schmersal SD-I-U Serie Manual De Instrucciones

Manual de instrucciones
Gateway UNIVERSAL para el diagnóstico de serie
Manual de instrucciones. . . . . . . . .páginas 1 a 18
ES
Original
Contenido
1 Acerca de este documento
1.1 Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado . . . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.4 Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.5 Instrucciones de seguridad generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.7 Exención de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2 Descripción del producto
2.1 Código de pedido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.2 Descripción y uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.3 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3 Montaje
3.1 Instrucciones generales para el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
4 Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . .3
5 Instalación y puesta en servicio
5.1 Instalación del interface SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
5.2 Instalación del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
5.3 Señales de LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
5.4 Puesta en servicio del gateway UNIVERSAL . . . . . . . . . . . . . . . . .3
6 Configuraciones
6.1 Configuraciones del sistema de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . .4
6.2 Ajuste de los parámetros de transmisión (velocidad de transmisión) 4
7 Aprendizaje de los equipos SD
7.1 Aprendizaje de los equipos SD (función Teach) . . . . . . . . . . . . . . .5
7.2 Aprendizaje de los equipos SD (función Teach (aprendizaje))
con rango de direcciones fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
8 Comunicación
8.1 Comunicación con PLC posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
8.2 Datos de bus de campo del gateway UNIVERSAL . . . . . . . . . . . . .5
8.3 Datos de bus de campo de los esclavos SD . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
8.4 Asignación de los bytes SD en el protocolo de bus de campo . . . . 6
8.5 Leer datos acíclicos de un esclavo SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
8.6 Tabla 1: Vista general de las órdenes y datos de respuesta . . . . . . 6
8.7 Tabla 2: Diagnóstico SD Maestro, error de sistema SD. . . . . . . . . . 7
8.8 Tabla 3: Datos de estado de los esclavos SD . . . . . . . . . . . . . . . . .7
8.9 Tabla 4: Datos de diagnóstico del esclavo SD. . . . . . . . . . . . . . . . .8
9 Ejemplo de conexión
9.1 Evaluación de la conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
10 Descripción de los módulos de bus de campo
10.1 PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
10.2 PROFINET IRT (Integrated Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
10.3 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10.4 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
10.5 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
10.6 CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
10.7 Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
10.8 EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
11 Declaración de conformidad EU
1. Acerca de este documento
1.1 Función
El presente manual de instrucciones ofrece la información necesaria
para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, así
como el desmontaje del dispositivo.
El manual siempre debe conservarse en estado legible y estar
accesible en todo momento.

1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado

Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones sólo
deberán ser realizadas por personal experto debidamente formado y
autorizado por el usuario de la máquina.
Sólo instale y ponga en servicio el equipo tras haber leído y entendido
el manual de instrucciones, y conocer las normas sobre seguridad
laboral y prevención de accidentes.
La selección y el montaje de los equipos así como su inclusión técnica
en el sistema de control van unidos a los conocimientos cualificados
de la legislación y normativa aplicable por parte del fabricante de la
máquina.

1.3 Símbolos utilizados

Información, sugerencia, nota:
Este símbolo indica que se trata de información adicional útil.
Atención: Si no se observa esta advertencia podrían
ocasionarse fallos o errores de funcionamiento.
Advertencia: Si no se observa esta advertencia podrían
ocasionarse daños personales y/o daños en la máquina.
ES
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