___________________ Prólogo ___________________ Consignas de seguridad ___________________ SINAMICS Generalidades ___________________ Puesta en marcha S120 Panel de mando AOP30 Cabinet ___________________ Modules Mando con panel de mando ___________________ Mantenimiento Instrucciones de servicio Versión de firmware V5.1 02/2018 A5E03263554A...
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Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
El contenido de esta documentación no forma parte de un convenio, promesa o relación jurídica existente o anterior ni conlleva su modificación. Todas las obligaciones de Siemens resultan del correspondiente contrato de venta que contiene también la garantía completa y vigente de forma exclusiva.
Internet: https://www.automation.siemens.com/aspa_app Direcciones de Internet Información actualizada sobre nuestros productos disponible en Internet en la siguiente dirección: http://www.siemens.com Información sobre SINAMICS S120 Cabinet Modules disponible en: http://www.siemens.com/sinamics-s120-cabinet-modules Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
Índice Prólogo ..............................3 Consignas de seguridad.......................... 7 Consignas generales de seguridad ..................7 Manipulación de la pila tampón del AOP30 ................12 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) ......... 12 Seguridad industrial ........................ 13 Generalidades ............................15 Puesta en marcha ..........................
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Índice 4.6.5 Diagnóstico AOP ........................55 Menú Selección de idioma/Language Selection ..............57 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ................ 58 4.8.1 Tecla LOCAL/REMOTO ......................58 4.8.2 Tecla CON/tecla DES ......................59 4.8.3 Conmutación izq./der......................59 4.8.4 JOG ............................60 4.8.5 Subir consigna/Bajar consigna ....................
Consignas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
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Consignas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica por equipos dañados Un manejo inadecuado puede causar daños en los equipos. En los equipos dañados pueden darse tensiones peligrosas en la carcasa o en los componentes al descubierto que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
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• Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. • Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" solo en el equipo desconectado. Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
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Consignas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Incendio del motor por sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor. Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego.
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Consignas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad PRECAUCIÓN Lesiones en zonas de difícil acceso Existe peligro de lesiones cuando se realizan trabajos en zonas de difícil acceso. Por ejemplo, astillas o similares y cantos afilados no visibles pueden provocar lesiones en cabeza y piel.
Consignas de seguridad 1.2 Manipulación de la pila tampón del AOP30 Manipulación de la pila tampón del AOP30 ADVERTENCIA Peligro de explosión y de liberación de sustancias nocivas La manipulación inadecuada de las pilas de litio puede provocar su explosión. La explosión de las pilas y la consiguiente liberación de sustancias nocivas pueden provocar lesiones graves.
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
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Consignas de seguridad 1.4 Seguridad industrial Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
Generalidades Disponibilidad de la opción K08 La opción K08 está disponible para los siguientes S120 Cabinet Modules: ● Basic Line Modules ● Smart Line Modules ● Active Line Modules ● Booksize Cabinet Kits ● Motor Modules, diseño Chassis ● Motor Modules, diseño Chassis-2 Nota La opción K08 solo está...
Generalidades Características ● Display con retroiluminación verde, resolución de 240 x 64 píxeles ● Teclado de 26 teclas ● Interfaz RS232 ● Hora y memoria de datos respaldadas por pila interna ● Idiomas seleccionables: alemán, inglés, francés, italiano, español, chino, ruso, portugués ●...
Puesta en marcha Contenido de este capítulo Este capítulo trata los siguientes temas: ● Primer arranque ● Cargar el firmware ● Primera puesta en marcha del conjunto de accionamiento (inicialización) – Introducción de los datos de alimentación (primera puesta en marcha, alimentación) –...
Puesta en marcha 3.2 Primer arranque Primer arranque Pantalla inicial Después de la primera conexión empieza automáticamente la inicialización de la Control Unit. Se muestra la siguiente pantalla: Figura 3-1 Pantalla de bienvenida Durante el arranque del sistema se cargan en el panel de mando las descripciones de parámetros de la tarjeta de memoria.
Puesta en marcha 3.3 Carga de firmware En el arranque posterior, el funcionamiento se puede iniciar directamente. Navegación dentro de las pantallas de diálogo Dentro de una pantalla de diálogo, los campos de selección pueden elegirse casi siempre con las teclas <F2> o <F3>. Por lo general, los campos de selección son textos encuadrados que se marcan en representación inversa (caracteres blancos con fondo negro) al seleccionarlos.
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Puesta en marcha 3.3 Carga de firmware Figura 3-4 Selección de la versión del firmware (la versión en la tarjeta de memoria es más vieja que la del AOP) Esta consulta deberá contestarse con "SÍ" para que el AOP30 se adapte a la funcionalidad de la versión de firmware presente en la tarjeta de memoria.
Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Primera puesta en marcha 3.4.1 Introducción de los datos del motor En la puesta en marcha básica de un Motor Module se tienen que introducir los datos del motor a través del panel de mando. Éstos figuran en la placa de características del motor. Figura 3-6 Introducción de los datos del motor, placa de características Tabla 3- 1...
Debido a la construcción modular y a los diferentes campos de aplicación del sistema de accionamiento SINAMICS S120 Cabinet Modules, pueden utilizarse distintos Line Modules. En función de la alimentación utilizada, es posible que para la primera puesta en marcha deban ajustarse parámetros diferentes.
Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha 3.4.2.2 Smart Line Module Primera puesta en marcha, alimentación Tabla 3- 3 Entrada de datos en caso de alimentación mediante Smart Line Module • Introducción de la tensión de conexión en • Introducción del origen del comando CON/DES1.
Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha 3.4.2.3 Active Line Module Primera puesta en marcha, alimentación Tabla 3- 4 Introducción de los datos de la alimentación • Introducción de la tensión de conexión en • Selección del Active Interface Module utilizado;...
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Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Puesta en marcha básica: selección del tipo de servicio Seleccionar el tipo de servicio del acciona- miento. Con <F2> y <F3> se navega por los campos de selección. Con <F5> se activa la opción seleccionada a través de la navegación.
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Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Nota Selección del tipo de motor La selección del tipo de motor sirve para preasignar los parámetros del motor específicos y optimizar las cualidades de funcionamiento. Los detalles se describen en el manual de listas, parámetro p0300.
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Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Encóder para SMC20: 2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R 2002: 2048, 1 Vpp, A/B R 2003: 256, 1 Vpp, A/B R 2004: 400, 1 Vpp, A/B R 2005: 512, 1 Vpp, A/B R 2006: 192, 1 Vpp, A/B R 2007:...
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Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Nota Tipo de encóder predefinido Si mediante p0400 se ha seleccionado un tipo de encóder predefinido, no pueden cambiarse los ajustes de los parámetros p0404, p0405 y p0408. Si el encóder conectado no coincide de forma exacta con ninguno de los encóders predeterminados en p0400, los datos del encóder se pueden introducir de forma simplificada del siguiente modo: •...
Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Puesta en marcha básica: introducción de los parámetros básicos Entrada de los parámetros para la puesta en marcha básica Con <F2> y <F3> se navega por los cam- pos de selección. Con <F5> se activa la opción selecciona- da a través de la navegación.
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Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Nota Introducción de filtros del lado del motor Si existe un filtro por el lado del motor, esto deberá ajustarse en p0230: • Opción L07 – filtro du/dt compact más Voltage Peak Limiter: p0230 = 2 •...
Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha Puesta en marcha básica: identificación del motor Selección de la identificación del motor • Con <F2> y <F3> se navega por los campos de selección. • Con <F5> se activa la opción seleccionada a través de la navegación.
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Puesta en marcha 3.4 Primera puesta en marcha ADVERTENCIA Movimientos inesperados del motor durante su identificación automática en giro Si se selecciona la identificación del motor con optimización en giro, el accionamiento provoca movimientos en el motor tras la puesta en marcha que alcanzan hasta la velocidad máxima del motor.
Puesta en marcha 3.5 Reset de parámetros al ajuste de fábrica Reset de parámetros al ajuste de fábrica El ajuste de fábrica es el estado inicial definido en que se encuentra el equipo en el momento de la entrega. Mediante el reset de parámetros al ajuste de fábrica se pueden deshacer todos los ajustes de parámetros efectuados desde el estado de entrega.
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Puesta en marcha 3.5 Reset de parámetros al ajuste de fábrica Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
Mando con panel de mando Contenido de este capítulo Este capítulo trata los siguientes temas: ● La imagen del menú principal ● Descripciones de los menús – Menú Pantalla normal – Menú Parametrización – Menú Memoria de fallos/alarmas – Menú Puesta en marcha/Service –...
Mando con panel de mando 4.2 Vista general y estructura de menús del panel de mando (AOP30) Vista general y estructura de menús del panel de mando (AOP30) Descripción El panel de mando sirve para ● la parametrización (puesta en marcha) ●...
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Mando con panel de mando 4.2 Vista general y estructura de menús del panel de mando (AOP30) Estructura de menús del panel de mando Figura 4-1 Estructura de menús del panel de mando Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
Mando con panel de mando 4.3 Menú Pantalla normal Menú Pantalla normal Descripción La pantalla normal recopila las principales magnitudes de estado de la unidad de accionamiento. En el momento de la entrega, en la pantalla se visualiza el estado operativo del accionamiento, el sentido de giro, la hora, así...
