Página 1: Tabla De Contenido
E M NU L DE PLIC CIÓN P R MICRO PLC LRD... LOV TO ELECTRIC S.P. . 24020 GORLE (BERG MO) IT LI VI DON E. M ZZ , 12 TEL. 035 4282111 TELEF X (Nazionale): 035 4282200 TELEF X (International): +39 035 4282400 E-mail info@ ovato lectric.com...
Página 2 Instrucciones Contador Contador común Contador - modo 0 (bobina interna) Contador - modo 1 (contador fijo, no retentivo) Contador - modo 2 (contador continuo, no retentivo) Contador - modo 3 (contador fijo, retentivo) Contador - modo 4 (contador continuo, retentivo) Contador - modo 5 (contador continuo, ascendente-descendente, no retentivo) Contador - modo 6 (contador continuo, ascendente-descendente, retentivo) Contador de alta velocidad (sólo versión D024)
Página 3 Capítulo 7: Módulo de expansión Módulo de expansión general Descripción Dimensiones Instalación Configuración LRD Visualización Módulos de expansión I/O digitales Módulo de expansión analógico Módulo de comunicación nexo: Programación teclado nexo : Programación teclado en Ladder nexo B: Programación teclado bloque funcional Ladder...
Página 4: Lista De Modificaciones
LIST DE MODIFIC CIONES Este manual de instrucciones contiene la descripción, los datos técnicos y los procedimientos de cableado y programación de los módulos de básico LRD20RD012 y cable de programación LRXC03 para conexión LRD - PC US. LRE02 D024, LRE04 D024 y LRE04PD024. Estos módulos se utilizan exclusivamente con los micro PLC LRD…...
Página 5: Capítulo 1: Información Básica
C PÍTULO 1: INFORM CIÓN BÁSIC El micro PLC LRD es un dispositivo electrónico. Por razones de seguridad, recomendamos leer atentamente y observar las indicaciones marcadas con los símbolos " VISO" o " TENCIÓN”. Las mismas contienen importantes advertencias de seguridad que hay que respetar durante el transporte, la instalación, el funcionamiento o la prueba del controlador LRD.
Página 6: Lrd - Identificación Del Modelo
LRD – IDENTIFIC CIÓN DEL MODELO ﬁ ﬁ a. LR serie micro PLC LR... Salidas o entradas analógicas ﬁ Sensor de entrada PT100 ﬁ ﬁ b. D módulo básico con pantalla Salidas digitales de relé ﬁ ﬁ módulo de expansión Salidas digitales de transistor ﬁ...
Página 7: Conectar El Lrd A La Red De Alimentación
CONECT R EL LRD L RED DE LIMENT CIÓN Conectar el LRD a la red de alimentación ateniéndose a los esquemas de cableado ilustrados a continuación para la alimentación V C (LRD.. 024 y LRD.. 240) y VDC (LRD...D012 y LRD..D024) de los módulos compatibles. Véase el “Capítulo 2: Instalación” para leer las instrucciones completas en cuanto al cableado y la instalación.
Página 8: Escritura De Un Programa Simple
b. Seleccionar “Operación/Conectar puerto com…” como se muestra abajo a la derecha. c. Seleccionar el número correcto del puerto COM al que se haya conectado el cable de programación y luego pulsar la tecla “Conectar”. d. LRXSW comenzará a detectar el LRD conectado para completar su propia conexión. ESCRITUR DE UN PROGR M SIMPLE a.
Página 9 b. Usar la tecla “ ” del teclado (o el icono “ ” de la barra de herramientas Ladder) para dibujar la línea horizontal del circuito desde el contacto M hasta el campo de la derecha, como se ilustra a continuación. c.
Página 10 e. Seleccionar el icono Run en la barra de herramientas y responder “No” al mensaje “¿Leer el programa desde el módulo?”, como se muestra a continuación. f. En la ventana de diálogo "Estado entrada", hacer click en M01 para activar el contacto M01, que a su vez activará la salida Q01 como se muestra a continuación.
Página 11: Capítulo 2: Instalación
C PÍTULO 2: INST L CIÓN D TOS TÉCNICOS GENER LES LRD es un micro PLC con un máximo de 44 puntos I/O, programable en lógica Ladder o mediante FBD (bloques funcionales). LRD puede expandirse con un máximo de: 3 módulos LRE08... + 2 módulos LRE02 D024 + 1 módulo LRE04P D024 + 1 módulo LRE04 D024 + 1 módulo LREP00.
Página 12: Datos Técnicos Del Producto
ENTR D S N LÓGIC S Resolución Módulo básico: 12 bits Intervalo de tensión aceptable Módulo básico: Entrada analógica: tensión 0-10VDC, 12VDC/ 24VDC si funciona como entrada discreta Umbral "OFF" señal de entrada < 2,5VDC (como entrada discreta 12VDC); < 5VDC (como entrada discreta 24VDC) Umbral "ON"...
Página 13: Instalación
INST L CIÓN Instalación con raíl DIN 35 mm El LRD se coloca verticalmente: véase la siguiente figura. poyar el extremo superior del LRD introduciéndolo en el raíl DIN. Presionar apenas hacia abajo y enganchar el extremo inferior. Comprobar que el LRD quede bien firme. Poner el conector en el módulo de expansión y enganchar este último en el raíl DIN como indicado anteriormente.
Página 14: Cableado
Fijación con tornillo Utilizar tornillos M4x20 para instalar el LRD directamente, como se muestra en la figura. Para instalar el módulo de expansión, hacerlo deslizar y conectarlo al módulo básico tras haber fijado este último.. M4x20 (#8x32) Input 4 ° ¡ A C M4x20 (#8x32) AC 100~240V DC 24V...
Página 15 Conexión del sensor 24VDC 24VAC Entrada 100~240V C/24V C 100...240VAC 50/60Hz 24VAC 100...240VAC 50/60Hz Input INPU T INPU T Input Salida relé Output 4 x Relay / 8A Output 8 x Relay / 8A Output 4 x Relay / 8A Output 8 x Relay / 8A 12...240VAC 50/60Hz...
