Rockwell Automation Allen-Bradley Adaptador Compact 1769-ADN Manual Del Usuario página 167

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Lo siguiente está correlacionado con la terminología del mensaje CIP Generic
con terminología de comando DeviceNet, e ilustra los valores necesarios
específicamente para el mensaje Get 1769 I/O Configuration Size:
Valores (hexadecimales)
10
30c
10 (decimal)
1a
8304
8304
1862
1862
1862
1862
0000
0000
1
Service especifica el tipo de petición entregada. "10" hexadecimal es "Single Parameter Write".
2
Class especifica la clase de DeviceNet deseada. "30c" hexadecimal es el código de clase para el objeto que representa E/S 1769.
3
Instance representa el número de ranura del módulo de E/S para el cual deseamos establecer la configuración. "10" decimal en este ejemplo
es el módulo de salida analógica en la ranura 10.
4
Attribute identifica las características específicas del objeto hacia el cual está dirigida la transacción. "1a" hexadecimal significa datos de
configuración.
5
Los datos de configuración constan de 8 palabras de longitud, si bien solo 6 palabras contienen los datos de configuración reales. Las últimas
dos palabras tienen que incluirse, pero deben ser 0000 hexadecimal. Puede encontrar los datos de configuración reales en el documento
Compact I/O Analog Module User Manual, publicación 1769-6.0. El Capítulo 5 de dicha publicación muestra la disposición de las seis
palabras de configuración del módulo 1769-OF2.
Las primeras dos palabras del archivo de configuración configuran los canales 0 y 1 respectivamente como formato de datos de salida (datos
generales/proporcionales en este ejemplo) y tipo de salida (4 a 20 mA en este ejemplo).
Las siguientes cuatro palabras son valores para los dos canales, en caso de que el procesador de control entre en fallo o se coloque en el
modo de programación. En este ejemplo, estos cuatro valores deben estar en el rango de 6241 o 31207 decimal (1862 a 79E7 hexadecimal),
que representa 4 a 20 mA. Cualquier valor fuera de este rango produce un error de configuración.
Si ocurre un error de configuración, la instrucción MSG del controlador
Logix5550 muestra el error en código hexadecimal y en palabras. El código de
Error es de dos bytes, donde un byte es el código de General Error y el otro byte es
el código de Extended Error.
Si el código de Extended Error es 00ff hexadecimal, el objeto de respuesta no
tiene información adicional que especificar. Por ejemplo, si hacemos que la
tercera, cuarta, quinta o sexta palabra de la porción de configuración en Set I/O
Module Configuration sea comando 0 en lugar de 1862 hexadecimal, la
instrucción MSG establece el bit de error y muestra el código de Error 0009
hexadecimal con un código de Extended Error de 00ff hexadecimal.
La descripción del error es "Parameter error in module configuration".
Ejemplos de aplicaciones de mensajes explícitos
Terminología de DeviceNet
Service
1
Class
2
Instance
3
Attribute
4
Primera palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Segunda palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Tercera palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Cuarta palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Quinta palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Sexta palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Séptima palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Octava palabra del archivo de configuración 1769-OF2
Publicación 1769-UM001B-ES-P – Octubre 2002
B-9
Terminología de CIP Generic
Service Code
Object Type
Object ID
Object Attribute
5
5
5
5
5
5
5
5

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