Página 1
Manual Control y transferencia para sistemas RED HM1012ER3...
Página 2
Manual Notación utilizada en este manual HM1012ER3 Notación utilizada en este manual: ADVERTENCIA: Indica una situación peligrosa, que de no ser evitada puede provocar la muerte, lesiones o daños. CUIDADO: Indica una situación de riesgo, que puede provocar daños a los equipos. NOTA: advertencia o cuidado.
Página 3
Manual Notación utilizada en este manual HM1012ER3 ADVERTENCIA: Lea atentamente este manual antes de instalar, poner en funcionamiento u operar el controlador. Siga todas las instrucciones de seguridad indicadas en este manual, no seguirlas puede causar lesiones o daños. El grupo electrógeno debe estar provisto de un dispositivo de protección contra exceso de velocidad, con el objeto de proteger tanto al equipo como a las personas.
Página 4
Manual Actualizaciones HM1012ER3 Historia Rev. Fecha Editor Validación Cambios HM1012ER1 2010.11.01 Chen Incremento de Menú de Relés Incremento de Menú de Oil-P Stop y HM1012ER2 2011.6.10 Chen de refrigeración. Incremento de Menú de Oil-P Delay HM1012ER3 2012.05.07 Chen y refrigeración Delay.
Manual Contenido HM1012ER3 Contenido 1. Descripción……………… ………………………………………………………………………………… 1 2. Dimensiones y esquema de conexionado del controlador………………………………………….2 3. Panel de operaciones…………………………………………………………..…………………… 4. Instrucciones de operación y control..................5. Pantallas de datos y mediciones.………………………..……………………………………. 6. Alarma de advertencia y parada………………………………………………....……..7. Ajuste de parámetros……………………………………………………………………………… ..8.
HM1012ER3 1. Descripción El GU631A es un módulo de control y transferencia automática. En el modo automático, el controlador monitorea la red, cuando la red falla, el grupo electrógeno arranca y alimenta al sistema, cuando la red se recupera, vuelve a alimentar al sistema y el grupo electrógeno se detiene. Los parámetros de control y protección del grupo electrógeno pueden ser modificados completamente de acuerdo a las...
Manual Dimensiones y esquema de conexionado del controlador HM1012ER3 2. Dimensiones y esquema de conexionado del controlador 2.1 Detalles: Dimensiones A192mm x H144mm Calado para embutir A174mm x H126mm Profundidad D56mm (sin conexiones) Page 2/70...
Manual HM1012ER3 Dimensiones y conexionado del controlador 2.2 Conexiones de los terminales Pin nº Descripción Señal GEN. VL1-N entrada 0-346Vac 1mm² GEN. VL2-N entrada 0-346Vac 1mm² GEN. VL3-N entrada 0-346Vac 1mm² GEN. Neutro 1mm² No usada RED VL1-N entrada 0-346Vac 1mm²...
Manual Graficos, esquemas y cableado del controlador HM1012ER3 2.3 Conexionado típico Se deberá colocar un fusible de 1A externo al equipo. Page 4/70...
Manual Panel de Control HM1012ER3 3. Panel de Control El panel de control consta de 3 secciones: pantalla LCD que indica los parámetros de medición, indica- dores LED para fallas comunes, teclas para comandar el grupo electrógeno y selección de modos de control.
Manual Panel de operaciones HM1012ER3 Tecla STOP / RESET / “ La tecla se utiliza para el PARE manual del grupo electrógeno, sin importar en qué modo esté funcionando el controlador; mantenga presio- nado por 2 seg. para detener el generador, el controlador se configurará...
Manual Instrucciones de Control y Operación HM1012ER3 4. Instrucciones de operación y control El controlador tiene 3 modos de funcionamiento: AUTO, MANUAL y TEST. 4.1 Configuración del modo de operación: Operación Descripción Mantenga presionado el botón "AUTO" durante 2 seg., el LED sobre el botón se ilumina;...
