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CVGC
Cajones de vacío en carbono
III. INTERFAZ DE FIJACIÓN (ISO 9409-1)
Versión Norma
A50
ISO 9409-1-50-4-M6
IV. CONEXIONES ELÉCTRICAS
Los cajones de vacío en carbono CVGC necesitan el uso de bloques de alimentación de muy baja tensión de protección
(= PELV - Protective Extra Low Voltage en inglés), junto con un aislamiento de tensión de alimentación, según establece la norma EN60204.
IV.1 Características eléctricas
„ Tensión de alimentación: 24 V CC (regulada ± 10 % )
„ Válvula vacío 24 V CC PNP
„ Consumo eléctrico: : 65 mA máx. (sin carga)
IV.2 Conexiones eléctricas según las versiones
„ C1 : Conector M8 - 8 polos hembra en codo,
longitud del cable 150 mm.
Universal Robots e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
(URCap plugin disponible)
1
Señal "nivel de vacío" analógica 1 a 5 V CC
2
NC
3
NC
4
Salida "Toma de pieza" 24 V CC PNP, TOR/NO o NC
5
+24V CC permanente
6
NC
7
Válvula vacío 24 V CC PNP
8
0 V - GND
NC : no conectado
V. ALIMENTACIÓN Y CONEXIÓN NEUMÁTICA
V.1 Características de la alimentación neumática
„ Alimentación: aire no lubrificado, filtrado a 5 micrones, según
norma ISO 8573-1:2010 [4:5:4]
Aire consumido (Nl/min)
CVGC150X150
CVGC240X120
CVGC320X160
www.coval.com
Ø A
Ø B
Ø C
(mm)
(mm)
(mm)
50 63
M6 (4 tornillos)
Aire aspirado (Nl/min)
135
270
345
MANUAL DE INSTRUCCIONES
Ø D
Ø E
(mm)
(mm)
6 31.5
Universal Robots UR3, UR5, UR10, UR16 + e-Series
„ Salidas (véase el manual detallado del vacuostato electrónico
PSD100 en el documento adjunto):
− Señal "nivel de vacío" analógica 1 a 5 V CC (según el modelo
de robot, véase IV.2)
− 1 x salida "Toma de pieza" 24 V CC PNP, TOR/NO o NC
(125 mA máx.)
„ C4 / C5 : Salida de 5 hilos, longitud del cable 2 m (C4) o 5 m (C5).
Cualquier robot cuya conexión del cajón no se corresponda
a C1.
1
1
Marrón : +24V CC permanente
2
2
Azul : 0 V - GND
3
3
Negro : Salida "Toma de pieza" 24 V CC PNP, TOR/NO o NC
4
4
Blanco : Válvula vacío 24 V CC PNP
5
5
Gris : Señal "nivel de vacío" analógica 1 a 5 V CC
„ Presión de uso: de 5 a 6 bar
„ Presión óptima:
− CVGC150x150 / CVGC 320x160 : 5,5 bar
− CVGC240x120 : 6 bar
Vacío máx. (%)
90
180
210
- 4 -
Ø D
H7
Ø 0.04 A B
Ø C (4x)
Ø A
Nivel sonoro (dBA)
85
85
85
FR
ES
0
6
-0.1
B
A
72
71
66
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