Swan AMI ISE Universal Manual De Usuario página 76

AMI ISE Universal
Lista de programas y explicaciones
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 Controlador PI: la combinación de un controlador P con
un controlador I minimizará el error del estado estable.
Si se ajusta a cero el 'Tiempo integral', el controlador I se des-
activará.
Parámetros: Valor consigna, Banda prop., Tiempo integral
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor del proceso. Si se ajusta a cero el tiempo de-
rivativo, el controlador D se desactivará.
Parámetros: Valor consigna, Banda prop., Tiempo derivativo
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y un
D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: Valor consigna, Banda prop., Tiempo integral,
Tiempo derivativo
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: Valor consigna, Banda prop., Tiempo integral,
Tiempo derivativo
Y
a
L
A Respuesta a la salida máxima de control
B Tangente en el punto de inflexión
X Tiempo
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes dará
como resultado los parámetros 'a' y 'L'.
Consultar, en el manual de la unidad de control, más detalles
acerca de la conexión y la programación. Seleccionar Control asc. o
Control desc.
B
A
X
Xp = 1.2/a
Tn = 2L
Tv = L/2
A-96.250.773 / 031120