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12.8 Activar/desactivar la salida de resultados
Comando
Tipo
Respuesta
Nota
12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación
Comando
Tipo
Respuesta
Nota
12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor
Comando
Tipo
Respuesta
p <cifra>
Acción
*
Ejecución correcta
!
●
Ninguna aplicación activa .
●
<cifra> contiene un valor incorrecto .
●
El sensor se encuentra en un estado no válido .
<cifra> es 0 ó 1 .
1 activa la salida de resultados .
0 desactiva la salida de resultados .
Véase mensaje T? .
i <extensión><datos de la imagen>
Acción
*
Caso normal
?
extensión no válida
!
●
Por ahora ninguna aplicación .
●
La aplicación está siendo procesada .
●
El formato de imagen (BMP, RAW, etc) no se corresponde con
las especificaciones .
●
Contenido de la imagen no válido (tamaño de la imagen, datos
internos de encabezamiento de la imagen) .
<extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta
como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en
bytes .
Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación .
La imagen debe estar disponible con una resolución de 640x480 . En el caso del
formato de imagen Raw, cada píxel está codificado con un valor de 8 bits, el bmp
debe estar disponible con un formato de 8 bits .
u <extensión><grupo><número><registro de datos de la aplicación>
Acción
*
Caso normal
?
extensión no válida
!
●
El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo de
gestión .
●
<registro de datos de la aplicación> no es una aplicación válida .
●
El número de grupo/aplicación no es válido .
●
La "selección de la aplicación" a través de entradas de
conmutación TON está activada .
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
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