Protocolo De Comunicación Modbus Tcp/Ip, Port 502; Comandos Modbus Soportados; Tablas Modbus; Tipos De Datos - Safeline UNIVERSAL+ 7WR 6LIN Manual De Uso

Capítulo 18 – Protocolo de comunicación Modbus TCP/IP, Port 502
Modbus TCP/IP:
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor,
diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar
de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.
El protocolo Modbus TCP/IP realiza la transmisión por el puerto 502.
Para obtener más información, consulte las especificaciones y directrices siguientes, que se encuentran disponibles en el sitio Web "The Modbus
Organization" http://www.modbus.org/.
1. Modbus messaging on TCP/IP implementation guide V1.0b
2. Modbus application protocol specification V1.1b3

Comandos Modbus soportados:

04 (0x04h) Read Input Registers / Lectura de un registro
Write Single Register / Escritura de un registro
06 (0x06h)

Tablas Modbus:

3:0001 Mediciones y valores en general
4:0001 Comandos de Reset y puesta a cero

Tipos de datos:

Número hexadecimal, entero sin signo de 16-bits, utiliza 1 dirección de memoria. Registro con 2 bytes de memoria
en formato big-endian.
UWord16
Ejemplo: 1234h se enviará como 12, 34. El byte de más peso primero.
Número hexadecimal, entero sin signo de 32-bits, utiliza 2 direcciones de memoria. Registro con 4 bytes de memoria
(2 word) en formato little-endian.
UWord32
Ejemplo: 12345678h se enviará como 56, 78, 12, 34. El word de menos peso primero.
Número hexadecimal, entero sin signo de 48-bits, utiliza 3 direcciones de memoria. Registro con 6 bytes de memoria
(3 word) en formato little-endian.
UWord48
Ejemplo: 112233445566h se enviará como 55, 66, 33, 44, 11, 22. El word de menos peso primero.
Tabla 3:0001,
accesible con el código de función 0x04h (Read input registers).
Registros Direcciones
Modbus Modbus
(Dec) (Hex)
Medidas
1 0000
2 0001
4 0003
6 0005
8 0007
10 0009
12 000B
14 000D
16 000F
57
Nº de Tipo de
Descripción
Registros datos
1 UWord16 HZ1, Frecuencia L1
2 UWord32 VRMS1, Tensión RMS L1
2 UWord32 I1, Intensidad RMS L1
2 UWord32 I2, Intensidad RMS L2
2 UWord32 I3, Intensidad RMS L3
2 UWord32 I4, Intensidad RMS L4
2 UWord32 I5, Intensidad RMS L5
2 UWord32 I6, Intensidad RMS L6
2 UWord32 W1, Potencia activa L1
Comandos: 04 Lectura
Comandos: 06 Solo escritura
UNIVERSAL+ 7WR 6LIN
Escalado Unidades
1/10 Hz
1/100 V
1/1000 A
1/1000 A
1/1000 A
1/1000 A
1/1000 A
1/1000 A
1/10 W