Página 16: Capítulo 3: Herramientas De Programación
C PÍTULO 3: HERR MIENT S DE PROGR M CIÓN SOFTW RE DE PROGR M CIÓN “LRXSW” P R PC El software de programación LRXSW permite aportar modificaciones mediante dos procedimientos: lógica Ladder y bloques funcionales (FBD). El software permite: 1.
Página 17: Página Inicial
PÁGIN INICI L l inicio del software LRXSW se visualiza la página inicial. En dicha página se pueden seleccionar las siguientes funciones: NUEVO PROGR M L DDER Seleccionar rchivo —>Nuevo—>Nuevo L D para acceder al entorno de desarrollo de un nuevo programa Ladder. NUEVO PROGR M FBD Seleccionar rchivo —>Nuevo —>Nuevo FBD para acceder al entorno de desarrollo de un nuevo programa FBD.
Página 18: Menús, Iconos E Indicadores De Estado
MENÚS, ICONOS E INDIC DORES DE EST DO El entorno de programación Ladder comprende los siguientes menús, iconos e indicadores de estado: 1. B RR DE MENÚS – Cinco opciones para el desarrollo, la recuperación, la modificación de programas, la comunicación con los controladores conectados, la configuración de funciones especiales y las selecciones para las preferencias de visualización.
Página 19: Modo Simulación
Las teclas o los iconos “ ” y “L” se utilizan para completar circuitos seriales y paralelos. La columna a la derecha de la cuadrícula de programación se refiere a las bobinas de salida. MODO SIMUL CIÓN El software LRXSW incluye un simulador que simplifica la prueba y el debug de los programas evitando descargarlos en un LRD. Para activar el modo de simulación es suficiente pulsar el icono verde RUN.
Página 20: Establecer La Comunicación
EST BLECER L COMUNIC CIÓN continuación explicamos el procedimiento que permite habilitar la comunicación entre el PC y el LRD. a. Seleccionar “Operación/Conectar puerto com…” como se muestra a continuación. b. Seleccionar el número correcto del puerto COM al que se haya conectado el cable de programación LRXC00 (para PC RS232) o LRXC03 (para PC USB) y luego pulsar la tecla “Conectar”.
Página 21: Menú Operación
MENÚ OPER CIÓN El menú Operación contiene varias funciones de configuración del sistema tanto en el modo ONLINE como OFFLINE. Presentamos los detalles de cada función. Supervisor – Función ONLINE para la modificación y la supervisión en runtime del programa cuando el software está conectado a un LRD. Simulador –...
Página 22: Supervisión/Modificación Online
SUPERVISIÓN/MODIFIC CIÓN ONLINE El software LRXSW permite monitorizar el programa ONLINE durante la ejecución en runtime. Entre las funciones ONLINE mencionamos el forzado de las I/O y el cambio del modo (Run/Stop/Salir). – El software LRXSW no acepta modificaciones a la lógica en el modo Run. Todas las modificaciones a la lógica de contactos, bobinas, temporizadores/contadores y líneas de conexión de los circuitos deben escribirse en el LRD conectado, exclusivamente en el modo Stop.
Página 23 Configuración HMI/Texto: Introducir la bobina H01 en el programa Ladder. Seleccionar el icono o la opción HMI/TEXTO en la ventana Modificar. 3-4. Seleccionar las letras “T E S T” en la tabla de caracteres. Seleccionar “T01 configurado” en el menú desplegable ‘Timer’. Seleccionar “T01 actual (unidad)”...
Página 24 Encender la máquina y ejecutar el mando RUN (página inicial). Pulsar “·” (Z01) y visualizar la página H03. – Pulsar “SEL” para visualizar el cursor. – Pulsar “·”, “‚”, “ﬂ”, “‡” para desplazar el cursor. – Pulsar nuevamente "SEL" para seleccionar la posición a modificar. –...
Página 25: Documentación Del Programa
Pulsar “ﬂ” (Z02) para inhabilitar la bobina H03. La pantalla LCD pasa a la página inicial. Pulsar “‚” para poner a cero el temporizador (T01_T02_T03) como en el programa. DOCUMENT CIÓN DEL PROGR M El software LRXSW prevé la posibilidad de documentar un programa utilizando símbolos y comentarios. Los símbolos se utilizan para etiquetar cada dirección I/O con un máximo de 12 caracteres.
Página 26: Configurar Q
CONFIGUR R Q... El entorno de modificación Q se abre seleccionando la opción Modificar>> Programar Q…. La gama de Q es 0~1000 si la salida de Q está en el modo tensión. En cambio, la gama es 0~500 si la salida está en el modo corriente. El valor configurado de Q puede ser una constante o un código formado por otros datos.
Página 27: Memoria De Back-Up Programa (Lrxm00 - Accesorio)
DR está configurado con signo, como se muestra a continuación. MEMORI DE B CK-UP PROGR M (LRXM00) LRXM00 puede utilizarse con todas las versiones de LRD. Hay un icono en el LRD versión y en la LRXM00 versión 3. Para el uso de LRXM00 en la versión 3 y anteriores con LRD en las versiones 2.0 y 3.0, véase la figura a continuación: El módulo de memoria opcional LRXM00 Vers.
Página 28: Pantalla Lcd Y Teclado
P NT LL LCD Y TECL DO TECL DO Casi todas las unidades CPU LRD incluyen una pantalla LCD y un teclado integrados. Generalmente, el teclado y la pantalla se utilizan para modificar los valores de ajuste de los temporizadores/contadores, así como para cargar y descargar datos en el módulo de memoria LRXM00 y actualizar el RTC (hora real y calendario).
Página 29: Menú Principal Pantalla Lcd
– Configuración del módulo de expansión: véase el menú principal "PROGR M R LRD" – Otros estados de visualización Modo modificación Ladder: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, T, C, R, G, D, entradas analógicas 01~ 04, entradas analógicas de expansión 05~ 08, entradas analógicas temperatura T01~ T04, salidas analógicas Q01~ Q04;...
