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1.3
Aplicación
La directiva comunitaria de máquinas y numerosas normas y reglamentaciones de segu-
ridad exigen del fabricante de una máquina altos estándares en materia de seguridad. Las
medidas adoptadas para cumplir tales exigencias pueden ser diversas (para los movi-
mientos lineales o rotativos han de incorporarse medidas técnicas para controlar y moni-
torizar los valores límite admisibles).
Con el actuador de seguridad PSR-RSM, Phoenix Contact ofrece un módulo de captación
de movimiento que, dado el caso, hace que se detengan las unidades motrices con una
categoría de parada 0 conforme a EN 60204 (en conjunción con tiempos ajustables segu-
ros, se logra incluso la categoría de parada 1).
Con el término "máquina" nos referiremos en lo sucesivo a cualquier equipo técnico que
disponga de motores con velocidad de giro regulada.
Los términos "velocidad de giro" y "avance" han de entenderse como "movimiento" y se
emplean con carácter general en la ingeniería de máquinas.
1.3.1
Circuitos de seguridad
El PSR-RSM amplía el circuito de seguridad con la captación del movimiento dentro de
una máquina y complementa los componentes clásicos tales como los interruptores de pa-
rada de emergencia, las puertas de seguridad, las barreras fotoeléctricas, los interruptores
de llave para los ajustadores, etc. Los módulos de seguridad controlan la conexión y des-
conexión de energía a los motores mediante mecanismos que prácticamente siempre si-
guen el mismo esquema.
Los dispositivos de conmutación de seguridad pueden clasificarse en dos grupos. La fun-
ción de los interruptores de parada de emergencia "sólo" se aprecia en caso de peligro.
Actúan por tanto en segundo plano. Los interruptores de las puertas de seguridad (como
ejemplo) se utilizan frecuentemente e intervienen por tanto en los procesos de conexión y
desconexión de energía a las unidades motrices.
El PSR-RSM es un complejo disparador de parada de emergencia que capta el movi-
miento, actuando por tanto en segundo plano, viendo el operador su función sólo como
"salvavidas".
Como regla fundamental: los circuitos de seguridad tienen prioridad sobre los de control.
1.3.2
Exigencias a cumplir por un controlador de velocidad de
giro
Las exigencias que ha de cumplir un controlador de velocidad de giro pueden definirse del
siguiente modo: en función del modo operativo elegido por el operador de la máquina, el
límite monitorizado deberá adaptarse y controlarse automáticamente. Si se sobrepasan
los valores límite, la respuesta habrá de ser inmediata.
El cambio automático de los valores límite se realiza mediante el cableado de los circuitos
de los relés actuadores.
Relé taquimétrico PSR-RSM
1-3
PHOENIX CONTACT
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