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4
Descripción de funciones
4.4
Descripción de los dispositivos
Tool class PSENvip -> PLC Bit 1
Tool class PSENvip -> PLC Bit 2
Acknowledge PSENvip -> PLC
Tool class PLC -> PSENvip Bit 1
Tool class PLC -> PSENvip Bit 2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania
Teléfono: +49 711 3409-0, fax: +49 711 3409-133, correo-e: pilz.gmbh@pilz.de
Desarrollo de la comunicación:
1
Activate
0
1
PLC Ready
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
max.
200 ms
1
– PSENvip inicia la comunicación.
Activate = flanco 0/1
– Tool class PLC -> PSENvip Bit 1/2: estado de los bits libre
2
– El sistema programable de seguridad está listo para la comunica-
ción.
PLC Ready = flanco 0/1
– Tool class PLC -> PSENvip Bit 1/2 = 0 hasta paso 5
3
PSENvip envía la clase de herramienta identificada al sistema pro-
gramable de seguridad.
Tool class PSENvip -> PLC Bit 1
Tool class PSENvip -> PLC Bit 2
4
PSENvip confirma la validez de la clase de herramienta notificada al
sistema programable de seguridad en el paso 3.
Acknowledge PSENvip -> PLC = flanco 0/1
4
5
6
max. 600 ms
max.
max.
200 ms
200 ms
Clase de herramienta
1
0
1
7
2
3
1
1
0
1
4-25
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