Página 30 Pulsar las teclas: ·‚ Desplaza el cursor para seleccionar el menú principal Confirma la función seleccionada Vuelve a la pantalla inicial – Sólo es posible modificar, borrar y leer el programa usuario con el LRD en el modo STOP. – Tras haber modificado el programa, el LRD creará automáticamente una copia en la memoria FL SH. –...
Página 31 – P RÁMETROS En el modo Ladder, pulsar la tecla “SEL” y el bloque funcional visualizará sucesivamente: T‡C‡R‡G‡ S‡MD‡PI‡MX‡ R‡MU‡T... En el modo FBD, pulsar la tecla “SEL” y el bloque funcional visualizará sucesivamente: – RUN o STOP (1) Modo RUN (2) Modo STOP ·/‚...
Página 32: Retroilumin Ción; C Con Memori Retentiv ; Configur R Z = X Û
(1) - (3) Entonces pulsar: ·/‚ Desplaza el cursor Ejecuta la instrucción Vuelve al menú principal (4) PROGR M R LRD (configuración sistema) contenido defecto ID SET ‡ Configuración dirección ID (00 ~ 99) REMOTE I/O PROGR M R ID ‡...
Página 33: Configuración Verano/Invierno Rtc
CONFIGUR CIÓN VER NO/INVIERNO RTC Hay 2 configuraciones fijas Verano/Invierno, EUROP y EE.UU., y un modo modificable para Verano/Invierno en el LRD. Para la modificación tener en cuenta que: 1. El último domingo es definido 0; 2. Intervalo para las horas: 1~22; 3.
Página 34 7. CONTR SEÑ (configuración contraseña) Entonces pulsar 1. Para comenzar a ingresar los números 2. Cuando la contraseña está en ON, no se visualizará 0000 sino **** ‘SEL’ y luego ‘ﬂ/‡‘ Desplaza el cursor ‘SEL’ y luego ‘·/‚‘ Datos modificados 0~F Cuando la contraseña está...
Página 35: Capítulo 4: Programación En Lógica Ladder
C PÍTULO 4: PROGR M CIÓN EN LÓGIC L DDER TIPOS COMUNES DE MEMORI Salida Salida Salida Salida Contacto Contacto Número general JUSTE RE JUSTE pulso Símbolo (NO/NC) Contacto entrada 12 (I01-I0C / i01-i0C) Entradas digitales 4 (Z01-Z04 / z01-z04) Bobina salida 8 (Q01-Q08 / q01-q08) Relé...
Página 36 – El estado de los relés auxiliares “M01~M3F” se mantiene incluso en caso de apagado de LRD cuando está activada la opción “M con memoria retentiva”. “M con memoria retentiva” puede configurarse de las dos maneras siguientes: RELÉS UXILI RES ESPECI LES: M31~M3F Código Significado Descripción...
Página 37: Tipos De Memoria Especiales
CONT DORES Y BITS DE EST DO CONT DORES (TIPO DE MEMORI C) Los bits de estado de los contadores ofrecen una relación entre el valor actual y el valor configurado de un determinado contador seleccionado. El bit de estado del contador estará en ON cuando el valor actual sea mayor o igual al valor configurado de un determinado contador seleccionado.
Página 38: Instrucciones Salida
INSTRUCCIONES S LID INSTRUCCIÓN JUSTE S LID (L TCH) ( Una instrucción juste salida, también llamada "latch", activa una bobina de salida (Q) o un contacto auxiliar (M) cuando el contacto de entrada anterior pasa de OFF a ON. Cuando la salida está en ON, permanecerá en ese estado hasta que sea reajustada por la instrucción de Reajuste salida.
Página 39: Instrucciones Temporizador
INSTRUCCIÓN TEMPORIZ DOR LRD incluye un total de 31 temporizadores independientes que pueden utilizarse en el programa. Tras un fallo de alimentación de LRD, T0E y T0F mantienen su valor actual cuando está activada la opción “M con memoria retentiva”; el valor actual de los otros temporizadores, en cambio, no es retentivo.
Página 40: Temporizador - Modo 1 (Retardo A La Excitación)
TEMPORIZ DOR - MODO 1 (RET RDO L EXCIT CIÓN) El temporizador en el modo 1 (retardo a la excitación) prosigue la temporización hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado. demás, el valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condición habilitada por el temporizador.
Página 41: Temporizador - Modo 2 (Retardo A La Excitación Con Reajuste)
TEMPORIZ DOR - MODO 2 (RET RDO L EXCIT CIÓN CON RE JUSTE) El temporizador en el modo 2 (retardo a la excitación con reajuste) prosigue la temporización hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado. demás, el valor actual del temporizador se memoriza cuando se inhabilita la condición habilitada por el temporizador.
Página 42: Temporizador - Modo 3 (Retardo A La Desexcitación)
TEMPORIZ DOR - MODO 3 (RET RDO L DESEXCIT CIÓN) El temporizador en el modo 3 (retardo a la desexcitación con reajuste) prosigue la temporización hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado. demás, el valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condición habilitada por el temporizador.
Página 43: Temporizador - Modo 4 (Retardo A La Desexcitación)
TEMPORIZ DOR - MODO 4 (RET RDO L DESEXCIT CIÓN) El temporizador en el modo 4 (retardo a la desexcitación con reajuste) prosigue la temporización hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado. demás, el valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condición habilitada por el temporizador.
Página 44: Temporizador - Modo 5 (Pausa-Funcionamiento Sin Reajuste)
TEMPORIZ DOR - MODO 5 (P US -FUNCION MIENTO SIN RE JUSTE) El temporizador en modo 5 gobierna la pausa-funcionamiento sin reajuste. El valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condición habilitada por el temporizador. En el ejemplo siguiente, el bit de estado del temporizador T01 se pondrá en ON e iniciará su secuencia ni bien se presente efectivamente la condición que lo habilita.
