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9.2.7
Puesta en servicio del regulador PID
Utilice el editor de puesta en servicio para configurar el regulador PID de modo que
se autoajuste al arrancar y durante el funcionamiento. Para abrir el editor de puesta
en servicio, haga clic en el icono de la instrucción o del árbol del proyecto.
Tabla 9- 21
Ejemplo de pantalla de puesta en marcha (PID_3Step)
Control de valor inicial PID
Los valores reales de los parámetros de configuración PID se pueden editar para que el
comportamiento del regulador PID pueda optimizarse en modo online.
Abra los "Objetos tecnológicos" para el regulador PID y el objeto "Configuración". Para
acceder al control de valor inicial, haga clic en el icono "monóculo" de la esquina superior
izquierda del cuadro de diálogo:
Ahora puede cambiar el valor de cualquiera de los parámetros de configuración del
regulador PID de la forma representada en la figura inferior.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Medición: para visualizar la consigna, el valor de
•
proceso (valor de entrada) y el valor de salida en una
curva de tiempo real, introduzca el tiempo de
muestreo y haga clic en el botón "Iniciar".
Modo de optimización: para optimizar el lazo PID,
•
seleccione "Optimización inicial" u "Optimización fina"
(manual) y haga clic en el botón "Iniciar". El regulador
PID pasa por diferentes fases para calcular la
respuesta del sistema y los tiempos de actualización.
Los parámetros de optimización adecuados se
calculan a partir de estos valores.
Una vez finalizado el proceso de optimización, los
parámetros nuevos se guardan haciendo clic en el
botón "Cargar parámetros PID" de la sección
"Parámetros PID" del editor de puesta en servicio.
Si se produce un error durante la optimización, el valor
de salida del PID pasa a 0. En este caso, el modo PID se
pone a "Inactivo". El estado indica el error.
Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
455
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