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Determinación de las constantes PID: Autotuning y ajuste manual
3-7-2
Ajuste manual
Nota
Cuando se modifica P
(banda proporcional)
Cuando se modifica I
(tiempo de integral)
Cuando se varía D
(tiempo de derivada)
26
Para configurar manualmente los parámetros PID, utilice las comunicaciones
con el ordenador o la consola de configuración E5ZN-SDL y establezca los
valores de los parámetros "banda proporcional" (P), "tiempo de integral" (I) y
"tiempo de derivada" (D).
1.
Si ya se conocen las características de control, los parámetros PID se pueden fijar
directamente para ajustar el control. Los parámetros PID se configuran en los
parámetros "banda proporcional" (P), "tiempo de integral" (I) y "tiempo de
derivada" (D).
2.
Cuando las constantes PID, I (tiempo de integral) y D (tiempo de derivada) se fijan
a 0, se ejecuta el control proporcional. El punto de consigna por defecto pasa a ser
el valor central de la banda proporcional.
Si aumenta
P
Si disminuye
P
Si aumenta I
Si disminuye
I
Si aumenta
D
Si disminuye
D
Sección 3-7
La curva asciende
gradualmente y se necesita
un tiempo de ajuste muy
largo, pero no hay
overshooting.
Se produce overshooting y
oscilaciones, pero el punto de
consigna se alcanza
rápidamente, tras lo cual se
estabiliza la curva.
El valor del proceso tarda
mucho en alcanzar el punto
de consigna. Se necesita
tiempo para el ajuste, pero
hay poco overshooting,
undershooting y oscilaciones.
La curva sube rápidamente
pero se produce
overshooting, undershooting y
oscilaciones.
Se reducen el overshooting,
el undershooting y el tiempo
de ajuste, aunque se
producen oscilaciones de
poca amplitud ante cambios
en la propia curva.
Aumentan el overshooting y el
undershooting, y el valor de
proceso tarda en volver al
punto de consigna.
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