Página 13
Manual Instrucciones de control y operación HM1012ER3 NOTA: Respecto al procedimiento de control, se asume que una de las entradas digita- les configurables se ha configurado como Red Aux. contactor cerrado; la cone- xión se realiza a través de un contacto auxiliar N.A. a este puerto. Si Ud. no confi- gura una entrada como auxiliar de contactor de red cerrado, el LED de MCB cerrado se iluminará, esto es solo una indicación de que el relé...
Página 14
Manual Instrucciones de control y operación HM1012ER3 NOTA: El burro de arranque se detendrá, si se produce una de las siguientes condiciones: a) La frecuencia del generador alcanza el valor preestablecido (valor de corte a arranque configurable). b) La velocidad del motor AC alcanza el valor de corte de cigüeñal. c) La tensión del generador alcanza el valor de corte del cigüeñal (opcio- nal.
Página 15
Manual Instrucciones de control y operación HM1012ER3 CUIDADO: Si ocurriese un arranque fallido, deberá revisar la instalación completa del grupo para encontrar el motivo de la falla. Sólo después de eliminar la causa de la falla presione la tecla “ STOP/RESET” para desbloquear el estado de falla e intentar un nuevo arranque del grupo.
Manual Instrucciones de operacion y control HM1012ER3 NOTA: Si no se definió ninguna entrada digital configurable como interruptor auxiliar principal cerrado, la alarma de falla de red eléctrica se activa. 4.3 Procedimiento de control MANUAL: El controlador se encuentra en modo “MAN”. Red normal, alimentacion por red: Cuando la red eléctrica es normal, esto significa que tanto la tensión como la frecuencia de la red eléctri- ca están dentro de los rangos preestablecidos, el LED de la red eléctrica normal se ilumina, el relé...
Manual Instrucciones de operación y control HM1012ER3 NOTA: Cuando el controlador se está ejecutando en el modo "MANUAL", la gene- ración debe ser normal, o el botón "C / O" de la generación estará deshabi- litado. Los relés de cierre / apertura GCB y MCB están enclavados eléctricamen- te, por lo tanto no se pueden cerrar al mismo tiempo.
Manual Instrucción de operación y control HM1012ER3 4.6 Función ralentí: de ral e NOTA: 4.7 Función de precalentamiento: Para la función de precalentamiento, seleccione una de las salidas configurables como precalentamien- to, el controlador tiene 5 modos de control de precalentamiento seleccionables, que se muestran a conti- nuación: Modo 1: durante el tiempo de precalentamiento, la salida del relé...
Manual Operación de configuración y control HM1012ER3 4.8 Función para forzar el arranque: La razón para agregar esta función al controlador es que cuando el motor está en condiciones anorma- les, por ej. La tensión de la batería es demasiada baja, la temperatura ambiente es demasiado baja, o el generador solo emite tensión a una velocidad muy alta, cuando no se utiliza el pick-up magnético, enton- ces, cuando el controlador implementa un proceso de arranque, el grupo electrógeno no puede iniciarse con éxito.
Manual Instrucciones de operación y control HM1012ER3 4.9 Actuador de control de velocidad (opcional): Esta función controla la velocidad del motor y regula el caudal de combustible mediante la señal de control de cambio ascendente / descendente de velocidad de salida contínua con función PID, lo que hace que la veloci- dad de funcionamiento del motor sea estable dentro del rango de ajuste.
Página 21
Manual Medición y datos del Display HM1012ER3 5. Medición y datos del display Red principal VPh-N L1-N L2-N L3-N Red principal VPh-Ph L1-L2 L2-L3 L3-L1 Frecuencia de red principal Hz (L1) Gen VPh-N L1-N L2-N L3-N Gen VPh-Ph L1-L2 L2-L3 L3-L1 Frecuencia de generador Hz (L1) Gen / carga 3 fases de corriente I1 I2 I3 Gen / carga 3 fases potencia aparente KVA AL1 AL2 AL3 ΣA...
Manual Pre-alarma y alarma de parada HM1012ER3 6. Pre-alarma y Alarma de Parada 6.1 Pre-alarma (advertencia) NOTA: Las pre-alarmas son condiciones de falla no críticas que no afectan el funcionamiento del sistema del generador; sirven para llamar la atención de los operadores sobre una condición no deseada, para que puedan eliminarla y así...
