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Automation Direct HO-ECOM Manual Del Usario

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Módulos de
comunicaciones
Ethernet
Manual No.: Hx-ECOM-MSP

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Resumen de contenidos para Automation Direct HO-ECOM

  • Página 1 Módulos de comunicaciones Ethernet Manual No.: Hx-ECOM-MSP...

  • Página 3: Trademarks

    ?? WARNING ? Thank you for purchasing automation equipment from Automationdirect.com , doing business as ® AutomationDirect. We want your new automation equipment to operate safely. Anyone who installs or uses this equipment should read this publication (and any other relevant publications) before installing or operating the equipment.

  • Página 4: Marcas Registradas

    ?? ADVERTENCIA ? Gracias por comprar equipo de automatización de Automationdirect.com™. Deseamos que su nuevo equipo de automatización opere de manera segura. Cualquier persona que instale o use este equipo debe leer esta publicación (y cualquier otra publicación pertinente) antes de instalar u operar el equipo.

  • Página 5: Módulos De Comunicaciones Ethernet

    M A N U A L Módulos de comunicaciones Ethernet Por favor incluya el número y edición del Manual , mostrados abajo, cuando se comunique con apoyo técnico en relación a esta publicación. Manual No: HX-ECOM-MSP Emisión: Primera edición en español Fecha de edición: 1/31/06 Historia de la publicación...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    ONTENIDO Capítulo 1: Introducción Descripción del manual 1 -2 El propósito de este manual 1 -2 Otros materiales de referencia 1 -2 Quién debe leer este manual 1 -2 Apoyo técnico 1 -2 Convenciones usadas 1 -3 Asuntos dominantes para cada capítulo 1 -3 Introducción del módulo de ECOM 1 -4...
  • Página 8 Contenido El cable de red ........2 -12 Hay disponibles dos tipos de ECOM .
  • Página 9 Contenido Capítulo 4: Programa RLL para comunicaciones Comunicaciones PLC a PLC ......4 -2 Cómo se utiliza RLL para comunicaciones .
  • Página 10 Contenido Paso 3: Especifique la area de memoria del maestro ..5 -17 Paso 4: Especifique la area de memoria del esclavo ...5 -17 Comunicaciones desde un programa ladder .

  • Página 11: Introducción

    APÍTULO APÍTULO APÍTULO NTRODUCCIÓN En este capítulo... Descripción del manual .....1–2 Introducción al módulo ECOM ....1–4 Preguntas hechas frecuentemente .

  • Página 12: Capítulo 1: Introducción

    Capítulo 1: Introducción Descripción del manual El propósito de este manual Este manual describe cómo utilizar los Módulos de Comunicación de Ethernet (ECOM). Usted encontrará información acerca de: - Como configurar el módulo de ECOM - Disposiciones de la red - Comunicaciones PC a PC - Comunicaciones PLC a PLC - Ejemplos de programación de RLL...

  • Página 13: Símbolos Especiales

    Capítulo 1: Introducción Símbolos especiales Cuando vea el icono de la "libreta" en el margen de la izquierda, el párrafo en el lado derecho será una nota especial. Cuando vea el icono del "punto de exclamación" en el margen de la izquierda, el párrafo a la derecha será...

  • Página 14: Introducción Del Módulo De Ecom

    Capítulo 1: Introducción Introducción al módulo ECOM Hay actualmente disponibles varios módulos de comunicación de Ethernet (ECOM) para uso con sistemas de PLCs DL05/06, DL205 y DL405. Los módulos ECOM se muestran en la figura de abajo. Estos módulos proporcionan una conexión Ethernet económica, de alta velocidad, para los sistemas de PLCs DirectLOGIC.

  • Página 15: La Cumputadora Pc De La Red

    Capítulo 1: Introducción Use el número de artículo PC-PGMSW para programar todas las familias de PLCs DirectLÓGIC (las series DL105 y DL305 son los únicos PLCs que no se pueden programar a traves de Ethernet). El capítulo 2 le indicará qué CPUs se pueden usar con los módulos ECOM. NOTA: Recomendamos usar una red dedicada para aplicaciones de control del PLC.

  • Página 16: Preguntas Hechas Frecuentemente

    Capítulo 1: Introducción Preguntas hechas frecuentemente P. ¿Cómo puedo acelerar mis comunicaciones con ECOM? R. Trate de acortar el tiempo de barrido del PLC (el PLC permite solamente una transacción de ECOM por barrido). P. ¿Qué causa " Task code error response (respuesta de error del código de tarea)"...
  • Página 17 APÍTULO APÍTULO APÍTULO ONFIGURACIÓN E INSTALACIÓN En este capítulo... Identificadores de ECOM en la red ....2–2 Configurando la identificación del módulo con el DIP switch 2–2 Inserción del módulo de ECOM en la base del PLC .

