Sokkia SHC500 Manual Del Propieratio página 73

Frases NMEA
A continuación se encuentran descripciones de las Frases
NMEA que se muestran en el menú del panel de control
de GNSS.
RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data
„
(Mínimo recomendado de datos GNSS específicos).
Ejemplo de salida de datos: $GPRMC,045824.00,A,
4127.31350,N,11202.79015,W,00.03,022.9,160914,,,A*4C.
El mensaje RMC incluye los datos de hora, fecha,
ubicación, trayecto y velocidad que proporciona el
receptor de navegación GNSS.
VTG - Course over Ground & Ground Speed (Trayecto
„
y velocidad sobre el terreno). El mensaje VTG indica el
trayecto y la velocidad reales (CoG y SoG) en relación
al terreno.
GGA – Global Positioning System Fix Data (Datos de
„
posición fija del sistema de posicionamiento global). En la
salida del mensaje GGA, se indican la hora, la ubicación
y los datos relacionados con la posición fija. La posición
fija se determina en función de todos los GNSS disponibles.
Este mensaje es similar al mensaje GNS – GNSS Fix Data
(Datos de posición fija de GNSS) de GNS.
GSA – GNSS DOP and Active Satellites (Satélites activos y
„
DOP de GNSS). El mensaje de GSA contiene el modo de
funcionamiento del receptor GNSS, los satélites utilizados
para el cálculo de los datos PVT transmitidos por el mensaje
GGA y los valores DOP. Los satélites GPS se identifican
por su PRN, comprendido entre 1 y 32. Para identificar sus
satélites, el sistema WAAS cuenta con los números del 33
al 64. Los números del 65 al 95 se utilizan para los satélites
GLONASS (64 + número de ranura del satélite).
GSV – GNSS Satellites In View (Satélites GNSS cercanos).
„
El mensaje GSV indica el número de satélites (SV)
cercanos, los números PRN de los satélites, la elevación,
el azimut y el valor de SNR. Un mensaje GSV puede incluir
datos de entre uno y cuatro satélites. Si hay más de 4
satélites cerca, se crearán más mensajes GSV. El número
total de mensajes transmitidos y el número del mensaje
actual se indican en los dos primeros campos del mensaje.
Capítulo 6 GPS/GNSS
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