Intercambio Cíclico De Datos - Festo 03/05 Manual De Uso

VIFB13 - 03/05
4-50
4. Puesta a punto
Intercambio cíclico de datos
El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a
cabo con la función Data_Exchange.
Los datos de output para los terminales de
válvulas se transfieren con esta función como
una cadena de un octeto de longitud x.
La longitud de la cadena de octetos se determina
por el número de bytes identificadores.
POR FAVOR, OBERVAR:
Con la función "Data_Exchange", el terminal
de válvulas espera información de salida para
las válvulas y las outputs eléctricas.
La información de inputs + bits de estado, se
envía como telegrama de respuesta al master.
Debido al carácter modular del terminal de
válvulas, los telegramas de datos útiles pue-
den ser de diferentes longitudes.
Resumen de parámetros (Data_Exchange):
Octeto 1: E/S-Byte de datos_1
Bit 0: input/output x
Bit 1: input/output x+1
Bit 2: input/output x+2
Bit 3: input/output x+3
Bit 4: input/output x+4
Bit 5: input/output x+5
Bit 6: input/output x+6
Bit 7: input/output x+7
Octeto 2: E/S-Byte de datos_2
Bit 0: input/output x+8
Bit 1: input/output x+9
* * *
Bit 7: input/output x+15
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