  • Página 18: Capítulo 2: Configuración E Instalación

    Capítulo 2: Configuración e instalación Identificadores de ECOM en la red Esta sección describe los identificadores de la red que se pueden asignar al módulo ECOM. Cada módulo se debe asignar por lo menos a un identificador único para hacer posible que una PC u otro módulo ECOM lo reconozca en la red.

  • Página 19: Identificación Del Módulo

    Capítulo 2: Configuración e instalación Identificación del módulo Se requiere una identificación del módulo para las comunicaciones PLC a PLC y puede ser configurada de una de dos maneras. Usted puede asignar la identificación del módulo: - usando los DIP switches en el módulo. - usando las herramientas de configuración en NetEdit3 - Configuración HTML (después de que se asigna la dirección IP al módulo usando NetEdit3;...

  • Página 20: Dirección Ip (Ip Address)

    Capítulo 2: Configuración e instalación Dirección IP (IP adress) Se puede asignar una Dirección IP (IP Address) al módulo ECOM si su red requiere uno. Generalmente, se requiere Dirección IP en los casos donde los PLCs están compartiendo la misma red con las PC, y algunas de las PC están realizando funciones sin relación al control del PLC.

  • Página 21: Configurando La Identificación Del Módulo Con El Dip Switch

    Capítulo 2: Configuración e instalación Configurando la identificación del módulo con el DIP switch Usted puede utilizar el DIP switch en el módulo de ECOM para configurar la identificación del módulo a un número a partir de uno a sesenta y tres. Cada módulo en una red dada se le debe asignar una identificación única del módulo si se va a usar para comunicaciones.

  • Página 22: Dip Switch De La Serie H4-Ecom

    Capítulo 2: Configuración e instalación DIP switch de la serie H4-ECOM EL DIP switch de la serie H4-ECOM contiene ocho switches deslizantes individuales, pero solamente seis de éstos son activos. Dos no se utilizan. Note que los switches deslizantes individuales están etiquetados 1 a 8 en el cuerpo del DIP switch. Usted también encontrará...

  • Página 23: Inserción Del Módulo De Ecom En La Base Del Plc

    Capítulo 2: Accionamiento STP-DRV-4035 SureStep Inserción del módulo de ECOM en la base del PLC Instalación del módulo serie H0-ECOM Antes de instalar el módulo opcional en la ranura del PLC DL05 o cualquiera de las ranuras del PLC DL06, configure el DIP switch de la identificación del módulo (si su uso requiere esto) en el módulo H0-ECOM.

  • Página 24: Instalación Del Módulo De La Serie H2-Ecom

    Capítulo 2: Configuración e instalación Ranuras que se Tipo del módulo CPU Base de la CPU pueden usar D2-03B-1, D2-03BDC1-1, D2-03BDC-2 H2-ECOM D2-240 D2-04B-1, D2-04BDC1-1, D2-04BDC-2 1, 2 H2-ECOM100 D2-250-1 D2-06B-1, D2-06BDC1-1, D2-06BDC2-1 1, 2, 3, 4 H2-ECOM-F D2-260 D2-09B-1, D2-09BDC1-1, D2-09BDC-2 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Instalación del módulo serie H2-ECOM Para instalar el módulo de ECOM, alinee la placa de circuito impreso del módulo con los...

  • Página 25: Ranuras Posibles En El Plc Dl405

    Capítulo 2: Configuración e instalación Ranuras posibles en el PLC DL405 Para los sistemas del PLC con CPUs D4-430 y D4-440, los módulos de ECOM pueden residir dentro de cualquier ranura de E/S pero solamente en la base de la CPU. La CPU D4-450 permite la instalación del módulo H4-ECOM en la base de la CPU o en bases locales de expansión.

  • Página 26: Instalación Del Módulo H4-Ecom

    Capítulo 2: Configuración e instalación Instalación del módulo H4-ECOM Para insertar el módulo de ECOM en una base DL405, coloque la lengüeta inferior del módulo en la muesca en el fondo de la base. Gire el módulo hacia la base según lo mostrado en la figura de abajo.
  • Página 27 Capítulo 2: Configuración e instalación Hub o repetidor Topología estrella Se usan HUBS múltiples o repetidores para modificar la topología de estrella de modo que se convierta en una topología de estrella-autobus-estrella. Vea las figuras debajo y en la página siguiente. Cualquier red Hub o repetidor Topología estrella-bus-estrella...

  • Página 28: El Cable De Red

    Capítulo 2: Configuración e instalación El cable de red Hay disponibles dos tipos de ECOM Hay disponibles dos tipos de ECOMS: Un tipo usa el cable del estándar 10/100BaseT y el otro apoya el estándar de conexión 10BaseFL. El estándar 10/100BaseT usa conductores de cobre con pares trenzados y el estándar 10BaseFL usa cable de fibra óptica.

