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- puede ser usado aún si el set point está cercano a la temperatura
ambiente.
2) El tipo rápido, es válido cuando:
- El proceso es muy lento y se requiere que sea operativo en poco
tiempo.
- Cuando hay una sobreoscilación no es aceptable.
- En una máquina multi-bucle donde el modo rápido reduce el error
calculado debido al efecto de otros bucles.
NOTA: el auto ajuste rápido puede empezar solo cuando el valor
medido (PV) es más bajo que (SP + 1/2SP).
Disponible: cuando [49] cont = PID
Rango: de -4 a 4
donde:
-4
= Auto ajuste de oscilación con reinicio automático al
alimentar (tras un arranque suave) y tras un cambio
del set point.
-3
= Auto ajuste de oscilación con reinicio manual.
-2
= Auto ajuste de oscilación con reinicio automático solo
a la primera alimentación.
-1
= Auto ajuste de oscilación con reinicio automático en
cada nueva alimentación.
0
= No usado
1
= Auto ajuste rápido con reinicio automático en cada
nueva alimentación.
2
= Auto ajuste rápido con reinicio automático solo en la
primera alimentación.
3
= Auto ajuste rápido con reinicio manual
4
= Auto ajuste rápido con reinicio automático al alimentar
(tras un arranque suave) y tras un cambio del set
point.
NOTA: El auto ajuste es inhibido durante la ejecución del
programa.
[54] Aut.r – Inicio manual del auto ajuste
Disponible: cuando [52] cont = PID
Rango:
oFF
= El equipo no trabaja con auto ajuste
on
= El equipo está trabajando con auto ajuste
[55] SELF - Self-tune habilitado
El self-tuning es un algoritmo adaptado para optimizar
continuamente los parámetros del PID.
Este algoritmo está especialmente diseñado para todo proceso
sujeto a una gran variación de carga, pudiendo cambiar
bruscamente la respuesta del proceso.
Disponible: cuando [52] cont = PID
Rango:
oFF
= El equipo no trabaja con el self-tune
on
= El equipo está trabajando con el self-tune
[56] HSEt – Histéresis del control ON/OFF
Disponible: cuando [52] cont es diferente de PID.
Rango: de 0 a 9999 unidades de ingeniería.
[57] cPdt – Tiempo para la protección del compresor
Disponible: cuando [52] cont = nr
Rango:
- OFF = protección deshabilitada
- De 1 a 9999 segundos.
[58] Pb – Banda proporcional
Disponible: Cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango: de 1 a 9999 unidades de ingeniería.
Nota: el auto ajuste calcula este valor.
[59] int – Tiempo integral
Disponible: Cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango:
- OFF = acción integral excluida
- de 1 a 9999 segundos
- inF= acción integral excluida
Nota: el auto ajuste calcula este valor.
– MANUAL DE USUARIO TSK 412 – Versión 2 - PAG. 11
OSAKA
[60] dEr – Tiempo derivativo
Disponible: Cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango:
- oFF – acción derivada excluida
- de 1 a 9999 segundos
Nota: el auto ajuste calcula este valor.
[61] Fuoc – Control "Fuzzy overshoot"
Este parámetro reduce la sobreoscilación usualmente presente al
inicio del equipo o tras un cambio del set point y estará solo activo
en estos dos casos.
Ajustando un valor entre 0.00 y 1.00 es posible ralentizar la acción
de aproximación al set point.
Ajuste Fuoc = 1 esta función está deshabilitada.
Disponible: Cuando [49] cont = PID y [52] SELF = no
Rango: de 0 a 2.00.
Nota: el auto ajuste rápido calcula el parámetro Fuoc mientras la
oscilación se ajusta a 0.5.
P V
F u o c t o o b ig
S P
O K
F u o c t o o s m a ll
[62] H.Act – Actuador de salida de calentamiento (H.rEG)
Este parámetro sitúa el mínimo tiempo de ciclo de la salida de
calentamiento.
El mínimo tiempo de ciclo de un actuador específico está pensado
para asegurar una larga vida del actuador.
Disponible: Cuando al menos una salida es programada como
salida de calentamiento (H.rEG), [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango:
SSr
= Salida para relé de estado sólido
rELY
= Relé o contactor
SLou
= Actuador lento (p.e. quemadores)
Nota: ajuste
- SSr
no hay límite aplicado al parámetro [63] tcrH y el pre-
ajuste es igual a 1 segundos
- rELY
el parámetro [63] tcrH está limitado a 20 segundos y
[63] tcrH es pre-ajustado a 20 segundos
- SLou
el parámetro [63] tcrH está limitado a 40 segundos y
[63] tcrH es pre-ajustado a 40 segundos
[63] tcrH – Tiempo de ciclo de la salida de calentamiento
Disponible: Cuando al menos una salida está programada como
salida de calentamiento (H.rEG), [52] cont = PID y [55] SELF = no
Rango:
cuando [62] H.Act = SSr
de 1.0 a 130.0 segundos
cuando [62] H.Act = reLY
de 20,0 a 130.0 segundos
cuando [62] H.Act = SLou
de 40,0 a 130.0 segundos
[64] PrAt -
Relación de potencia entre la acción de
calentamiento y enfriamiento (ganancia de
enfriamiento relativa)
El equipo usa los mismos parámetros de PID para la acción de frío
o de calor pero la eficiencia de las dos acciones son generalmente
diferentes.
Este parámetro permite definir la relación entre la eficiencia del
calentamiento y de enfriamiento del sistema.
Un ejemplo que ayudará a explicar esta filosofía.
Considerar un proceso de moldeado de plástico.
La temperatura de trabajo es 250 °C.
t im e
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