Página 23
Manual Pre-alarma y alarma de cierre HM1012ER3 BAJA FRECUENCIA: Si el controlador detecta que la frecuencia del generador ha caído por debajo de "GEN-Hz baja preALM" después WARN: : : : UNDER FREQ. de que el temporizador de seguridad ha expirado, el LED de pre-alar- ma se ilumina y suena el zumbador, la pantalla LCD muestra: GEN.
Página 24
Manual Pre-alarma y Alarma de Cierre HM1012ER3 ALARMA DE LA ECU: Cuando se utiliza el bus CAN J1939, si la ECU detecta una falla, el controlador recibirá un aviso de la ECU WARN: : : : ECU ALARM inmediatamente, el LED de pre-alarma se ilumina y suena el zumba- dor, la pantalla LCD muestra: FALLA DEL GCB: Si el relé...
Manual Pre-alarma y Alarma de cierre HM1012ER3 6.2 Alarma de parada (NOTA: las fallas de alarma de cierre bloquean inmediatamente el sistema y detienen el grupo electrógeno. La falla debe eliminarse y el controlador debe reiniciarse antes de reiniciar el grupo electrógeno). Alarma de cierre / Descripción LCD displays FALLA DE ARRANQUE: si el motor no se enciende después de que...
Página 26
Manual Pre-alarma y Alarma de cierre HM1012ER3 GEN. ALTA TENSION: después de que el tiempo de espera de seguri- dad expira, si el controlador detecta que cualquier tensión de salida de fase del generador es mayor que "GEN-V sobre alarma", el grupo ALARM:...
Página 27
Manual Pre-alarma y Alarma de cierre HM1012ER3 NOTA: La señal de velocidad del motor se deriva de la frecuencia de salida del generador, se utiliza para parámetros de control y protección contra fallas. Para comodidad del usuario, algunos datos se expresan mediante RPM (RPM = Hz * 60 /par de polos).
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7. Configuración de parámetros 7.1 SISTEMA: Items Preset Rango Relación de TI 1000:5 5:5 a 30000:5 Relación de TT 1.0:1 1.0:1 a 100.0:1 Relación ph-Tensión 45 a 30000VAC Relación de corriente 1000 1 a 30000A Relación de pot.
Página 30
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 3— 3P 3W (3 fases 3 hilos): 4— 1P 3W (monofásico 3 hilos): 5— 1P 2W (monofásico 2 hilos ): P age 25/70...
Página 31
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Dirección Comm.: Se usa para con gurar la dirección de ID para MODBUS. Cada controlador en el mismo MODBUS tiene una dirección de comunicación única. Modo de inicio: Se usa para con gurar el modo de inicio del controlador cuando está encendido. a) Cuando el parámetro está...
Página 32
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Configuración por defecto: Algunos parámetros vuelven a la configuración predeterminada. Idioma: Se usa para seleccionar el idioma que se muestra en la pantalla LCD. Contraseña: Hay 3 niveles de contraseña (CL0 / CL1 / CL2) para diferentes usuarios. CL0 para el operador, puede leer los parámetros, iniciar y detener el controlador.
Página 33
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.2 GENERADOR: Items Preset Rango GEN-V bajo preALM 20 a 200% / no usado GEN-V bajo Alarm no usado 20 a 200% / no usado GEN-V alto preALM 115% 20 a 200% / no usado GEN-V alto Alarma no usado 20 a 200%...
Página 34
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Alarma de baja GEN-Hz: Utilizado para configurar el valor de la alarma de frecuencia general, la alarma de baja GEN-Hz está inactiva cuando el parámetro está configurado como "no usado". Pre ALM de alta GEN-Hz: Utilizado para configurar el valor de pre-alarma de frecuencia nominal, la prealarma de alta GEN-Hz está...
Página 35
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Tensión de carga: Se usa para configurar el valor de activación de tensión de cierre de GCB. Expresado en porcentaje, use "Tensión nominal de ph" como factor. Frecuencia de carga: Se usa para configurar el valor de activación de frecuencia del cierre de GCB. GEN.