  • Página 29: Conexiones 10/100Baset

    Capítulo 2: Configuración e instalación Conexiones 10/100 baseT La mayoría de los hubs o de los repetidores 10/100BaseT usan un cable patch (straight- through) para conexiones que conectan dispositivos de red (PLCs o las PC). Para conexiones de hub a hubs se necesita comúnmente un tipo de cable crossover (cruzado). Las figuras en la página anterior muestran las asignaciones de clavijas y los códigos de color del aislamiento para el tipo de cables patch y cruzados de Ethernet.

  • Página 30: Longitud Máxima De Cables

    Capítulo 2: Configuración e instalación Longitud máxima de cables La distancia máxima por segmento del cable 10/100BaseT es 100 metros o 328 pies. Los repetidores amplían la distancia. Cada segmento de cable unido a un repetidor puede ser de 100 metros. Dos repetidores conectados juntos prolongan el rango total a 300 metros.

  • Página 31: Número Máximo De Módulos Ecom En La Red

    Capítulo 2: Configuración e instalación Número máximo de módulos ECOM en la red El número máximo de nodos que se pueden conectar con una red 10/100BaseT o 10BaseFL es una función de la topología usada en construir la red. Por lo tanto, no es posible indicar un número máximo absoluto de nodos que se aplicarían en todos los casos.
  • Página 32 Capítulo 2: Configuración e instalación 2–16 Manual de los módulos ECOM...

  • Página 33: Usando Net Edit

    APÍTULO APÍTULO APÍTULO SANDO En este capítulo Software NetEdit3 ........3 -2 Instalación de NetEdit3 .

  • Página 34: Capítulo 3: Usando Netedit3

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 Software NetEdit3 NetEdit3 es un software que se puede usar para configurar identificadores de red (identificación del módulo o DIRECCION IP), para realizar tareas de diagnóstico y de búsqueda de problemas y para actualizar el firmware en el módulo ECOM en caso de necesidad.

  • Página 35: Partiendo Netedit3

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 Partiendo NetEdit3 Hay tres métodos para partir NetEdit3. Los tres métodos son: - con el menú de Windows Start>Programs>AutomationDirect>NetEdit3 según lo mostrado abajo - Iniciando DirectSoft32 (si está instalado), de la ventana de programación, seleccione PLC>Tools>NetEdit3 - Iniciando DirectSoft32 (si está...

  • Página 36: Agregando Protocolos Para Establecer Una Red

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 Agregando protocolos para establecer una red Usted puede ya haber instalado su PC con los protocolos seleccionados para comunicaciones de Ethernet. Si no es así, usted necesitará seleccionar los protocolos para comunicación de la PC con los módulos de Ethernet. Recomendamos fuertemente que usted incluya el protocolo IPX.

  • Página 37: Actualizando Netedit3

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 Actualizando NetEdit3 Host Engineering hace mejoras a la utilidad NETEDIT3 y publica en Internet actualizaciones para este programa. Recomendamos hacer estas actualizaciones. Vaya al sitio de Internet www.hosteng.com y mire en el menú Support>Service packs. Ud encontrará...

  • Página 38: Dirección De Ethernet

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 Dirección de Ethernet La sección izquierda superior de la pantalla NetEdit3 exhibe la dirección de Ethernet de los módulos actualmente en la red. Si los módulos se agregan o se quitan de la red, haga clic en el botón Scan Network (exploración de la red) para actualizar la lista.

