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BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
磁致伸缩位置测量系统 – 杆式结构
6
SSI接口 (接上页)
数据格式
6.2
标准版位移传感器BTL7在出厂时进行了下列位置输出设
置，之后无法再更改：
SSI24、SSI25或SSI26
–
二进制或格雷码
–
上升或下降
–
待传输信息和错误值的内容可在BTL7-S510...上进行配
置。可以通过数据发送位置、速度或位置/速度差。始终最
先传送MSB。
SSI16
Clk
1
2
3
Data
15
14
13
MSB
图 6-1:
完整的SSI16数据传输示例
根据配置的不同，BTL7-S510...的位置或速度数据可能带
有符号。负值的输出采用2的补码。如果速度为正，代表
位置指示器远离电子头，如果速度为负，代表位置指示器
靠近电子头。控制器必须被设置为处理签名数据。
错误的SSI查询
6.3
降频
如果节拍沿过少，则会在最后一个时钟下降沿之后的时间
t
(t
= 2 · T
超时)保持待处理的数据水平。如果又出现了
o
o
Clk
一个上升沿，则仍会输出下一个位。然后在内部发生T
间，数据输出切换至低电平并在超过时间t
平。在下一次时钟猝发之前将保持高电平。时间t
时间t
开始。
o
超频
如果节拍沿过多，则数据输出在正确的节拍数量过后切换
至低电平。伴随着之后的每一个时钟下降沿，t
会重新启动，并且在内部设置T
据信号重新回到高电平。
中文
18
4
5
6
7
8
9
12
11
10
9
8
o
后切换至高电
m
紧随着
m
定时器都
m
事件。超过时间t
后，数
m
m
23
M
通过SSI24输出一个位置
M = MSB (最高有效位)
L = LSB (最低有效位)
25 24 23 22 21 20
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SSI26示例：21位为错误位，错误值为0。数据长度21
位，总位数26。错误位之前传输四个零。
10
11
12
13
14
7
6
5
4
3
2
在微脉冲配置工具中，状态字段中的T
错误。总而言之，通信错误有以下原因：
时
在位移传感器中设置的位数与控制器中的位数不一
–
致。
n
> n
T
BTL
PLC
n
< n
T
BTL
PLC
SSI节拍频率过低
–
f
< 9.771 kHz
Clk
两个时钟数据包之间的节拍暂停时间过短
–
防爆防护类别"d"
隔爆型封装
位置
误差值或位置值
15
16
17
1
0
LSB
或T
事件代表通信
o
m
-Event
o
-Event
m
T
-Event
o
0
L
0
T
-Event
m
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