Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS ........................3 A RESPECTO DEL MANUAL ..................... 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ......................5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ........................5 DOCUMENTOS ............................. 5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ............. 6 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN BACNET ........... 7 BACNET MS/TP ..........................8 2.1.1 Estructura de los Mensajes en el BACnet MS/TP ..............
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Contenidos P0761 – INSTANCIA DEL EQUIPO BACNET – PARTE BAJA ..............23 P0762 – NÚMERO MÁXIMO DE MAESTRO ..................... 24 P0763 – NÚMERO MÁXIMO DE FRAMES MS/TP ................... 25 P0764 – TRANSMISION I AM ........................25 P0765 – CANTIDAD DE TOKENS RECIBIDOS ..................25 MODELADO DE LOS OBJETOS BACNET ..............
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW701 con el protocolo BACnet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW701. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange...
Introducción a la Comunicación Serial 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL En una interfaz serial los bits de datos son enviados secuencialmente a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan la comunicación serial para transferencia de datos, incluyendo las interfaces RS232 y RS485.
Introducción a la Comunicación BACnet 2 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN BACNET BACnet, abreviación de "Building Automation Control Network", es un protocolo padrón definido por ANSI/ASHRAE/ISO Standard 135-2004. El protocolo define un modelo de sistema de automatización predial, que describe la interacción entre dispositivos y sistemas. El protocolo define: Datos y comandos estructurados en un modelo orientado a objeto;...
Introducción a la Comunicación BACnet BACnet Application Specific Controller (B-ASC); BACnet Smart Actuator (B-AS); BACnet Smart Sensor (B-SS); BACNET MS/TP En el convertidor de frecuencia CFW701 fue desarrollado el Protocolo BACnet utilizando el padrón RS485 para las camadas física y de enlace, denominado BACnet MS/TP (Maestro Esclavo / Token Passing). Las estaciones BACnet MS/TP pueden ser divididas en dos grupos, estaciones maestro y estaciones esclavas, conforme el rango de dirección de la estación.
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Introducción a la Comunicación BACnet El frame de datos BACnet es formado por un encabezamiento (header) y por datos, conforme presenta la Figura 2.4 HEADER DATOS Tipo 0x55 0xFF Tamaño Tamaño datos Frame destino fuente Figura 2.4: Frame BACnet Preámbulo: formado por dos bytes con los valores 55h, FFh respectivamente. Tipo de frame: La especificación BACnet define 8 tipos de frame de 0 a 7.
Introducción a la Comunicación BACnet Datos: puede presentar 0 a 501 bytes, conforme especificaciones BACnet. En el CFW701 los datos pueden presentar hasta 59 bytes. CRC datos: La última parte del telegrama es el campo para chequeo de errores de transmisión de los datos. El método utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
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Introducción a la Comunicación BACnet Ejemplo: Considerando que la contraseña padrón del convertidor de frecuencia CFW701 es 5, el servicio de reiniciar remotamente el convertidor de frecuencia será solamente realizado si la contraseña recibida es igual a “0005”. CFW701 | 11...
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES 3 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES El convertidor de frecuencia CFW701 posee una interfaz RS485 estándar en el producto. A seguir son presentadas informaciones sobre la conexión e instalación del equipamiento en red. RS485 3.1.1 Características de la interfaz RS485 Interface sigue el padrón EIA-485.
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DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES Habilitar los resistores de terminación solo en dos puntos, en los extremos del bus principal, mismo que existan derivaciones a partir del bus. CFW701 | 13...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia 4 PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA A seguir serán presentados solamente los parámetros del convertidor de frecuencia CFW701 que poseen relación directa con la comunicación BACnet. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificado con el motor parado.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia P0310 – TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL Rango de 0 = 9600 bit/s Padrón: 1 Valores: 1 = 19200 bit/s 2 = 38400 bit/s 3 = 57600 bit/s Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz serial, en bits por segundo.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia P0313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN Rango de 0 = Inactivo Padrón: 1 Valores: 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Va para modo Local 4 = Va para modo Local y mantiene comandos y referencia 5 = Causa Falla Propiedades: Grupo de acceso vía HMI:...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia P0316 – ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL Rango de 0 = Inactivo Padrón: - Valores: 1 = Activo 2 = Error de Watchdog Propiedades: RO Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite identificar si la comunicación serial presenta errores. Tabla 4.2: Valores de lo parámetro P0316 Opciones Descripción...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia 0: Drive no posee comando de parada rápida activa. Bit 4 1: Drive está ejecutando el comando de parada rápida. Parada Rápida Activa Este bit es mapeado en el objeto BV4 0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa; valores programados en los parámetros P0100 y P0101.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia → velocidad del motor = 0 P0681 = 0000h (0 decimal) P0681 = 2000h (8192 decimal) → velocidad del motor = rotación sincrónica Valores de velocidad intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, para un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotación sincrónica, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el valor en rpm se debe calcular: 8192 =>...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia Tabla 4.4: Función de los bits para el parámetro P0682 Bits Valores Bit 0 0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración. Gira/Para 1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar la rotación sincrónica del motor: → velocidad del motor = 0 P0683 = 0000h (0 decimal) → velocidad del motor = rotación sincrónica P0683 = 2000h (8192 decimal) ...