Página 45: Temporizador - Modo 6 (Pausa-Funcionamiento Con Reajuste)
TEMPORIZ DOR - MODO 6 (P US -FUNCION MIENTO CON RE JUSTE) El temporizador en modo 6 gobierna la pausa-funcionamiento con reajuste. El valor actual del temporizador se pone a cero cuando se habilita la entrada de reajuste. En el ejemplo siguiente, la entrada de reajuste del temporizador es la I01. El bit de estado del temporizador T01 se pondrá en ON e iniciará...
Página 46: Temporizador - Modo 7 (Pausa-Funcionamiento En Cascada Sin Reajuste)
TEMPORIZ DOR - MODO 7 (P US -FUNCION MIENTO EN C SC D SIN RE JUSTE) El temporizador en modo 7 gobierna la pausa-funcionamiento sirviéndose de dos temporizadores en cascada sin reajuste. El segundo temporizador (Pausa) sigue tras el primero (Funcionamiento). La configuración en cascada asocia el bit de estado del primer temporizador para habilitar el segundo.
Página 47 INSTRUCCIÓN CONT DOR LRD incluye un total de 31 contadores independientes que pueden utilizarse en el programa. Cada contador presenta 9 modos operativos, 1 para el contador de pulsos, 6 para el conteo general y 2 para el conteo de alta velocidad. simismo, cada contador presenta 6 parámetros para una correcta configuración.
Página 48 CONT DOR - MODO 0 (BOBIN INTERN ) El contador en modo 0 (bobina interna) se utiliza como bobina auxiliar interna. El valor configurado no está habilitado. El estado de la bobina C cambia en base a la condición que la precede, como se muestra a continuación.
Página 49 CONT DOR - MODO 1 (CONT DOR FIJO, NO RETENTIVO) El contador en el modo 1 inicia el conteo hasta un valor preestablecido y se detiene cuando su valor actual llega al valor configurado, o realiza el conteo descendente y se detiene cuando su valor actual llega a 0. El valor actual del contador no es retentivo y se restablece con el valor inicial al encendido del LRD.
Página 50 CONT DOR - MODO 2 (CONT DOR CONTINUO, NO RETENTIVO) El contador en el modo 2 inicia el conteo hasta un valor preestablecido y sigue más allá del valor configurado, pero si está programado para el conteo descendente se detiene cuando el valor actual llega a 0. El valor actual del conteo no es retentivo y se restablece con el valor inicial al encendido del LRD o a la conmutación entre RUN y STOP.
Página 51 CONT DOR - MODO 3 (CONT DOR FIJO, RETENTIVO) El funcionamiento del contador en el modo 3 es similar al del modo 1, excepto por el hecho de que el valor actual del contador se mantiene tras el apagado. De esa manera, el valor actual al encendido no será el valor inicial del contador, sino el valor alcanzado al apagado. El contador en el modo 3 prosigue el conteo hasta un valor preestablecido y se detiene una vez alcanzado, pero si está...
Página 52 CONT DOR - MODO 5 (CONT DOR CONTINUO, SCENDENTE-DESCENDENTE, NO RETENTIVO) El funcionamiento del contador en el modo 5 es similar al del modo 2, excepto por el hecho de que el valor actual del contador es continuo y no retentivo.
Página 53 CONT DOR - MODO 6 (CONT DOR CONTINUO, SCENDENTE-DESCENDENTE, RETENTIVO) El funcionamiento del contador en el modo 6 es similar al del modo 4, excepto por el hecho de que el valor actual del contador es continuo y retentivo. El bit de estado se pone en ON al alcanzar el valor configurado independientemente del estado del bit de dirección. El contador en el modo 6 prosigue el conteo hasta un valor preestablecido y sigue más allá...
Página 54 CONT DORES DE LT VELOCID D (SÓLO VERSIÓN 12VDC o D024) Los LRD con alimentación CC (versiones D024) incluyen dos entradas de 1 KHz de alta velocidad en los bornes I01 y I02. Las mismas pueden utilizarse como entradas digitales comunes o conectarse a un dispositivo con salidas de alta velocidad (encoder, etc.) cuando están configuradas para el conteo de alta velocidad.
Página 55 CONT DOR DE LT VELOCID D – MODO 8 (SÓLO VERSIONES 12VDC o D024) En el modo 8, el contador de alta velocidad puede utilizar el borne I01 o I02 para el conteo ascendente hasta un máximo de 1 KHz para una señal de entrada de alta velocidad 12VDC o 24VDC.
Página 56 INSTRUCCIONES RTC LRD incluye un total de 31 Instrucciones RTC independientes que pueden utilizarse en el programa. Cada instrucción RTC presenta 5 modos operativos y 10 parámetros para una correcta configuración. La configuración inicial de reloj/calendario para cada LRD conectado se realiza mediante la opción del menú...
Página 57 RTC - MODO 1 (DI RIO) El modo diario 1 permite la activación de la bobina Rxx en base a un intervalo temporal preestablecido para una serie determinada de días de la semana. La ventana de configuración a continuación (ejemplo 1) permite seleccionar la cantidad de días por semana (por ejemplo LU-VI), así como el día y la hora de activación y de desactivación de la bobina Rxx.
Página 58 Ejemplo 4: ¬ ¿ : ¡ M -VE ≈ : ∆ 17:00 « : » 8:00 Día ..Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 Habilitación Salida Rn Ejemplo 5: ¬ ¿ : ¡ DO-DO ≈...
Página 59 RTC - MODO 2 (INTERV LO SEM N L) El modo 2 de intervalo semanal permite la activación de la bobina Rxx en base a la hora y el día de la semana. La ventana de configuración a continuación (ejemplo 1) permite seleccionar el día y la hora de activación y de desactivación de la bobina Rxx. Ejemplo 1: Día ...
Página 60 Ejemplo 4: ¬ ¿ : ¡ M -M ≈ : ∆ 08:00 « : » 17:00 Día ..Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 Habilitación Salida Rn RTC - MODO 3 (DÍ -MES- ÑO) El modo 3 día-mes-año permite la activación de la bobina Rxx en base al día, al mes y al año. La ventana de configuración a continuación (ejemplo 1) permite seleccionar la fecha del año para la activación y desactivación de la bobina Rxx.
