Manual del programador star
Manual de ejemplos
1.7. Ajuste del encoder. Cuatro esquinas.
1.7.1. Descripción.
La aplicación de cuatro esquinas se utiliza en formación de cajas del tipo base-tapa —camisas, zapatos,
etc.—. Con dos pistolas inyectoras se aplican dos trazos en cada lado para pegar las cuatro esquinas.
La caja una vez pegada y formada queda de la siguiente forma:
Este ejemplo sirve para ilustrar la forma de programar el ajuste del encoder. En general, utilizando el
encoder suministrado por 'meler' e instalándolo en un punto que se mueva a la velocidad de la caja, la
relación entre impulsos y desplazamiento es igual a 1:1, es decir, cada impulso del encoder supone un
desplazamiento de la caja de un milímetro. De esta forma, los valores programados son valores reales
en milímetros.
Sin embargo, en ocasiones, se dispone de un encoder con otro número de impulsos o ha sido instalado
en un lugar dónde se desconoce su desplazamiento en relación al desplazamiento de la caja.
En estos casos es indispensable la utilización de la función de ajuste del encoder.
Veamos el ejemplo. Los parámetros definidos en la instalación son los siguientes:
Distancia de fotocélula a boquilla de las pistolas: 30 mm.
Longitud de la caja: 200 mm.
Distancia entre cajas: 50 mm.
Meler Gluing Solutions S.A
Ed. 1.11 – 240414
ME-97/104