4. Kako deluje robotska
kosilnica
4.1 Princip delovanja
Robotska kosilnica (1) je zasnovana za
samodejno obdelavo travnatih površin.
Kosi travo na naključno izbranih poteh.
Da robotska kosilnica lahko prepozna
meje površine za košnjo A, mora biti
okrog te površine položena omejitvena
žica (2). Skozi njo teče signal žice, ki ga
proizvaja polnilna postaja (3).
Nepremične ovire (4) na površini za košnjo
robotska kosilnica zazna s pomočjo tipala
trka. Območja (5), ki jih robotska kosilnica
ne sme prevoziti, in ovire, na katere ne
0478 131 9242 C - SL
sme naleteti, morajo biti od preostale
površine za košnjo omejene s pomočjo
omejitvene žice.
Pri vključenem avtomatskem načinu
robotska kosilnica med časi
aktivnosti (
11.7) samodejno zapusti
polnilno postajo in kosi trato. Za polnjenje
akumulatorske baterije se robotska
kosilnica samodejno pelje v polnilno
postajo. Število in trajanje postopkov
polnjenja in košnje znotraj časov aktivnosti
je pri tem prilagojeno popolnoma
samodejno. Tako je vedno zagotovljeno
potrebno tedensko trajanje košnje.
Pri izključenem avtomatskem načinu in
za postopke košnje, neodvisne od časov
aktivnosti, lahko postopek košnje
aktivirate s tipko za košnjo oz. z ukazom
»Začni košnjo« oz. »Začni košnjo z
zamikom«. (
11.5)
197