Página 61 Ejemplo 2: ¬ ¿ / ƒ / ≈ 2010/11/11 ¡ / ∆ / « 2009/02/17 ño-Mes-Día 2009/02/17 2010/11/11 Hora 0:00 0:00 Habilitación Salida RTC Ejemplo 3: ¬ ¿ / ƒ / ≈ 2010/11/11 ¡ / ∆ / « 2010/11/11 ño-Mes-Día 2010/11/11 Hora 0:00...
Página 62 Ejemplo 1: segundos configurados < 30 s Día Hora 8:00 8:00:20 Habilitación Salida RTC El tiempo actual será 8:00:00 cuando llegue por primera vez a 8:00:20; el bit de estado RTC R01 se podrá en ON. El bit de estado RTC R01 se pondrá...
Página 63 INSTRUCCIONES COMP R DOR LRD incluye un total de 31 instrucciones comparador independientes que pueden utilizarse en el programa. Cada comparador presenta 8 modos de funcionamiento. simismo, cada comparador presenta 5 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración e indica los tipos de memoria compatibles para la configuración de los comparadores.
Página 64 COMP R DOR N LÓGICO MODO 1~7 √ √ ƒ (1) Comparador analógico modo 1: y – ƒ (2) Comparador analógico modo 2: x ƒ (3) Comparador analógico modo 3: x √ ≥ x ƒ (4) Comparador analógico modo 4: √...
Página 65 Ejemplo 2: Comparación valor actual temporizador/contador La instrucción Comparador puede utilizarse para confrontar los valores del temporizador, contador u otras funciones con un valor constante o entre los mismos. En el ejemplo que sigue, el modo 5 es la función seleccionada que compara el valor del contador C01 con el valor del temporizador (T01).
Página 66 continuación se muestran las versiones en Chino (fijo) y Chino (modificaciones). La longitud total del Chino (modificaciones) es de 60. INSTRUCCIÓN FUNCIÓN HMI 1. El HMI puede visualizar caracteres del chino incorporado y del chino definido por el usuario, así como números de teléfono GSM; toda esta información puede editarse mediante el teclado.
Página 67 EST DO HMI 1a. Estado barrido HMI: pulsar SEL en la interfaz IO. 1b. Estado funcionamiento HMI: La HMI se habilita en base a la condición del programa usuario (memoria M02). 2. Estado preparación modificación HMI: Pulsar SEL cuando la HMI esté en estado de barrido o ejecución; el cursor parpadeante indica los valores modificables.
Página 68 INSTRUCCIÓN S LID PWM (SÓLO MODELOS CON S LID DE TR NSISTOR LRD..TD024) EL LRD con salida de transistor presenta una salida PWM (Pulse Width Modulation) en los bornes Q01 y Q02. La instrucción PWM puede generar a la salida una forma de onda PWM de 8 etapas. demás existe una salida PLSY (salida de pulso) en el borne Q01, cuyo número y frecuencia del pulso es posible modificar.
Página 69 MODO PLSY Sólo P01 puede funcionar en este modo, asociado a la salida Q01. PLSY presenta 6 parámetros para una correcta configuración. La siguiente tabla describe todos los parámetros de PLSY. Símbolo Descripción Modo PLSY (2) Cantidad total de pulsos (memorización en DRC9) Frecuencia configurada para PLSY (1~1000 Hz) Cantidad de pulsos configurada para PLSY (0~32767) Puerto de salida (Q01)
Página 70 SHIFT (SHIFT S LID ) El micro PLC LRD incluye una sola instrucción SHIFT para utilizar en el programa. Esta función genera a la salida una secuencia de pulsos en los puntos seleccionados en base al pulso de entrada SHIFT. También presenta 4 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración e indica los tipos de memoria compatibles para la configuración SHIFT.
Página 71 Q (S LID N LÓGIC ) El modo de salida predefinido de Q está bajo tensión 0-10 V, y el valor correspondiente de Q es 0~4095. También se puede configurar con corriente 0-20 m , y el valor correspondiente de Q es 0~2047. El modo de salida de Q es configurado por el valor actual DRD0~DRD3, como se muestra a continuación: Número Significado...
Página 72 S (SUM R-REST R) El micro PLC LRD incluye un total de 31 instrucciones S que pueden utilizarse en el programa. Las funciones de suma y resta SUM-REST permiten ejecutar operaciones simples con números enteros. Hay 6 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración e indica los tipos de memoria compatibles para la configuración S.
Página 73 MD (MUL-DIV) El micro PLC LRD incluye un total de 31 instrucciones MD que pueden utilizarse en el programa. Las funciones de multiplicación y división MUL-DIV permiten ejecutar operaciones simples con números enteros. Hay 6 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración e indica los tipos de memoria compatibles para la configuración MD.
Página 74 El siguiente ejemplo muestra cómo se configura la función PID. MX (MULTIPLEXER) El micro PLC LRD incluye un total de 15 instrucciones MX que pueden utilizarse en el programa. Esta función especial transmite uno o ninguno de los 4 valores configurados a la locación de memoria del valor actual MX. La función MX permite ejecutar operaciones simples con números enteros.
Página 75 R (R MP N LÓGIC ) El LRD incluye un total de 15 instrucciones R que pueden utilizarse en el programa. La función R permite ejecutar operaciones simples con números enteros. La instrucción Rampa nalógica permite modificar gradualmente el nivel actual de R desde un punto inicial hasta uno final a la velocidad establecida.
Página 76 El siguiente ejemplo muestra cómo se configura la función R.
Página 77 DR (Data register) El micro PLC LRD incluye un total de 240 instrucciones DR que pueden utilizarse en el programa. La función DR permite la transmisión de datos. DR es un registro provisorio. DR transmite los datos al registro actual cuando está habilitado. Los datos pueden tener el signo o no configurando el bit DR_SET mediante la opción del menú...
