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01/05 AWB2528-1508E
Ejemplo: manejo paralelo de motores o husillos.
Existen ciertas aplicaciones en las que dos accionamientos
accionan de forma paralela un movimiento. Para que la
mecánica no se enclave, sólo pueden producirse divergen-
cias concretas.
Esta tarea puede solucionarse según sigue.
I8 inicia los accionamientos. I7 e I6 son las señales de
respuesta del interruptor protector de motor. En caso de que
un interruptor protector de motor se dispare, los acciona-
mientos se mantienen. Los comparadores de valores analó-
gicos controlan la diferencia de las distancias recorridas. Si
una distancia recorrida se halla fuera de la tolerancia ajus-
tada, el correspondiente accionamiento se parará temporal-
mente. Rige lo siguiente:
• M8 = autorización de todos los accionamientos.
• Q1 = accionamiento 1, el accionamiento del contador 1
está conectado a la entrada I1 y por tanto con el contador
rápido C13.
• Q2 = accionamiento 2, el accionamiento del contador 2
está conectado a la entrada I2 y por tanto con el contador
rápido C14.
• A1 = comparación, si C13 es menor que C14, el acciona-
miento 2 sería demasiado rápido.
• A2 = comparación, si C14 es menor que C13, el acciona-
miento 1 sería demasiado rápido.
• A3 = comparación, en caso de que C13 y C14 sean iguales
pueden conectarse los dos accionamientos.
• El tamaño de la histéresis de A1, A2 y A3 depende de la
resolución de los transmisores de señal y de la mecánica.
Contadores rápidos, easy-DA,
easy-DC
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