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Versión 9.0
3.1.
Filtrado de la entrada de contaje
Si se configura como unidireccional, el contador tiene siete niveles de filtrado de la entrada de contaje que
permiten eliminar parásitos y rebotes. El nivel 0 es sin ningún filtrado (recomendado para entradas rápidas
o sin problemas de rebotes), y el nivel 6 es el máximo filtrado posible (recomendado para entrada por
contacto libre de potencial). Los valores del 1 al 5 son una gradación entre ambos extremos (ver el
capítulo 10-CONFIGURACIÓN para la correspondencia entre el nivel de filtrado y la frecuencia máxima a
la que se puede contar).
4. MODOS DE CONTAJE
Hay tres modos de contaje: unidireccional (con selección de sentido externa), bidireccional por retardo de
fase y suma y resta (con entrada de incremento y entrada de decremento). El modo se selecciona con el
parámetro cont de configuración según se explica a continuación:
A) Modo unidireccional (cont=0)
El contador usa la entrada INP.A para el contaje, y la entrada INP.B invierte el sentido si
se activa. A cada flanco ascendente o en ambos flancos de la entrada INP.A se produce
un conteo. El que se produzca en un flanco o en ambos se determina con el parámetro
FAct. Si FAct=1 el conteo se produce en el flanco ascendente. Si FAct=2, el conteo se
produce en ambos flancos. El sentido normal del contaje es incremental o decremental
según incr sea 1 o 0 respectivamente.
B) Modo bidireccional por retardo de fase (cont=1)
El contador usa INP.A e INP.B como entradas de contaje, en las que se aplica una señal
en cuadratura como por ejemplo la de un encoder bidireccional. Es posible multiplicar por
1 o por 2 el conteo de la señal de entrada mediante el parámetro Fact=1 o 2
respectivamente. El sentido de contaje está determinado por el desfase de las señales (el
parámetro incr no afecta al sentido): Para cambiar el sentido basta con intercambiar las
entradas. Este modo no tiene filtrado (FiLt no se usa).
C) Modo suma y resta (cont=2)
El contador usa la entrada INP.A como entrada incremental y la entrada INP.B como
entrada decremental. Este modo de contaje siempre tiene filtrado (en este modo FiLt=0
significa lo mismo que FiLt=1).
5. FORMAS DE PRECONTAJE
Hay dos formas de precontaje: con divisor de la entrada y con factor de escala.
A) Precontaje con divisor de la entrada (USdi=1)
La entrada se dividide por el valor di, es decir que cada di conteos de la entrada se
incrementa o decrementa en uno el valor en pantalla.
B) Precontaje con factor de escala (USdi=0)
El contador tiene cinco dígitos ocultos a la derecha del dígito de menor peso de la
pantalla, y a cada conteo se suma o se resta el valor eScL al contador.
6. MODOS DE OPERACION SEGUN EL SENTIDO DE CONTAJE
El
tiene dos modos de operación según si el sentido normal de contaje es incremental
contador
o decremental.
A) Incremental (incr=1).
-
El sentido normal de contaje en el modo cont=0 es incremental
-
La salida se activa cuando el contador iguala a la selección o la supera.
El Reset pone a cero el contador.
-
B) Decremental (incr=0).
El sentido normal de contaje en el modo cont=0 es decremental
-
La salida se activa cuando el contador llega a cero o se hace negativo. Atención: Si se
-
trabaja con factor de escala la salida no se activa hasta que tanto los dígitos visibles
cómo los invisibles por la derecha no llegan a cero.
-
El Reset carga el valor de la selección en el contador. Ver nota importante sobre la
posible diferencia entre el valor recargado y la selección en el capítulo 12.
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El sentido de contaje no se ve afectado por incr en los modos cont=1 ni cont=2, ya que en estos modos depende
únicamente de las entradas.
Manual C112_09 ce.doc
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