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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4C
•
Modo de posición (Position Mode [pp])
Position Mode
El modo correspondiente se puede ajustar en el ZAdyn4C en "CAN/MODE". Pero por regla general,
el modo es escrito por la mayoría de los sistemas de control en el ZAdyn4C poco antes del arranque.
Por lo tanto, el modo de operación se debe ajustar en el sistema de control.
Si el ZAdyn4C trabaja en el modo de posición, el codificador ("encoder") se debe conectar obligatoria-
mente al mismo bus que el ZAdyn4C.
El sistema de control transmite la velocidad de marcha al ZAdyn4C antes de cada desplazamiento. Si
esta velocidad no se puede alcanzar, el ZAdyn4C inicia una marcha de arco apuntado. Por esto se
tiene que introducir la velocidad máxima en el sistema de control.
10.2.1.8
Bits de comando y estado de la grabadora
•
Position Mode [pp] C&S / Velocity Mode [pv] C&S
•
C = Command = comando del control al convertidor de frecuencia
•
S = Status = estado del ZAdyn4C como reacción a un comando anterior del control
Bit de estado / comando
CSwO
CEVo
CQSt
CEOp
CFaR
CNSp
CHlt
SRSO
SSdO
SOpE
SVoE
SQSt
SSOD
STaR
SS=0
SSpA
SFlt
SWrn
R-TBA12_01-E 1844 Index 010
Descripción
Command Switch On
Command Enable Voltage
Command Quick Stop
Command Enable Operation
Command Fault Reset
Command New Setpoint
Command Halt
Status Ready to Switch On
Status Switched On
Status Operation Enabled
Status Voltage Enabled
Status Quick Stop
Status Switch On Disabled
Status Target Reached
Status Speed = 0
Status Setpoint Acknowledge
Status Fault
Status Warning
Nro. de art. 00163371-E
75/226
Comunicación en serie
Comentario
sólo en el Position Mode
sólo en el Velocity Mode
sólo en el Position Mode
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