  • Página 39: Module Info > Información De Carácter General

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 Module Info > Información de carácter general Cuando se selecciona la lengüeta Module Info, el cuadro General Info enumera la revisión del firmware del módulo seleccionado, la revisión de Booter, ajuste del DIP switch, revisión del PWB, revisión de PLD y revisión de la CPU. Esta caja está...
  • Página 40 Capítulo 3: Usando NetEdit3 Dirección IP El cuadro General Settings (configuraciones generales) permite que usted asigne una identificación al módulo. Las identificaciones del módulo deben ser únicas para cada ECOM, pero no tienen que estar en secuencia. Los DIP switches del módulo se deben configurar a cero para permitir que NetEdit3 determine una identificación del módulo.
  • Página 41 Capítulo 3: Usando NetEdit3 ECOM settings > Configuración de ECOM > Avanzado Haga clic en el botón Advanced en el cuadro de ECOM Settings>Configuration para traer la ventana ECOM Advanced Settings (configuraciones avanzadas COM), como en la figura de abajo. RX/WX - El cuadro de configuración (RX/WX Settings) en esta ventana proporciona un lugar para realizar los cambios que afectan las comunicaciones PLC a PLC.
  • Página 42 Capítulo 3: Usando NetEdit3 ECOM Settings>Configuracion>RX/WX Node Map Esta función permite que usted configure el módulo cliente H0/H2-ECOM(100) para usar un paquete de protocolo IP para realizar la instrucción RX/WX, siendo la otra opción con un paquete de “broadcast” (difusión a todos los nodos) para localizar el esclavo ECOM o el servidor de MODBUS TCP/IP.
  • Página 43 Capítulo 3: Usando NetEdit3 Al hacer clic en el botón Find Hx - ECOM en la ventana ADD Device Address (Agregue dirección de dispositivo) mostrará la ventana Select ECOM mostrada a la derecha. Destaque el servidor ECOM que usted propone usar para comunicarse punto a punto (peer-to-...
  • Página 44 Capítulo 3: Usando NetEdit3 Configuraciones de ECOM> UTILS>Test CPU Access Haciendo clic en el botón TEST CPU Accesss en el cuadro de ECOM Settings>Utilities muestra la ventana mostrada en la figura de abajo. El ECOM tiene dos "lados distintos", el lado de la red, que contiene las configuraciones de la red, y el lado de la placa trasera, que el ECOM utiliza para comunicarse con la CPU del PLC.

  • Página 45: File Menu>Live Update

    Capítulo 3: Usando NetEdit3 FileMenu > Live Update La actualización viva recuperará los archivos más nuevos de firmware y del cargador desde el sitio de Internet de Host Engineering y los colocará en la carpeta de las imágenes de NetEdit3 que fue creada durante la instalación de NetEdit3.
  • Página 46 Capítulo 3: Usando NetEdit3 3–14 Manual de los módulos ECOM...

  • Página 47: Programación

    APÍTULO APÍTULO APÍTULO ROGRAMACIÓN LADDER PARA COMUNICACIONES En este capítulo... Comunicaciones PLC a PLC .......4 -2 Cómo se utiliza RLL para comunicaciones .

  • Página 48: Comunicaciones Plc A Plc

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Comunicaciones PLC a PLC Este capítulo le muestra el desarrollo de un programa de lógica ladder (RLL) para permitir a un PLC comunicarse con otro PLC. Para el programador experimentado de PLCs DirectLOGIC, los programas de comunicación presentados en este capítulo serán simples de seguir.

  • Página 49: Instrucciones De La Red

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Instrucciones de la Red Instrucciones de lectura y escritura RX y WV Las instrucciones de lectura (RX) y escritura (WX) son usadas por el PLC que inicia las transacciones de comunicación para leer un bloque de datos desde otro PLC a para escribir hasta otro PLC.

  • Página 50: La Segunda Instrucción Ld

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones La segunda instrucción LD La segunda instrucción LD determina la longitud del bloque de datos que se transmitirá durante la transacción de lectura. Esta instrucción también aceptará dos tipos de datos. Use una "K" para designar el número como constante.

  • Página 51: La Instrucción De Escritura (Wx)

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones La instrucción de lectura (RX) especifica la posición de memoria que se leerá en el PLC que responde. Se lee un bloque de datos que comienza en la posición de memoria especificada y se extiende por el número de bytes especificados en la segunda instrucción LD.

  • Página 52: Dirección De Los Diversos Tipos De Memoria

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Dirección de los diversos tipos de memoria Ciertos tipos de datos son intrínsecamente de 16 bits de longitud, por ejemplo, los valores corrientes de temporizadores y contadores. Otros tipos de datos son 1 bit de longitud, por ejemplo: entradas y salidas discretas.
  • Página 53 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones DirectSOFT32 es flexible Usted puede tratar diferentes tipos de datos de cualquier convención disponible mostrada en las tablas que siguen. El bloque más grande de datos que pueden ser enviados en sola operación de lectura y escritura es 128 bytes. El bloque más pequeño de datos es un byte para los tipos de memoria de bit y dos bytes, o una palabra para tipos de memoria de palabra.
  • Página 54 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones NOTA: La CPU -D2 230 no apoya los módulos ECOM. CPU D2-240 Tipos de Datos Memoria de Bit Memoria de Palabra Alias Valores corrientes de temporizador Ninguno V0 - V177 TA0 - TA177 Valores corrientes de contador Ninguno V1000 - 1177 CTA0 - CTA177...
  • Página 55 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones CPU D2-260 Tipos de Datos Memoria de Bit Memoria de Palabra Alias Valores corrientes de temporizador Ninguno V0 - V377 TA0 - TA377 Valores corrientes de contador Ninguno V1000 - 1377 CTA0 - CTA377 V1400 - V777 Palabras de datos del usuario Ninguno...
  • Página 56 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones CPU D4-440 Tipos de Datos Memoria de Bit Memoria de Palabra Alias Valores corrientes de temporizador Ninguno V0 - V377 TA0 - TA377 Valores corrientes de contador Ninguno V1000 - 1177 CTA0 - CTA177 V1400 - V7377 Palabras de datos del usuario Ninguno...

