Control Modbus Y Registros De Seguimiento; Acceso A Los Parámetros Modbus - Invertek Drives OPTIDRIVE P2 Serie Instrucciones De Instalacion Y Uso

9.2.2. Control Modbus y registros de seguimiento

Sigue una lista de los registros Modbus accesibles disponibles en el Optidrive P2.

Cuando Modbus RTU está configurado como la opción bus de campo (opción P5-01=0, configuración por defecto), se puede acceder
a todos los registros incluidos en la lista.

Los registros 1 y 2 pueden utilizarse para controlar la unidad siempre que se seleccione Modbus RTU como fuente primaria de
comandos (P1-12=4).

El registro 3 puede emplearse para controlar el nivel de par de salida siempre que:
o
La unidad esté funcionando en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 1 o 2)
o
El límite / referencia del controlador de par esté configurado para "bus de campo" (P4-06 = 3)

El registro 4 puede utilizarse para controlar la tasa de aceleración y desaceleración de la unidad siempre que esté habilitado Control
de rampa de bus de campo (P5-08 = 1)

Los registros 6 a 24 pueden leerse independientemente de la configuración de P1-12.
Nº de Byte Byte inferior
registro superior
Palabra de control
1
Referencia de velocidad
2
Referencia de par
3
Tiempos de la rampa
4
Código de Estado de la
error unidad
6
7 Frecuencia de salida
8 Corriente de salida
9 Par de salida
10 Potencia de salida
Estado de las entradas
11
digitales
Nivel analógico 1
20
Nivel analógico 2
21
Referencia a la velocidad pre
22
rampa
23 Voltaje del bus CC
24 Temperatura de la unidad
9.2.3. Acceso a los parámetros Modbus
Todos los parámetros ajustables por el usuario (grupos 1 a 5) son accesibles a través del Modbus, excepto los que afectan directamente a las
comunicaciones Modbus, p. ej.:

P5-01 Selección del protocolo de comunicación

P5-02 Dirección del bus de campo de la unidad

P5-03 Velocidad de transmisión Modbus RTU

P5-04 Formato de datos Modbus RTU
Todos los valores de los parámetros pueden ser leídos desde la unidad y escritos en ella, dependiendo del modo de funcionamiento en el que
se encuentre ésta; algunos parámetros no pueden modificarse mientras la unidad está habilitada, por ejemplo.
Al acceder a los parámetros de la unidad vía Modbus, el número del registro del parámetro es el mismo que el número de parámetro,
Optidrive ODP-2 Manual de Usuario Revision 1.12
Lectura Notas
Escritura
L/E Palabra de control empleada para controlar el Optidrive cuando funciona con
Modbus RTU. Las funciones de bit de palabra de control son las siguientes: -
Bit 0: Comando de Marcha / Parada. Se configura en 1 para habilitar la unidad. Se
configura en 0 para parar la unidad.
Bit 1: Solicitud de parada rápida. Se configura en 1 para parar la unidad con la
segunda rampa de desaceleración.
Bit 2: Solicitud de reinicio. Se configura en 1 para resetear cualquier fallo o disparo
activo de la unidad.
Este bit debe resetearse una vez que el error ha sido eliminado.
Bit 3: Solicitud de parada por inercia. Se configura en 1 para emitir un comando de
parada por inercia.
L/E El punto de consigna debe ser enviado a la unidad en Hz con un decimal, p. ej.: 500=
50.0 Hz
L/E El punto de consigna debe ser enviado a la unidad en % con un decimal, p. ej.:
200=20.0 %
L/E Este registro especifica los tiempos de la rampa de aceleración y desaceleración de
la unidad empleados cuando se selecciona el Control de rampa por bus de campo
(P5-08 = 1) independientemente de la configuración de P1-12. El rango de datos de
entrada es de 0 a 60000 (0.00s a 600.00s)
L Este registro contiene dos bytes.
El byte inferior contiene una palabra de estado de la unidad de 8 bits de la siguiente
forma:
Bit 0: 0 = Unidad deshabilitada 1 = Unidad deshabilitada
Bit 1: 0 = Unidad Ok, 1 = Disparo de la unidad
El byte superior contiene el número de fallo relevante en caso de disparo de la
unidad. En la sección 11.1 encontrará una lista de códigos de error e información de
diagnóstico
L Frecuencia de salida de la unidad con un decimal, p. ej.: 500= 50Hz.
L Corriente de salida de la unidad con un decimal, p. ej.: 105=10,5 A
L Nivel del par de salida del motor con un decimal, p. ej.: 474 = 47,4%
L Potencia de salida de la unidad con dos decimales, p. ej.: 1100 = 11.00 kW
L Representa el estado de las entradas de la unidad donde Bit 0= Entrada digital 1,
etc.
L Nivel de señal aplicada a la entrada analógica 1 en % con un decimal, p. ej.: 1000 =
100.0%
L Nivel de señal aplicada a la entrada analógica 1 en % con un decimal, p. ej.: 1000 =
100.0%
L Punto de consigna de frecuencia interna de la unidad
L Voltaje del bus de CC medido en voltios
L Temperatura del disipador de calor medida en ºC
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