Aplicación De Tapete De Seguridad - Rockwell Automation SmartGuard 600 Serie Manual Del Usuario

Apéndice F Ejemplos de aplicación y configuración
Interruptor de final de carrera de seguridad S3
Interruptor de final de carrera de seguridad S5
Aplicación de tapete de seguridad
Tapetes MatGuard
E1 y E2: Fuentes de alimentación eléctrica de 24 VCC
S1: Interruptor de restablecimiento
S2: Botón pulsador de paro de emergencia
KM1 y KM2: Contactores
Conecte una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC a los terminales V0 y G0,
los terminales de la fuente de alimentación eléctrica para circuitos internos.
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Diagrama de temporización
ESTOP S1
Restablecimiento S2
Interruptor de final de carrera S4
Interruptor de final de carrera S6
KM1, KM2
Retroalimentación EDM
KM3, KM4
Retroalimentación EDM
Inactividad
Este ejemplo muestra un tapete de seguridad de canal doble con restablecimiento
manual y un interruptor de paro de emergencia de canal doble con
restablecimiento manual. Esta aplicación usa un relé MSR30RT/RTP, el cual
tiene sus propias salidas y entradas de impulsos; por lo tanto, no se utiliza una
salida de prueba del controlador SmartGuard.
Diagrama de cableado
Negro
Negro
S2
S1
E1
350 ms mín.
Compuerta de seguridad abierta
T T T
EDM EDM EDM
T
EDM
T = Tiempo de retroalimentación EDM
EDM
a marcha
Blanco
+ -
S11 S21 S34
Fuente de
Circuito de control
alimentación eléctrica
A1 A2 S12 S22 Y2
Blanco
I0 I8
I2 I4 I6
I3
I5 I7 I9
I1
V1 G1 T0 T2 O0
V2 G2
T1 T3 O1
KM1 KM2
Botón de paro de emergencia (ESTOP) presionado
Compuerta de seguridad abierta
T T
EDM EDM
MSR30RT/RTP
A1
14 24 Y32
14 24 Y32
I10 I14
I12
I15
I11 I13
KM1- NC
O2 O4 O6
KM2- NC
O3 O5 O7
Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009
T
EDM
T
EDM
KM1
KM2
M