  • Página 57: Relevadores Especiales Para Comunicaciones

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Relevadores especiales para comunicaciones Los PLCs DirectLOGIC proporcionan contactos internos (bits) para supervisar el estado de comunicaciones. Los contactos internos se llaman Special Relays (hay otros relevadores especiales usados para otros propósitos). Hay dos relevadores especiales para cada ranura en la base que aceptará...
  • Página 58 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Relevadores especiales de CPUs DL240, DL250-1 y DL260 Base de CPU Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4 Ranura 5 Ranura 6 Ranura 7 Comunicación “busy” SP122 SP124 SP126 SP130 SP132 SP134 SP136 Error de comunicación SP123 SP125...

  • Página 59: Programa Con Una Instrucción De Lectura

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Programa con una instrucción de lectura La pantalla Ladder View mostrada abajo es la pantalla de desarrollo de programa en el software de programación DirectSOFT32. Este programa de cuatro renglones se explica detalladamente en la página 4-14. Esto es un programa completo aunque su función es muy limitada y solo sirve para entregar el concepto.

  • Página 60: Programa Para El Plc Que Responde

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Renglón 1 En nuestro ejemplo, el contacto normalmente abierto rotulado C0 es un relevador interno de control. Cuando C0 está encendido, se energiza la salida discreta Y0. Renglón 2 El segundo renglón usa un relevador especial para identificar un error de comunicación.

  • Página 61: Programa Con Una Instrucción De Escritura

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Programa con una instrucción de escritura La pantalla Ladder View mostrada abajo abajo es la pantalla de desarrollo de programa en el software de programación DirectSOFT32. Este programa de cuatro renglones se explica detalladamente en la página 4-16. Esto es un programa completo aunque su función es muy limitada y solo sirve para entregar el concepto.
  • Página 62 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Renglón 1 En nuestro ejemplo, el contacto normalmente abierto etiquetado C0 es un relevador interno de control. Cuando C0 está encendido, se energiza la salida discreta Y0. Renglón 2 El segundo renglón usa un relevador especial para identificar un error de comunicación.

  • Página 63: Integrando Instrucciones Múltiples De Lectura Y Escritura

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Integrando instrucciones múltiples de lectura y escritura Varias instrucciones de lectura y escritura necesitan tener enclavamientos para ejecutar uno por vez, porque se puede procesar solamente una instrucción RX/WX por barrido de la CPU. Usando enclavamientos, se procesa una instrucción RX/WX en cada barrido hasta que se han ejecutado todas las instrucciones RX/WX.

  • Página 64: Primera Instrucción De Rx/Wx

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Nuestras tres instrucciones de RX/WX se Tabla de verdad C52 pueden secuenciar por los dos contactos Primer RX/WX C50 y los contactos de C51. Dos bits proporcionan cuatro estados binarios Segundo RX/WX diferentes: Tercero RX/WX * ambos apagados Cuarto RX/WX * C50 encendido y C51 apagado...

  • Página 65: Primera Instrucción Rx/Wx

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Segunda instrucción RX/WX C50 está normalmente abierto y C51 está normalmente cerrado. Para que este renglón sea ejecutado, el bit C50 debe estar encendido y el bit C51 debe estar apagado, correspondiendo a la segunda fila de la tabla de verdad.

  • Página 66: El Shift Register

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones El shift register El shift register se puede usar para crear enclavamientos, como alternativa de usar los relevadores de control. Para una explicación completa de la función del shift register, vea el manual de usuario para su PLC. Si usted tiene más de algunas instrucciones RX/WX, podría ser inconveniente usar los relevadores de control.

  • Página 67: Segunda Instrucción De Rx/Wx

    Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones Primera instrucción de RX/WX C60 es el contacto de enclavamiento. Es activado por el renglón de comparación igual que precede éste. Segunda instrucción de RX/WX C61 es el contacto de enclavamiento. Es cambiado a ON por los pasos de comando del shift register en un renglón precedente.
  • Página 68 Capítulo 4: Programación ladder para comunicaciones La preferencia del traductor es usar un contador, de tal modo que cada vez que el bit busy se activa, el contador aumenta en 1. Al final del conteo, el contador se resetea para comenzar el ciclo nuevamente. Entonces cada instrucción RX/WX tendrá...

  • Página 69: Modbus Tcp

    APÍTULO APÍTULO MODBUS TCP APÍTULO H0/H2- PARA ECOM100 En este capítulo... MODBUS TCP - Definiciones .......5-2 Códigos de funciones MODBUS apoyados .

