunicación (datos de proceso, señales de sensor, órdenes de mando) y tensiones de alimentación. El protocolo de comunicación de I-Port se basa en el protocolo IO Link.
Página 108 (alimentación de la tensión de carga, véase también “Tensión de funcionamiento”: fuente de alimentación para el sistema eléctrico y sensores). TPDO PDO de envío (Transmit PDO) Tab. A/8: Términos y abreviaciones específicos del sistema (vista general, parte 3) A-10 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 109: Comportamiento Fail State
– LED de nodo de bus activadas (“Hold last MNS encendido en state”) rojo Tab. A/9: Comportamiento Fail state en función del nodo de bus/bus de campo, aparato I-Port y ajuste del modo Fail state A-11 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 110 El ajuste del interruptor DIL es válido para todas las salidas. Hallará más información sobre los interruptores DIL del nodo de bus en la parte I de la documentación del producto “Des- cripción de instalación e interfaces” suministrada con el nodo de bus. A-12 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 111: Modelo De Objeto Devicenet
DeviceNet y de otra documentación técnica. A.4.1 Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN – Cuadro general Fig. A/2: Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN A-13 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 112: Modelo De Objeto, Clases De Objeto (Object Model, Object Classes)
Informaciones del sistema (datos del nodo de bus específicos del aparato). Este objeto es específico del aparato y por eso no se encuentra en el archivo EDS. Tab. A/10: Modelo de objeto DeviceNet para CTEU-DN – Clases de objeto A-14 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 113: Tipos De Comunicación
(0x10) Set Attribute Single Tab. A/11: Class services Tipos de comunicación Los siguientes tipos de comunicación son compatibles con CTEU-DN en DeviceNet: – Change of state / Cyclic communication – Polled communication (“I/O polling”) A-15 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 114: Características Del Participante (Identity Object)
Descripción Valor Class attributes Revision UINT Revisión del objeto Max instance UINT Instancia máxima del objeto CIP Instance attributes Festo SE & Co. KG Vendor ID UINT Vendor identification (0x1A) Device type UINT General type Communication of the product interface...
Página 115: Devicenet Object
MAC ID switch value USINT Valor actual del interruptor “MAC-ID” Baud rate switch USINT Valor actual del interruptor value de velocidad de transmisión Get/Set Quick connect BOOL Tab. A/13: DeviceNet object – Class code 3 A-17 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 116: Assembly Object
(n = número de bytes de entrada) Con diagnosis desactivada: – Class 101, Instance 1...n, Attribute 3 (n = número de bytes de entrada) Tamaño UINT Number of bytes in attribute 3 Tab. A/14: Assembly object – Class code 4 A-18 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 117: Discrete Output Byte Object
Los canales de I-Port 1 se asignan primero y a continuación los canales de I-Port 2. Instance attributes Get/Set Value BYTE Valor de salida de las salidas Tab. A/15: Discrete output byte object – Class code 100 A-19 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 118: Discrete Input Byte Object
Los canales de I-Port 1 se asignan primero y a continuación los canales de I-Port 2. Instance attributes Value BYTE Valor de entrada de las entradas Tab. A/16: Discrete input byte object – Class code 101 A-20 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 119: Festo Diagnostic Object (I-Port-Statusbyte)
Transmisión de información de diag- nosis desdeel aparato/Device I-Port - Byte 1 Diagnostic byte 2 BYTE Transmisión de información de diag- nosis desdeel aparato/Device I-Port - Byte 2 Tab. A/17: Festo diagnostic object (I-Port-Statusbyte) – Class code 103 A-21 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 120: Explicaciones
Overload/Short Circuit I-Port Cortocircuito o sobrecarga en el I-Port Other Error Otro error Tab. A/18: Byte de estado I-Port – Significado y explicación de la información de diagnosis (Festo diagnostic object – Class code 103 A-22 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 121: Festo Module Object
Process data in- USINT Número de las entradas I en bytes Process data USINT Número de las salidas O en bytes output Serial number UDINT Tab. A/19: Festo module object – Class code 104 A-23 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 122: Festo System Object
(Device 1 + 2) Process data USINT Número total de las entradas I en output bytes (Device 1 + 2) Serial number UDINT Tab. A/20: Festo module object – Class code 105 A-24 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 123: Festo Parameter Object
A. Apéndice técnico A.4.10 Festo parameter object Clase de objeto: 106 El objeto de parámetro Festo es un objeto DeviceNet respecto a CTEU-DN para la parametrización específica del aparato. Atributo Access Nombre Type Descripción Valor Class attributes Revision UINT Revisión del objeto...
Página 124 A. Apéndice técnico A-26 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 125 Indice Apéndice B Indice Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 126 ............Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 127 ........A-11 Localización y eliminación ......Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 128 ........Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 129 ........Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...
Página 130 B. Indice Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES es 1206NH Español...