Página 78 C PÍTULO 5: PROGR M CIÓN BLOQUES FUNCION LES INSTRUCCIONES FBD Entrada Bobina salida lcance Entradas 12 (I01~I0C) Entradas digitales LRD 4 (Z01~Z04) Entradas expansión LRE 12 (X01~X0C) Salidas digitales LRD 8 (Q01~Q08) Salidas expansión LRE 12 (Y01~Y0C) Bobinas auxiliares 63(M01~M3F) Bobinas auxiliares 63(N01~N3F)
Página 79 Bloque funcional PWM (sólo versión LRD..TD024) MODO PWM El borne de salida PWM Q01 o Q02 puede generar 8 formas de onda PWM. PWM01 Mode: 1 SET 1 Out: 1 TP1=00000 TT1=00001 MODO PLSY El borne de salida PLSY Q01 puede generar una cantidad prestablecida de pulsos, cuya frecuencia varía de 1 a 1.000 Hz. PWM01 Mode: 2 PF=00100...
Página 80 Bloque funcional Data Link I/O Link01 Mode:1 Num:8 I01‡W09 I02‡W16 Bloque funcional SHIFT Shift01 Type:Q01–Q05 Num:5 Diagrama temporal INSTRUCCIONES BLOQUE FUNCIONES LÓGIC S ¡ Puerto lógico ¿ Entradas ¬ Código bloque Conexión con √ bloque siguiente...
Página 81 Bloques funciones lógicas: Bloque Número (bytes) Total bloques 6000 ND (frente) N ND N ND (frente) PULSO BOOLE NO DI GR M OPER DOR LÓGICO ND L DDER ‡ I01 ND I02 ND I03 Nota: El borne de entrada es NOP y equivale a ‘ lto’. DI GR M OPER DOR LÓGICO ND (FRENTE) L DDER ‡...
Página 82 Diagrama operador lógico OR L DDER ‡ I01 OR I02 OR I03 Nota: El borne de entrada es NOP y equivale a ‘Bajo’. Diagrama operador lógico NOR L DDER ‡ NOT (I01 OR I02 OR I03) Nota: El borne de entrada es NOP y equivale a ‘Bajo’. Diagrama operador lógico XOR L DDER ‡...
Página 83 DI GR M FUNCIÓN LÓGIC PULSO L DDER ‡ Nota: El borne de entrada es NOP y equivale a ‘Bajo’. Diagrama función lógica BOOLE N L DDER ‡ B 0 0 Nota: El borne de entrada es NOP y equivale a ‘Bajo’. Descripción: Input 1 Código bloque...
Página 84 BLOQUE FUNCION L El bloque funcional incluye tres tipos de función: función especial, función de control regulación y función de comunicación. El tipo y el número de la función se indican en la tabla siguiente. Tipo de función Número Temporizador Contador Función especial Comparador analógico...
Página 85 BLOQUE FUNCIÓN TEMPORIZ DOR Tras un fallo de alimentación a LRD, T0E y T0F mantienen el valor actual cuando está activada la opción “M con memoria retentiva”. El valor actual de los otros temporizadores se pone a cero siempre que se interrumpe la alimentación. (1) Temporizador modo 0 (Modo bobina interna) Pantalla FBD Visualización parámetro...
Página 86 (4) Temporizador modo 3 (retardo a la desexcitación modo ) Pantalla FBD Visualización parámetro B 0 0 1 B001 ‡ Entrada activación I 0 4 ‡ Reajuste N 0 1 M 0 1 T = 01.00Sec ‡ Parámetro temporizador P a r Visualización programa 5) Temporizador modo 4 (retardo a la desexcitación modo B) Pantalla FBD...
Página 87 (7) Temporizador modo 6 (pausa-funcionamiento modo B) Pantalla FBD Visualización parámetro B 0 0 1 B001 ‡ Entrada activación I 0 1 ‡ Reajuste N o p M 0 1 T = 01.00Sec ‡ Parámetro temporizador P a r Visualización programa 8) Temporizador modo 7 (pausa-funcionamiento modo C) Pantalla FBD Visualización parámetro...
Página 88 (2) Contador modo 1 Pantalla FBD Visualización parámetro ‡ Entrada contador I 0 1 B 0 0 1 B001 ‡ Contador ascend./descend. N 0 1 ‡ Reajuste I 0 2 M 0 1 C = 555555 ‡ Parámetro contador P a r Visualización programa (3) Contador modo 2 Pantalla FBD...
Página 89 5) Contador modo 4 Pantalla FBD Visualización parámetro ‡ Entrada contador I 0 1 B 0 0 1 B001 ‡ Contador ascend./descend. N 0 1 ‡ Reajuste I 0 2 M 0 1 C = 555555 ‡ Parámetro contador P a r >...
Página 90 BLOQUE FUNCION L CONT DOR DE LT VELOCID D (1) Contador modo 7 Pantalla FBD Visualización parámetro ‡ Entrada contador alta vel. I 0 1 B 0 0 1 B001 ‡ Entrada activación N 0 1 ‡ Reajuste M 0 2 M 0 1 C = 555555 ‡...
Página 91 (2) RTC - modo 1 (diario) Pantalla FBD Visualización parámetro B 0 0 1 B001 ‡ π Entrada activación I 0 1 Q 0 1 ON MO 08:00 ‡ Parámetro RTC P a r OFF FR 17:00 Visualización programa (3) RTC - modo 2 (continuo) Pantalla FBD Visualización parámetro B 0 0 1...
Página 92 (5) RTC modo 4 (regulación 30 segundos) Pantalla FBD Visualización parámetro B 0 0 1 B001 ‡ π Entrada activación I 0 1 Q 0 1 ‡ Parámetro RTC P a r SU 08:20:20 Visualización programa BLOQUE FUNCIÓN COMP R DOR N LÓGICO (1) Comparador analógico - modo 0 (bobina interna) Pantalla FBD Visualización parámetro...