  • Página 70: Modelo Cliente/Servidor

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 MODBUS TCP MODBUS TCP es esencialmente el protocolo serial de MODBUS RTU encapsulado en Ethernet TCP. MODBUS RTU se utiliza para comunicaciones seriales entre dispositivos maestro y esclavo o esclavos. Se usa MODBUS TCP para comunicaciones TCP entre los dispositivos cliente y servidores en una red de Ethernet.
  • Página 71 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 - el campo "dirección del esclavo" de MODBUS usado generalmente en una línea serial de MODBUS es substituido por un solo byte "identificador de la unidad" dentro del encabezamiento de MBAP. El "identificador de la unidad" se usa para comunicarse a través de los dispositivos tales como puentes, routers y gateways que usen una sola DIRECCION IP para apoyar múltiplas unidades de extremo de MODBUS independientes .

  • Página 72: Códigos De Función Modbus

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Nota: ModScan32 es un programa de aplicación de Windows que se puede usar como maestro de MODBUS para tener acceso y cambiar los puntos de datos en un dispositivo conectado (H0/H2 -ECOM100). La utilidad sirve idealmente para una prueba rápida y fácil de los dispositivos esclavos de la red de MODBUS TCP.

  • Página 73: Operación Del Servidor (Esclavo)De La Red

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Operación de servidor (esclavo) de la red Esta sección describe cómo otros clientes de MODBUS TCP/IP en una red pueden comunicarse con un H0/H2 -ECOM100 que usted ha configurado con el protocolo MODBUS TCP. Un cliente de red debe enviar un código de función MODBUS y la dirección de MODBUS para especificar una posición de memoria de los PLCs o CPUs DL05/06/205.

  • Página 74: Si Su Software O Cliente Anfitrión Requiere Tipo De Datos Y Dirección

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Si su software o cliente anfitrión requiere tipo de datos y dirección Muchos clientes de MODBUS TCP permiten que usted especifique el tipo de datos de MODBUS y la dirección de MODBUS que corresponde a la dirección de memoria del PLC.
  • Página 75 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Rango del PLC Rango de dirección Tipo de datos Cantidad Tipo de memoria del DL06 (Decimal) (octal) MODBUS MODBUS Para tipos de datos discretos..Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos Entradas (X) X0 - X777 2048 - 2560...
  • Página 76 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Rango del Tipo de memoria del Cantidad Rango de direc- Tipo de datos DL250-1 ción MODBUS MODBUS (Decimal) PLC7(octal) Para tipos de datos discretos..Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos Entradas (X) X0 - X777 2048 - 2560...
  • Página 77 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Los ejemplos siguientes muestran cómo generar el tipo de datos y dirección de MODBUS para anfitriones que necesitan de este formato. Ejemplo 1: Encuentre la dirección MODBUS para la dirección V2100 del usuario V. 1.

  • Página 78: Tipos De Datos Discretos

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Si el software de anfitrión o el cliente requiere una dirección solamente. Algunos clientes MODBUS TCP no permiten que usted especifique el tipo de datos de MODBUS. En vez de eso, usted especifica solo una dirección . Este método requiere otro paso para determinar la dirección, pero no es difícil.
  • Página 79 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Tipos de datos de palabras Cantidad Rango del PLC Rango de dirección Rango de dirección Registros Acceso (Decimal) (Octal) MODBUS 40001 MODBUS 30001 Memoria V(Timers) V0 - V377 40001 - 40256 30001 - 30256 Memoria V V1000-V1377 40513 - 40768...
  • Página 80 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Ejemplo 1: Encuentre la dirección MODBUS para la dirección V2100 1. Encuentre la memoria V en la tabla. Dirección de PLC( Dec) + tipo de datos V2100 = 1088 decimal 2. Convierta V2100 en decimal (1088). 1088 + 40001= 1089 3.

  • Página 81: Operación Del Cliente (Maestro) De La Red

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Operación del cliente (maestro)de la red Esta sección describe cómo la CPU DL05/06/205 puede servir como cliente en una red de MODBUS TCP usando el H0/H2 -ECOM100. Esta sección discute cómo diseñar la lógica ladder requerida para la operación del cliente de la red. Al usar el ECOM100 como cliente en la red, usted usa simples instrucciones RLL para iniciar las requisiciones.

  • Página 82: Dirección De Memoria Del Plc Permitida En La Operación Del Cliente

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Dirección de memoria del PLC permitida en la operación del cliente La ecuación real usada para calcular la dirección depende del tipo de datos del PLC que usted está usando. Los tipos de memoria del PLC son clasificados en tres categorías para este propósito.