Parametrización del Convertidor de Frecuencia Tabla 4.5: Función de los bits para el parámetro P0695 Bits Valores Bit 0 0: salida DO1 abierta. Valor para DO1 1: salida DO1 cerrada. Este bit está mapeado en el objeto BOUT0 Bit 1 0: salida DO2 abierta.
Si el valor de los parámetros P0760 y P0761 se encuentran en 0 (valor padrón), el convertidor de frecuencia creará automáticamente la instancia BACnet basado en el BACnet ID del fabricante (BACnet ID WEG = 359) y en la dirección serial. En esta configuración el usuario deberá solo informar la dirección serial en el parámetro P0308.
Parametrización del Convertidor de Frecuencia P0763 – NÚMERO MÁXIMO DE FRAMES MS/TP Rango de 1 a 65535 Padrón: 1 Valores: Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Define la cantidad de telegramas que la estación podrá transmitir cuando recibe el token. Luego debe transmitir el token para la próxima estación.
Modelado de los Objetos BACnet 5 MODELADO DE LOS OBJETOS BACNET Un objeto BACnet representa una información física o virtual del equipo, como una entrada digital o parámetros. El convertidor de frecuencia CFW701 presenta los siguientes tipos de objetos: ANALOG INPUT; ...
Modelado de los Objetos BACnet Cada objeto presenta un identificador único en la red, denominado Object Identifier. La propiedad Object Identifier es formada por dos partes: Object Type – 10 bits Instancia del objeto – 22 bits Cada objeto puede presentar el siguiente tipo de acceso: Solamente lectura Objeto Commandable.
Modelado de los Objetos BACnet ANV4 Motor Voltage Tensión de salida – P0007 ANV5 Motor Torque Torque (Par) del motor – P0009 ANV6 Output Power Potencia de salida – P0010 ANV7 IGBTs Temperature U Temperatura IGBTs U – P0030 °C ANV8 Internal Air Temp Temperatura del aire interno –...
Modelado de los Objetos BACnet BIN14 Reservado BIN15 Reservado 5.1.5 Objeto BINARY OUTPUT (BOUT) Representa una salida digital física donde su estado puede ser modificado por el controlador. Objetos del tipo BINARY OUTPUT para el CFW701 son descritos en la Tabla 5-6. Tabla 5-6: Objetos BINARY OUTPUT Instancia del Tipo de...
Modelado de los Objetos BACnet El funcionamiento del MBOX está descrito en el ítem 5.1.8. Tabla 5-9: Objetos BINARY VALUE para el parámetro P0682 Instancia del Activo/ Tipo de Nombre del Objeto Descripción Objeto Inactivo acceso Gira/para BV16 Start/Stop ON/OFF (BIT 0 del parámetro P0682) Habilita general BV17...
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Modelado de los Objetos BACnet Procedimiento para escrita de un parámetro vía MBOX: Se debe informar el número del parámetro en la propiedad Present Value del objeto ANV100; Se debe informar el valor a ser escrito en el parámetro en la propiedad Present Value del objeto ANV101. El valor a ser escrito debe ser entero, sin representación del punto decimal.
Fallos y Alarmas Relacionados con la Comunicación Serial 6 FALLOS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN SERIAL A128/F228 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS Descripción: Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Señaliza que el equipamiento ha parado de recibir telegramas seriales válidos por un período (tiempo) mayor del que el programado en el parámetro P0314.
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