Página 93 3) Comparador analógico modo 2 Pantalla FBD Visualización parámetro ‡ Entrada activación M 0 1 B 0 0 1 B001 ‡ Entrada analógica x = B002 V ‡ Entrada analógica Q 0 1 y = B003 V ‡ Referencia P a r G = B004 V Visualización programa (4) Comparador analógico modo 3...
Página 94 (6) Comparador analógico modo 5 Pantalla FBD Visualización parámetro ‡ Entrada activación M 0 1 B 0 0 1 B001 x = B002 V ‡ Entrada analógica Q 0 1 ‡ Referencia P a r G = B003 V Visualización programa (7) Comparador analógico modo 6 Pantalla FBD Visualización parámetro...
Página 95 BLOQUE FUNCIÓN S ( GG-SOT) Pantalla FBD Visualización parámetro B 0 0 1 B001 ‡ Entrada activación I 0 1 + – V1 = 00010 ‡ M 0 1 V2 = B003 ‡ Referencia P a r V2 = B003 Visualización programa BLOQUE FUNCIÓN MD (MUL-DIV) Pantalla FBD...
Página 96 BLOQUE FUNCIÓN MX (MULTIPLEXER) Pantalla FBD Visualización parámetro ‡ Enable Input I 0 1 B 0 0 1 B001 MX01 ‡ Selection input 1 M 0 1 = – V1 = 00015 ‡ ‡ Selection input 2 M 0 2 N 0 1 V2 = 15163 ‡...
Página 97 C PÍTULO 6: ESPECIFIC CIONES H RDW RE D TOS TÉCNICOS DEL PRODUCTO limentación Entradas Salidas Entradas Salidas Teclas + Expans. 1 kHz Salida digitales digitales analóg. analóg. pantalla alta TIPO 100-240 12VDC 24VDC 24V C velocidad LRD10R Relé LRD12R Relé...
Página 98 D TOS DE ENTR D MODELO LRD… 240 Características LRD10R 240 LRD20R 240 Circuito entrada Cantidad entradas 6 (entradas digitales) 12 (entradas digitales) Señal de entrada corriente 120V C 0.66m 120V C 0.55m 240V C 1.3m 240V C 1.2m Entrada de corriente ON >...
Página 99 MODELO LRD12..D024 Características LRD12RD024 - LRD12TD024 Entrada digital Entrada alta velocidad Entrada analógica utilizada Entrada analógica como entrada digital LRD12: I7, I8 LRD12: 1, 2 LRD20: I9, I , IB, IC LRD20: 1, 2, 3, 4 Circuito entrada I03~I06 I01,I02 I07,I08 Cantidad entradas Señal de entrada corriente...
Página 100 D TOS DE S LID Características Relé Transistor Circuito salida limentación externa Inferior a 265V C; 30VDC 23.9~24.1V islamiento circuito Mecánico Optoaisladores Carga Resistiva por punto por punto máxima Inductiva 4 por punto –– Óptica 200 W 10 W/24 VDC Corriente circuito abierto ––...
Página 101 DUR CIÓN DEL RELÉ Corriente del contacto [A] – Los datos del gráfico son los estándar, sin embargo la vida útil del relé depende de la temperatura de funcionamiento. – La duración supera los 100.000 ciclos con una corriente inferior a 2 . CCESORIOS Código Descripción...
Página 102 C PÍTULO 7: MÓDULO DE EXP NSIÓN Módulo I/O digitales: LRE08RD024, LRE08TD024, LRE08R 024, LRE08R 240. Módulo analógico: LRE02 D024, LRE04 D024, LRE04PD024. Módulo de comunicación: LREP00 Todos los LRD permiten la conexión de módulos de expansión. Los módulos de expansión se conectan al LRD en base a la siguiente secuencia: digital, analógico y de comunicación.
Página 103 INST L CIÓN DEL MÓDULO DE EXP NSIÓN – continuación se indica el modo de instalación de todos los módulos de expansión. CONNECTOR Inpu t I6 A1 PRESS-BUTTON AC 10 0~24 0V DC 24V Input 8 x DC( A1,A2 0 ~ 10V) Ru n Output 4 x Rela y / 8A Din Rail...
Página 104 CONFIGUR CIÓN LRD P R MÓDULOS DE EXP NSIÓN Es necesario configurar la cantidad de módulos de expansión I/O digitales, como se muestra a continuación. 1) Mediante teclado con visualización 2) Mediante Software LRXSW 4.2.5.4 Uscite digitali a transistor. SG2-8ET-D 4.2.5.4 Uscite digitali a transistor.
Página 105 C BLE DO MÓDULOS DE EXP NSIÓN I/O DIGIT LES Los módulos son LRE08R 024, LRE08R 240, LRE08RD024, LRE08TD024. Máxima configuración: LRD + 3 módulos LRE08... + 2 módulos LRE02 D024 + 1 módulo LRE04P D024 + 1 módulo LRE04 D024 + 1 módulo LREP00.
Página 106 C BLE DO MÓDULOS DE EXP NSIÓN N LÓGICOS Los módulos son LRE02 D024, LRE04 D024, LRE04PD024. La cantidad máxima de módulos de expansión analógicos que pueden instalarse con un LRD básico es: 1) 2 módulos LRE02 D024 2) 1 módulo LRE04 D024 3) 1 módulo LRE04PD024 Máxima configuración: LRD + 3 módulos LRE08...
Página 107 Conexión módulo LRE02 D024 Salida de tensión Salida de corriente ➊ Fusible rápido 1 , interruptor automático o protecciones circuito. ➋ Supresor de sobretensión. External External External External equipment equipment equipment equipment El modo de salida puede configurarse mediante el LRD básico, con los valores de los registros DR (valor actual): Número Significado Definición dato...
Página 108 Conexión módulo LRE04PD024 External equipment PT100 24VDC ➊ Fusible rápido 1 , interruptor automático o protecciones circuito. ➋ Supresor de sobretensión. PT100 PT100 PT100 Cuando la temperatura supera los límites del rango -100°C…+600°C, se activan (ON) las bobinas de error M34, M35, M36 y M37, que corresponden al canal 1, canal 2, canal 3 y canal 4.