  • Página 83: Ejemplo 1: Calculando La Dirección De Una Memoria V De Plc

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Nota: se puede usar la calculadora de Windows de su PC para conversiones de números (es decir decimal a octal). La calculadora de Windows debe estar en el modo Calculator>View>Scientific para permitir hacer las conversiones de números. Ejemplo 1: Calculando la dirección de una memoria V de PLC Encuentre la dirección del PLC para la dirección...

  • Página 84: Construyendo Un Programa De Lectura (Rx) O Escritura (Wx)

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Construyendo el programa de lectura (RX) o escritura (WX ) Para las comunicaciones de red, usted programa las instrucciones de lectura(RX) o escritura (WX) en una rutina que usa las cuatro instrucciones que usted ve a la derecha. Deben ser usadas en la secuencia mostrada.

  • Página 85: Paso 2: Cargue La Cantidad De Bytes A Ser Transferidos

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Paso 2: Cargue la cantidad de bytes a ser transferidos La segunda instrucción LD )determina la cantidad de bytes que se transfieren entre el maestro y el esclavo en la instrucción subsecuente WX o RX. El valor que se cargará está...

  • Página 86: Comunicaciones Desde Un Programa Ladder

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Comunicaciones desde un programa ladder Las comunicaciones de red duran típicamente más que un barrido. El programa debe esperar que termine la comunicación de esa instrucción antes de comenzar la transacción siguiente. Error de Comunicación de ECOM Dependiendo de qué...

  • Página 87: Memoria De Sistema De Los Módulos H0/H2-Ecom100

    Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 Memoria de Sistema de los módulos H0/H2-ECOM100 H0/H2-ECOM100 Rango de direcciones Palabras Descripciones de palabras Acceso MODBUS (16 bits) 1 - Versión mayor de OS 2 - Versión menor de OS 317501 - 317506 Solamente 3 - Versión de Build del OS Información...
  • Página 88 Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100 5-20 Manual de los módulos ECOM...

  • Página 89: Configuración

    APÍTULO APÍTULO APÍTULO CONFIGURACIÓN HTML DHCP H0/H2-ECOM100 En este capítulo... Características DHCP de H0/H2 -ECOM100 ....6-2 Deshabilitando DHCP y asignando una DIRECCION IP estática ..6-2 Usando la configuración HTML .

  • Página 90: Características Dhcp De H0/H2 -Ecom100

    Capítulo 6: Configuración HMTL y DHCP Características DHCP de H0/H2 -ECOM100 El H0/H2 -ECOM100 se configura en la fábrica para buscar un servidor DHCP (protocolo dinámico de configuración del anfitrión) en la energízación del PLC. DHCP proporciona una manera de asignar una DIRECCION IP dinámicamente a los dispositivos en una red de área local (LAN).

  • Página 91: Usando La Configuración Html

    Capítulo 6: Configuración HMTL y DHCP Usando la configuración de HTML El H0/H2-ECOM100 puede ser configurado usando el navegador de Internet de su PC para tener acceso a la página de configuración HTML del módulo. Este método de configuración utiliza el protocolo TCP/IP, así que usted debe saber la DIRECCION IP de H0/H2 ECOM100's para establecer comunicaciones.
  • Página 92 Capítulo 6: Configuración HMTL y DHCP Dirección de Ethernet: éste es el MAC ADDRESS. Es una dirección asignada por la fábrica, que está en una etiqueta permanente en el módulo. Configuración de IP: Configura la DIRECCION IP, las direcciones del subnet mask y de la Gateway.

  • Página 93: Configuración De H0/H2-Ecom100 Con Conexión Peer To Peer

    Capítulo 6: Configuración HMTL y DHCP Configuración de H0/H2 ECOM100 con conexión peer to peer: Las siguientes son razones o condiciones de cuándo configurar el cliente para H0/H2- ECOM100 para las comunicaciones peer to peer con un dispositivo del servidor de TCP: o Para eliminar tráfico de broadcast cuando el ECOM100 es un cliente ejecutando instrucciones de red RX/WX.
  • Página 94 Capítulo 6: Configuración HMTL y DHCP La identificación de la unidad (IP address) y el número de acceso (Unit ID) se usan solamente si el cliente de H0/H2-ECOM100 está tratando de comunicarse con un dispositivo del servidor MODBUS TCP a través de un firewall o un convertidor Ethernet - serial.
  • Página 95 APÍTULO APÍTULO APÍTULO MANTENCIÓN Y BÚSQUEDA DE PROBLEMAS En este capítulo... - Aislando un problema de comunicación .....7-2 - Tabla de búsqueda de problemas ......7-2 - LEDs de diagnóstico del módulo ECOM .

