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Bloque Habilitando bloque de dispositivo
Nodos prede-
Nodos adicionales
terminados
ED IN RST
ES JOG
Bloque Habilitando
bloque de dispositivo
Dispositivo de Habilitación
Primario y Control de
Salida Secundaria
Para salir del modo de activación, el dispositivo de activación debe estar en el estado Desactivado y debe realizarse un
reinicio del bloque de dispositivo de activación.
Notas
Un Bloque Habilitando bloque de dispositivo debe estar conectado directamente a un bloque de Sali-
da. Este método asegura que el control final de las salidas se da al operador que sostiene el Dispositi-
vo de Activación. Utilice el nodo ES para obtener señales de seguridad que no deben ser anuladas por
el nodo ED. Si no se configuran otras entradas del bloque de función, no se requiere un bloque de
función de habilitación del dispositivo.
M0:ES1
M0:ED1
M0:OS1
M0:MR1
M0:SO1
Imagen 61: Diagrama de Tiempo —Dispositivo de Activación, Configuración Simple
M0:ES1
M0:ED1
M0:OS1
M0:MR1
M0:ON1
M0:SO1
M0:SO2
El modo de habilitación E1 se inicia cuando el dispositivo de habilitación ED1 pasa al estado de ejecución.
Los dispositivos de entrada ED1 y ES tienen autoridad de control de encendido/apagado mientras están en el modo Habilitar.
Cuando se usa MR1 para realizar un reinicio, el modo de ejecución normal se restablece y OS1
y ES1 tienen la autoridad de control de encendido/apagado.
Imagen 62: Diagrama de Tiempo—Dispositivo de Activación
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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Modo de Habilitación
ES1 y ED1 tienen control
de encendido/apagado
t
limite
85
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