Página 109 CONEXIÓN MÓDULO LREP00 ➊ ➋ ➊ - Fusible rápido de 1 , interruptor automático y protecciones circuito. ➋ - Supresor de sobretensión. Conexión módulos LREP00 mediante puerto RS485 CONFIGUR CIÓN DE L COMUNIC CIÓN El baud rate y el formato de la comunicación LREP00 se configuran mediante el microinterruptor de 8 bits SW1. Baud-rate Mediante los SW1-3~SW1-1 es posible configurar el baud rate de la comunicación a 57.6K, 38.4K, 19.2K, 9.6K, 4.8K como se muestra a continuación.
Página 110 NEXO: PROGR M CIÓN TECL DO NEXO : PROGR M CIÓN MEDI NTE TECL DO EN LENGU JE L DDER Ejemplo de funcionamiento: Columna > Línea 1 Paso 1: Columna Pulsar ‘OK’. Línea 1 Modificar L DDER. Paso 2: Columna Cuando el cursor está...
Página 111 parece automáticamente la línea de conexión Paso 7b: Columna Pulsar ‘OK’: el cursor se Línea 1 –– desplazará automáticamente a la columna 3. parece automáticamente la línea de conexión Paso 7: Columna Pulsar '‡': el cursor se Línea 1 –– desplazará...
Página 112 Change Wire ' ' to ' 1 ' Paso 13: Columna Pulsar ‘SEL’: aparece una línea Línea 1 –– –– vertical. Paso 14: Columna Pulsar ‘OK’ para poner el Línea 1 –– –– cursor en la columna 3. Repetir los pasos 1 ~ 7 y ponerse en ‘r0 3’ , ‘(‘ en la línea 2 y en las columnas 3 ~ 6. Paso 15: Columna Pulsar ‘OK’...
Página 113 Paso 19: Columna Línea 1 –– –– Pulsar 6 veces '·'. La cifra 1 sobre la que está el cursor se volverá 7. Función automática ingreso Modificación BLOQUE FUNCION L Paso 20: Columna Pulsar ‘OK’. Se visualiza Línea 1 automáticamente el BLOQUE FUNCION L para ingresar los parámetros del contador).
Página 114 Paso 24: Columna Pulsar ‘SEL y DEL’ Línea 1 –– –– simultáneamente (‘ESC’ anula, –– –– –– –– –– ‘OK’ confirma). Ingresar una nueva línea Columna Línea 1 –– –– –– –– –– –– –– Paso 25: Columna Pulsar ‘SEL y OK’ Línea 1 ––...
Página 115 NEXO B: PROGR M CIÓN MEDI NTE TECL DO DEL BLOQUE FUNCION L L DDER Columna Línea 1 > rea configuración Se visualizará el valor actual cuando LRD esté en el modo “Run” Paso 1: Columna Pulsar ‘OK’. Línea 1 Modificación BLOQUE FUNCION L.
Página 116 Paso 2-5: Columna Pulsar 'ﬂ'. Línea 1 Repetir 3 veces los pasos de 2-2 a 2-4 para visualizar la siguiente pantalla: Paso 2-6: Columna Línea 1 Si el valor con el que se ha de configurar el temporizador, el contador y el comparador analógico corresponde al valor actual de otra variable, tras el paso 2-2 proceder de la siguiente manera: Paso 2-3 : Columna...
Página 117 Paso 2-3G: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 2-3H: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 2-3I: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 2-3J: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 2-3K: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 2-3L: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Tras el paso 2-3B se puede proceder de la siguiente manera: Paso 2-4B:...
Página 118 Paso 2-7: Columna Pulsar '·' Línea 1 Paso 2-8: Columna Pulsar ‘SEL’ para comenzar Línea 1 a ingresar los datos. Paso 2-9: Columna Pulsar '·' para cambiar el valor Línea 1 de 1 a 2. Paso 2-10: Columna Pulsar ‘OK’ para guardar los Línea 1 datos ingresados.
Página 119 Paso 2-15: Columna Línea 1 Pulsar tres veces '‚' para cambiar la entrada de reset. Modificar el programa y configurar la entrada de reset Paso 2-16: Columna Pulsar dos veces '‡'. Línea 1 Paso 2-16 : Columna Pulsar “SEL” para aportar las Línea 1 modificaciones.
Página 120 Paso 2-19: Columna Línea 1 Pulsar tres veces '·' para modificar el valor de 1 a 4. Paso 2-20: Columna Pulsar ‘OK’ para guardar los Línea 1 datos ingresados. Paso 2-21: Columna Línea 1 Pulsar '·' para desplazar el cursor al área del valor configurado y repetir la operación.
Página 121 Proseguir con el ingreso de Bloques funcionales Columna Línea 1 Step 1: Columna Pulsar ‘SEL y ‘·' Línea 1 simultáneamente. Último bloque funcional Columna Línea 1 Paso 2: Columna Pulsar ‘SEL’ y ‘‚' Línea 1 simultáneamente. ELIMIN R BLOQUES FUNCION LES Paso 3: Columna Pulsar ‘SEL y DEL’...
Página 122 Paso 1: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 2: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 –– Paso 3: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 4: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 5: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 –– ‚ ‚ –– Paso 6: Columna Pulsar ‘SEL’.
Página 123 Paso 9: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 10 : Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 10B: Columna Pulsar ‘SEL y ‡’ Línea 1 Paso 11: Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 12 : Columna Pulsar ‘SEL’. Línea 1 Paso 12B: Columna Pulsar ‘SEL y ‡’...

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Lovato LRD A240 Serie Manual De Uso

Capítulo 1: Información Básica

Guía Rápida a la Configuración

Capítulo 2: Instalación

Capítulo 3: Herramientas de Programación

Capítulo 4: Programación en Lógica Ladder

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