Propiedades Del Controlador, El Supervisor Y Las Unidades De Accionamiento; Servicios De Comunicación - Siemens Sinamics DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive

Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento

Tabla 10- 4
Propiedades
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
● Unidad de accionamiento (PROFIBUS: esclavo, PROFINET IO: dispositivo IO)
Ejemplo: Control Unit CUD
● Controlador (PROFIBUS: Maestro de la clase 1, PROFINET IO: Controlador IO)
Un controlador es normalmente un control superior en el que se ejecuta el programa de
automatización.
Ejemplo: SIMATIC S7 y SIMOTION
● Supervisor (PROFIBUS: Maestro de la clase 2, PROFINET IO: Supervisor IO)
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus y
aparatos que intercambian solo en modo acíclico datos con las unidades de
accionamiento y los controladores.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
Servicios de comunicación
En el perfil PROFIdrive hay dos servicios de comunicación definidos: el intercambio de
datos cíclico y el acíclico.
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico:
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de
accionamiento mediante el sistema de comunicación como consignas o como valores
reales de la unidad de accionamiento. La transmisión de estos datos tiene normalmente
una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico mediante canal de datos acíclico:
Se dispone además de un canal de parámetros acíclico para intercambiar parámetros
entre el control/supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso a estos datos no
tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma:
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y
desapariciones de los estados de fallo.
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Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento
Controlador
Activa
Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del
Posible sin limitaciones
Supervisor Unidad de accionamiento
Pasiva
controlador
Solo se autoriza recibir y
confirmar
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34777564A