Página 36
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.3 Sub Menú de Motor (Password 2213) Items Preset Rangos 1500RPM 99 a 9999 RPM Velocidad Nominal Entrada MPU 0 NO / 1 SI Dientes del volante 5 a 300 Configuración de pickup Par de Polos 1 a 4 Modo de Válvula combustible 0 N.C.
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 3.2 Entrada de MPU: Se utiliza para seleccionar el uso o no del pick-up magnético. Cuando el parámetro es "1", se utiliza el pick-up magnético para sensar la velocidad del motor. Cuando el parámetro es "0", no se utiliza la captación magnética, la velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del generador.
Página 38
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Pre-set 2 Pre-set 3 Pre-set 4 configurable 1 configurable 2 configurable 3 CUIDADO: • El sensor HET se usa para medir la temperatura del refrigerante, su precisión es muy importante para la protección del grupo electrógeno, por lo tanto, haga coincidir el tipo correcto del sensor o configure la curva correcta del sensor.
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Pre-set 3: ºC ºF R( ) Pre-set 4: ºC ºF R( ) NOTA: "Configurable" significa que el usuario puede ingresar los datos manualmente de acuerdo con la curva del sensor. En 1 solo se puede configurar a través del software;...
Página 41
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 3.12 Tiempo de arranque adicional: Se usa para ajustar el tiempo máximo permitido para repetir el arranque. La segunda vez, el tiempo de arranque es igual al primer tiempo de arranque más el tiempo adicional. Por ejemplo: "Tiempo de arranque"...
Página 42
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 3.21 Tiempo de precalentamiento: La duración de precalentamiento antes del arranque. Cuando el parámetro está configurado como "no utilizado", la función de precalentamiento está inacti- 3.22 Retardo de seguridad: Se usa para configurar el período desde que el motor arrancó correctamente hasta la ejecución esta- ble de Genset.
Página 43
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Esta función se activa luego del retardo de seguridad. Si este parámetro está configurado como "no utilizado", la función estará inactiva. 3.31 Alarma de presión de aceite Oil-P: Se usa para configurar el valor de alarma de baja presión de aceite. La señal deriva del sensor LOP, esta función estará...
Página 44
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.4 Sub menú de configuración de Entradas y Salidas: (password: 2213) Items Preset Rangos D-Entrada 1 1 a 20 / no usado 1 a 20 / no usado D-Entrada 2 1 a 20 / no usado D-Entrada 3 1 a 20 / no usado...
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Expansión Relé 3 no usado 1a 80 / no usado 4.38 Expansion Relé 4 no usado 1a 80 / no usado 4.39 Expansion Relé 5 No usado 1a 80 / no usado 4.40 Oil –P Stop 0 pre-alarm/ 1 alarm 4.41 Refrigeración Stop...
Página 46
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 4.16 Tipo de Sensor A1: Se usa para configurar el tipo de sensor auxiliar # 1 de una lista incorporada del sensor. Si el "Sensor A1” está configurado como nivel de combustible "1", el controlador seleccionará auto- máticamente de una lista incorporada del sensor de nivel de combustible;...
Página 47
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Hay 3 modos: 0 pre-alarma (advertencia) / 1 alarma / 2 control a) Pre-alarma "0", cuando el nivel del sensor auxiliar # 1 excede el valor del nivel superior, se enciende la prealarma Se ilumina el LED y suena el zumbador, la pantalla LCD muestra: ADVER- TENCIA: ALTO NIVEL DE COMBUSTIBLE (o ADVERTENCIA: Sen.A1 alta temperatura).
Página 48
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 4.30 Activo alto, sensor A2: Se usa para configurar el modo de respuesta del controlador cuando el nivel del sensor auxiliar # 2 excede el valor de nivel. Hay 3 modos: 0 pre-alarma (advertencia) / 1 alarma / 2 control a) Pre-alarma "0", cuando el nivel del sensor auxiliar # 2 excede el valor del nivel superior, el LED de pre-alarma se ilumina y suena el zumbador, la pantalla LCD muestra: ADVERTENCIA: A-sen.
