Elecrow UNO-SD Guia Del Usuario página 19

Necesitamos...
1 x Crowduino UNO-SD

1 x Crowtail Base Shield

 1 x sensor táctil
Conexiones
PASO 1: Insertar la tarjeta Crowtail
Base Shield sobre
controladora Crowduino UNO
PASO 2: Conectar el sensor táctil en el
puerto D4 y el motor de vibración en el
puerto D5 como puedes ver en la
figura.
Abrir el programa
P04_Sensor_al_tacto.ino
de Arduino y grabarlo sobre la tarjeta
controladora.
Qué vas a ver
En el momento de tocar el sensor táctil se produce un cambio de capacidad en el circuito y el
vibrador se activará, Si no fuera así asegúrate que las conexiones estén bien realizadas y de
que la distancia entre el dedo y el sensor es inferior a 3 mm.
Descripción del programa
Variables enteras: int touchPin=4;
Una variable almacena datos que se modifican con la ejecución del programa. Deben
declararse antes de ser usadas. En el ejemplo se declara las variable "touchPin" de tipo entero
y se le asigna el valor 4, correspondiente a la patilla de entrada.
Entrada o Salida: pinMode(vibrationPin,OUTPUT); pinMode(touchPin, INPUT);
Antes de usar cualquiera de las patillas digitales, se deben configurar quienes son entradas y
quienes salidas. Esto lo hacemos con la función pinMode(). A la patilla del vibrador se le
configura como salida y a la del sensor táctil como entrada.
la tarjeta
de ejemplo
con el IDE
1 x vibrador

2 x Crowtail Cable

 1 x Cable USB
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