  • Página 96: Capítulo 7: Mantención Y Búsqueda De Problemas

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Aislando un problema de comunicación Si usted está teniendo un problema al comunicarse con un módulo ECOM, el problema se puede aislar generalmente a uno de cuatro componentes del puente de comunicaciones : * El módulo mismo de ECOM (hardware o firmware) * El programa de comunicación o la configuración del módulo de ECOM * El cableado y las conexiones...
  • Página 97 Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Tabla de búsqueda de problemas Destello Legenda LEDS del módulo ECOM Acción correctiva 1. Trate de probar el cab;le con otro cable que usted sabe que trabaja bien. verifique las clavijas (véase la página 2-12).

  • Página 98: Leds De Diagnóstico Del Módulo Ecom

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas LEDs de diagnóstico del módulo ECOM Indicadores de la Serie H0 El módulo de la serie H0-ECOM tiene cuatro indicadores de estado. La tabla abajo explica el estado para cada indicador. Indicador NDICADOR STADO ESCRIPCIÓN ON - VERDE...
  • Página 99 Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Indicadores H24 -ECOM (F) La tabla de abajo describe los tres indicadores de estado en los módulos -de H24 ECOM. Indicador Estado Descripción ON- VERDE Conectado adecuadamente a la red LINKGD No está conectado a la red o configuración errada DESTELLA ROJO Datos de la red están activos Red está...
  • Página 100 Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Indicadores LEDS de diangnóstico del módulo H2 ECOM100 El módulo H2-ECOM100 tiene cinco indicadores de estado. La tabla abajo explica el estado para cada indicador. Indicador Estado Descripción ON - VERDE El módulo se ha energizado y funcional ESTADO El módulo falló...

  • Página 101: Usando Netedit3 Para Localizar Fallas

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Usando NetEdit3 para localizar fallas NetEdit3 es una utilidad de software disponible en DirectSOFT. Para repasar los procedimientos para funcionar y usar NetEdit3, vea las páginas 3 -5 a 3 -12. NetEdit3 le permite: * Ver los módulos activos en la red.

  • Página 102: Cambiando El Protocolo

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Cambiando el protocolo Si usted está teniendo un problema comunicandose con su PC a un módulo que no aparezca en la lista de módulos activos, trate de cambiar el protocolo y haga clic en Scan Network.

  • Página 103: Registrando Las Configuraciones Del Módulo

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Configuraciones de RX/WX El cuadro de ajustes de RX/WX en esta ventana suministra un lugar para realizar los cambios que afectan solamente las comunicaciones PLC a PLC: Cambie estos ajustes solamente si: * El LED LINK/LINKGD está encen- dido.

  • Página 104: Substituyendo El Módulo Ecom

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Substituyendo el módulo ECOM Si usted está teniendo un problema de comunicación, y usted piensa que el ECOM puede estar defectuoso, trate de probar cambiando el módulo ECOM por uno nuevo o el que sepa que está...

  • Página 105: Diagnosticando Problemas Del Cable De La Red

    Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas Diagnosticando problemas del cable de red Si usted está teniendo problemas de comunicación, el intercambio de los cables es uno de los procedimientos de diagnóstico más simples que usted puede realizar. Si la red funciona correctamente con un cable diferente, usted ha aislado y ha curado el problema.
  • Página 106 Capítulo 7: Mantención y búsqueda de problemas 7-12 Manual de los módulos ECOM...
  • Página 107 PÉNDICE PÉNDICE SPECIFICACIONES GENERALES En este apéndice... - Especificaciones de H0-ECOM ......A-2 - Especificaciones de H2-ECOM y de H4-ECOM ....A-2 - Especificaciones de H0-ECOM100 .

  • Página 108: Apéndice A: Especificaciones Generales

    Apéndice A: Especificaciones generales H0 -ECOM Tipo de Módulo Módulo Inteligente de comunicacion de datos Cantidad de módulos por base Definido por la CPU y la configuración de la base Diagnóstico Software de supervisión de red (NetEdit3) y LEDS Comunicaciones Ethernet 10BaseT Transferencia de Datos 10 millones de bits por segundo...
  • Página 109 Apéndice A: Especificaciones generales H0 -ECOM100 Tipo de Módulo Módulo Inteligente de comunicacion de datos Cantidad de módulos por base Definido por la CPU y la configuración de la base Diagnóstico Software de supervisión de red (NetEdit3) y LEDS Comunicaciones Ethernet 10/100BaseT Transferencia de Datos 100 millones de bits por segundo...

  • Página 110: Estándares De Ethernet

    Apéndice A: Especificaciones generales H2 -ECOM-F/H4-ECOM-F Tipo de Módulo Módulo Inteligente de comunicacion de datos Cantidad de módulos por base Definido por la CPU y la configuración de la base Diagnóstico Software de supervisión de red (NetEdit3) y LEDS Comunicaciones Ethernet 10BaseT Transferencia de Datos 10 millones de bits por segundo...

Este manual también es adecuado para:

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