Características Especiales; Aplicaciones; Aplicaciones Típicas; Restricciones De Aplicación - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR45E Manual Del Usuario

Manual del usuario del módulo expansor de relés de seguridad MSR45E
Características especiales
Las excelentes características de los controladores MSR42 y MSR41 son:
• Categoría 4, PL e según EN ISO 13849-1
• Tipo 4 según EN 61496-1/-2
• SIL 3 según IEC 61508
• SIL CL 3 según EN 62061
• Breves tiempos de respuesta
• Hasta 3 módulos expansores de relés de seguridad por módulo
principal
• Retardo de paro ajustable
• Diferentes componentes de seguridad adecuados para conexión
(MSR42)

Aplicaciones

Aplicaciones típicas
Los módulos controladores MSR42 y MSR41 se han desarrollado y
diseñado para aplicaciones típicas tales como:
• Prensas
• Celdas robóticas con inserción automática
• Líneas de ensamblaje
• Tablas de indexado
• Sistemas transportadores
• Instalaciones de almacenamiento automático
Restricciones de aplicación
Los módulos MSR4x no están diseñados para aplicaciones en entornos
explosivos (EX) o radioactivos.

Dimensiones

Las dimensiones del envolvente para el MSR45E se ilustran en la
Figura 2.
Figura 2: Las dimensiones del módulo expansor son iguales a las del módulo principal.

Configuraciones de terminales

La configuración de contactos de salida de seguridad del MSR45E.
Encaje juntos el módulo de control y expansor con envolvente. Use cable
plano para conectar electrónicamente los dispositivos.
2
Tipo de módulo expansor
MSR45E
Expansor de relés de seguridad
N.° de cat. 440-P4NANS
Figura 3: Módulo expansor MSR45E
Accesorios de conexión
Módulo principal + más un módulo expansor
Figura 4: Cable plano para un módulo expansor. (N.° de cat. 440R-ACABL1)
Figura 5: Cable plano para dos módulos expansores.

Elementos de indicadores LED

Módulo expansor MSR45E
Dos indicadores LED están integrados en los módulos expansores
MSR45E (FSD):
Indicador LED de color
"FSD" Estado
Verde Los contactos correspondientes del módulo están cerrados (activo)
Los contactos correspondientes del módulo están abiertos (no activos,
Rojo
contacto NC)
No hay alimentación eléctrica en el módulo principal o no hay bus interno
Apagado
(por ej., no hay conexión de cable plano)
Tabla 1
Esquema