Página 49
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 Pre-alarma baja tensión GEN Pre-alarma alta tensión GEN A-sen1 nivel bajo A-sen1 nivel alto A-sen2 nivel bajo A-sen2 nivel alto Pre-alarma ECU Alarma de apagado ECU Alarma de sobrecorriente Error de datos ECU Alarma de baja presión de aceite Alarma de alta temperatura del motor Alarma de baja velocidad Alarma de alta velocidad...
Página 50
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 4.41 Parada Oil-P Cuando el parámetro está configurado como "0", la entrada PRES D (entrada configurable) está activa y se ejecuta como pre-alarma. Cuando el parámetro está configurado como "1", la entrada PRES D (entrada configurable) está activa y se ejecuta como alarma de apagado. 4.42 Parada de refrigerante Cuando el parámetro está...
Página 51
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.6 Sub-Menú Control ATS Items Preset Rangos Alarma baja tensión Red 20 a 200% / no usada Alarma alta tensión Red 115% 20 a 200% / no usada Alarma baja frecuencia Red 45.0Hz 10 a 100.0Hz / no usada Alarma alta frecuencia Red 57.0Hz...
Página 52
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.7 FECHA Y HORA, MANTENIMIENTO, PROGRAMACIÓN DEL CALENDARIO Y CONFIGURACION DEL REGISTRADOR Items Preset Rango FECHA / HORA AA -MM-DD HH:MM:S S Modo calendario 0 sin carga / 1 con carga Tiempo de arranque HH:MM Tiempo de uso 1 a 1440 minutos Lunes activo...
Página 53
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.8 Jueves activo Se usa para configurar el horario de ejecución de prueba y si el Jueves se activa o no 7.9 Viernes activo: Se usa para configurar el horario de ejecución de prueba y si el Viernes se activa o no. 7.10 Sábado activo: Se usa para configurar el horario de ejecución de prueba y si el Sábado se activa o no 7.11 Domingo activo:...
Página 54
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.9 Sub-menú de control de velocidad Items Preset Rango Ganancia Proporcional 10.0 0.1 a 100.0 Ganancia Integral 1.0s 0.1 a 100.0s Relación de derivación 1.0s 0.1 a 100.0s Zona neutral 0.2Hz 0.1 a 10.0Hz Tiempo mínimo de pulso 0.2s 0.1 a 2.0s Tasa de Aumento...
Página 55
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 7.10 Sub-Menú de Calibración Items Preset Rangos 10.1 GEN. V1 compensado -9.9% a 9.9% 10.2 GEN. V2 compensado -9.9% a 9.9% 10.3 GEN. V3 compensado -9.9% a 9.9% 10.4 Corriente I1 compensado -9.9% a 9.9% 10.5 Corriente I2 compensado -9.9% a 9.9%...
Página 56
Manual Configuración de parámetros HM1012ER3 10.7 Calibración de la red V1: Se utiliza para modificar la visualización del valor medido de tensión de fase 1 de Red. Referencia a tensión nominal de fase. 10.8 Calibración de la red V2: Se utiliza para modificar la visualización del valor medido de tensión de fase 2 de Red. Referencia a tensión nominal de fase.
Manual Guía de instalación HM1012ER3 8. Guía de instalación 8.1 Dimesiones del calado del panel: 1 74 mm 1 72 mm Dimensiones del calado: 174mm (A) x 126mm (H). El equipo se fija con 6 elementos especiales. NOTA: Si el gabinete se coloca en un Generador u otro dispositivo con vibración intensiva, se debe utilizar un sistema a prueba de golpes, Para garantizar que la protección del controlador cumpla con el grado IP65, la dimensión del calado del panel debe ser exacta.
Manual Guía de instalación HM1012ER3 8.2.2 Fuente de alimentación: Especificación: DC Rango de tensión 8-35Vcc Max. corriente de trabajo @12V, 310mA; @24V, 155mA La corriente de arranque con 0V durante 80ms. Suponiendo que el Intento de arranque suministro de CC fuera de al menos 10 V antes del arranque y se recu- pere a 5V, el controlador puede operarse normalmente con una fuente adicional.
