Control Pid - Hitachi SJ300 Serie Manual De Instruccion

3–22
Grupo "A": Funciones Comunes

Control PID

Func.
Nombre
Cód.
A071 PID Habilitado
A072 Ganancia proporcional
A073 Cte. de tiempo,
ganancia integral
A074 Cte. de tiempo,
ganancia derivativa
A075 Conversor de escala
(PV)
A076 Ajuste de la fuente (PV) Selecciona la fuente de la
Cuando se habilita el lazo PID, el inverter calcula el valor de frecuencia de salida ideal para
mantener la variable de proceso (PV) lo más cercana posible al valor deseado (SP). El comando
de frecuencia sirve para cargar el valor SP. El algoritmo del lazo PID leerá la entrada analógica
de la variable de proceso (Ud. decide si será de tensión o corriente) y calculará la salida.
• El factor de escala en A075 multiplica la variable PV por un factor, convirtiéndola a la
unidad de proceso.
• Todas las ganancias son ajustables (Proporcional, integral y derivativa)
• Opcional – Se puede asignar un terminal de entrada con el código 23, PID desactivado.
Cuando este terminal se activa, la operación PID se desactiva. Ver "Terminales Inteligentes
de Entrada. Valores" en pág. 3–50.
• Ver "Operación del Lazo PID" en pág. 4–72 para más información.
Función "A"
Descripción
Habilita la función PID,
dos opciones:
00 PID deshabilitado
01 PID habilitado
Ganancia proporcional
Rango: 0.2 a 5.0
Ganancia integral
Rango: 0.0 a 3600 segundos
Ganancia derivativa
Rango: 0.0 a 100 segundos
Factor multiplicador de la
variable de proceso (PV),
Rango: 0.01 a 99.99
variable de proceso (PV),
opciones:
00 [OI] terminal corriente
01 [O] terminal tensión
NOTA: The setting A073 for the integrator is the integrator's time constant Ti, not the gain.
The integrator gain Ki = 1/Ti. When you set A073 = 0, the integrator is disabled.
Defecto
Edic.
Modo
Run
–FE –FU –FR
B A
(EU) (US) (JP)
x v 00 00 00
v v 1.0 1.0 1.0
v v 1.0 1.0 1.0
v v 0.0 0.0 0.0
x v 1.00 1.00 1.00
x v 00 00 00
Operador SRW
Unid.
— >A071 PID
SW OFF
— >A072 PID
P 1.0
sec. >A073 PID
I 0001.0s
sec. >A074 PID
D 000.00
— >A075 PID
CONV 001.00
— >A076 PID
INPUT OI