Festo YXC Serie Manual Del Usuario página 81

5 Montaje de los pórticos con dos ejes de movimiento y de los pórticos con tres ejes de movimiento
12.Desplazar el módulo Y sobre el módulo X una vez de un lado a otro.
13.Desplazar el módulo Y hasta el centro de los ejes X.
Festo – GDCP-YXC-ES – 1506a – Español 81