Ejemplos De Aplicación; Ejemplo Sin Ajuste De Posición; Ejemplo Con Ajuste De Posición - Pilz PNOZ ms4p Manual De Instrucciones

Ejemplos de aplicación
10 Ejemplos de aplicación
10.1 Ejemplo sin ajuste de posición
Evaluación del bit "Señal no plausible o monocanal del encóder incremental" sin
ajuste de posición
El bit de diagnóstico 10 "Señal no plausible o señal monocanal del encóder incremental"
debe evaluarse en régimen de marcha en el programa de usuario de forma que un bit acti-
vado provoque una reacción de error orientada a la seguridad (desconexión).
El punto de conexión "Encóder OK (Input Device OK)" debe integrarse en la aplicación y
evaluarse de forma que se produzca una desconexión si el punto de conexión "Encóder
OK"= 0.
10.2 Ejemplo con ajuste de posición
Evaluación del bit "Señal no plausible o monocanal del encóder incremental" con
ajuste de posición
Durante el ajuste de posición puede activarse el bit de diagnóstico 10 "Señal no plausible o
señal monocanal del encóder incremental" debido a fluctuaciones (jittering) de los encó-
ders.
El bit activado puede tolerarse, es decir, evaluarse en el programa de usuario de forma que
no se produzca la desconexión si se cumplen los siguientes requisitos:
} Un control externo (p. ej., PLC) ha de proporcionar una señal adicional de "Ajuste de po-
sición" (Position Control) y
}
La señal ha de tener los siguientes estados:
– Ajuste de posición: estado de señal = 1
– Régimen de marcha: estado de señal = 0
Durante el régimen de marcha, el bit de diagnóstico 10 ha de evaluarse en el programa de
usuario de forma que la activación de un bit provoque una reacción orientada a la seguri-
dad (desconexión).
Manual de instrucciones PNOZ ms4p
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