Manual Guía de instalación HM1012ER3 Conexión de un sensor 1 / 2 polos: Entrada Analógica NOTA: Para garantizar la precisión del sensor, reduzca la resistencia del cable entre el controlador y el sensor tanto como sea posible, el área de la sección del cable no debe ser inferior a 2,5 mm2.
Página 60
Manual Guía de instalación HM1012ER3 8.2.5 Conexión típica de tensión de entrada y corriente correspondiente a los distintos tipos de generador: 3P4W (3 fases 4 hilos), medición del TI de lado del Gen Medición y datos del display “Y” 3P4W (3 fases 4 hilos estrella) “△”...
Página 61
Medición y datos del display “Y” 3P4W (3 fases 4 hilos estrella) “△” 3P4W (3 fases 4 hilos triángulo) Red 3 fases VPh-N L1-N L2-N L3-N Red 3 fases VPh-N L1-N L2-N L3-N Red 3 fases VPh-Ph L1-L2 L2-L3 L3-L1 Red 3 fases VPh-Ph L1-L2 L2-L3 L3-L1 Red frecuencia Hz (L1) Red frecuencia Hz (L1)
Manual Guía de instalación HM1012ER3 8.2.6 Conexión de las entradas digitales configurables Hay 7 entradas configurables, que se utilizan para supervisar y controlar el estado. Todas las entradas tienen aislamiento eléctrico, y el controlador interno proporciona una fuente de alimentación de 8vdc, no necesita una fuente adicional NOTA: El terminal # 37 es el puerto común negativo para las entradas configura-...
Manual Guía de instalación HM1012ER3 8.2.7 Conexión de los relés de salida configurables Hay 7 salidas de relé, excepto los relés de combustible y de arranque que son funciones fijas. La función de los otros relés puede ser configurada por el usuario. NOTA: El terminal Nº...
Manual Pantalla LCD y sistema de menú HM1012ER3 9. Pantalla LCD y sistema de menú 9.1 Parámetros que muestra la pantallas de LCD: La pantalla LCD retroiluminada muestra datos e información. Cada página puede mostrar información de múltiples filas simultáneamente, las 4 filas anteriores muestran datos de medición, la última fila mues- tra información de estado, presione "...
Manual Display y menú del sistema HM1012ER3 Operación Descripción G. P=0KW Esta página muestra la potencia Gen y el factor de potencia G. A=0KVA promedio, presione " " para desplazarse a la página siguiente. G. Q=0KVAr G. PF=1.00 Run Hour=0.0 Esta página muestra las horas de funcionamiento, el intento de COUNTERS=0 arranque y el nivel del sensor auxiliar, presione "...
Página 72
Manual Display y menu del sistema HM1012ER3 Por ejemplo: ajustando una relación de TI de 500/5, el TI debe configurarse como 500 Operación Descripción [SETTING] Mantenga presionado " " 2 segundos, ingrese al menú de 0. QUIT configuración de parámetros, y luego la pantalla LCD mostrará: 1.
Página 73
Manual Dislpay y menú del sistema HM1012ER3 Por ejemplo: (Colocar parámetros de fábrica en el controlador, default) Operación Descripción [SETTING] Mantenga presionado " " por 2 segundos, ingrese al menú de 0. QUIT configuración de parámetros, luego la pantalla muestra: 1.
Manual Especificaciones técnicas HM1012ER3 10. Especificaciones técnicas 10.1 Tensión AC: Mediciones True RMS Fase - Neutro 15 to 346VAC Fase - Fase 25 to 600VAC Resistencia de entrada por línea 5.0 M Consumo máximo de energía por línea <0.1W Precisión Display 0 to 600KV 10.2 Frecuencia:...
Manual Especificaciones técnicas HM1012ER3 10.7 Entrada de falla de carga: Rango de tensión 0 to 35Vdc Precisión Max salida de corriente @12V 120mA, @24V 240mA 10.8 Entradas analógicas: Números Tipo de sensor resistivos Resolución 10 bits Rango 0 to 1K Precisión Fondo de escala, excepto por error del sensor 10.9 PickUp magnético:...