Mando con panel de mando 4.3 Menú Pantalla normal Selección del "accionamiento actual". El AOP30 maneja equipos compuestos de más de un accionamiento de tal manera que la vista contempla un solo accionamiento, el "actual". La conmutación se realiza en el menú principal;...
El software del accionamiento tiene estructura modular. Los distintos módulos se denominan DO ("Drive Object"). En función de la configuración del equipo, los siguientes DO pueden existir una o varias veces en un conjunto de SINAMICS S120 Cabinet Modules. parámetros generales de la unidad de regulación (CU320-2) • CU_S en caso de alimentación mediante Basic Line Module...
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Mando con panel de mando 4.4 Menú Parametrización En el nivel de acceso 3 Experto, la estructura de la función se puede modificar interconectando los denominados parámetros BICO. En el menú Selección del juego de datos se selecciona qué juego de datos se VISUALIZA actualmente en el panel de mando.
Mando con panel de mando 4.5 Menú Memoria de fallos/alarmas Menú Memoria de fallos/alarmas Al seleccionar el menú se visualiza una pantalla con la vista general de los fallos y las alarmas pendientes. Para cada Drive Object se visualiza si todavía quedan fallos o alarmas pendientes. Para ello se muestra el término "Fallo"...
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Menú Puesta en marcha/Service 4.6.1 Puesta en marcha del accionamiento Con esta selección se puede iniciar una nueva puesta en marcha del accionamiento desde el menú principal. ● Si la pantalla normal del "accionamiento actual" señala a una alimentación, entonces se pasa directamente a la pantalla "Primera puesta en marcha, alimentación".
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service 4.6.3 Diagnóstico accto. Registrador de curvas El registrador de curvas facilita una función Trace lenta que puede utilizarse para observar la tendencia de una señal. Se representa en forma de curva una señal seleccionada mediante parámetros. Figura 4-6 Registrador de curvas Los ajustes relevantes del registrador de curvas se modifican pulsando la tecla F5 o a través...
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service ● Manual Tras seleccionar el escalado manual y confirmar con "OK", aparece una ventana en la que pueden ajustarse los límites máximos y mínimos para el escalado. Figura 4-7 Registrador de curvas - Escalado manual Tras ajustar los límites y aceptarlos, se pasa al registrador de curvas y se utiliza el escalado manual.
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Ajustes del display En este menú se ajustan la iluminación, la intensidad de la iluminación y el contraste del display. Definir pantalla normal En este menú se puede conmutar entre las cinco pantallas normales (de servicio) posibles. Se pueden ajustar los parámetros que se deberán mostrar en el display.
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service 4.6.4.1 Listas de señales para la pantalla normal En las tablas siguientes se relacionan las señales predeterminadas de fábrica para la pantalla normal, junto con las magnitudes de referencia pertinentes y la asignación por defecto para la puesta en marcha rápida.
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Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Objeto S_INF Tabla 4- 3 Lista de señales para la pantalla normal, objeto S_INF Señal Parámetro Nombre Unidad Normalización (100% =...) abreviado ver tabla siguiente Ajuste de fábrica (n.º de entrada) Tensión del circuito intermedio filtrada r0026 U_DC...
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Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Objeto A_INF Tabla 4- 5 Lista de señales para la pantalla normal, objeto A_INF Señal Parámetro Nombre Unidad Normalización (100% =...) abreviado ver tabla siguiente Ajuste de fábrica (n.º de entrada) Tensión del circuito intermedio filtrada r0026 U_DC...
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Objeto VECTOR Tabla 4- 7 Lista de señales para la pantalla normal, objeto VECTOR Señal Parámetros Nombre Unidad Normalización (100% =...) abreviado ver tabla siguiente Ajuste de fábrica (n.º de entrada) Consigna de velocidad antes del generador de r1114 NCONS...
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Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Figura 4-13 Pantalla normal: ejemplo de un accionamiento en regulación vectorial Objeto TM31 Tabla 4- 9 Lista de señales para la pantalla normal, objeto TM31 Señal Parámetros Nombre abre- Unidad Normalización ...
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service 4.6.4.2 Ajustes del registrador de curvas En este menú pueden realizarse los siguientes ajustes: Selección de parámetro Aquí se selecciona el parámetro cuya señal debe representarse en forma de curva en el registrador de curvas.
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Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Mediante "Otros ajustes" pueden realizarse ajustes para la sincronización: Sincronización (ajuste de fábrica: Sin) ● Sin No tiene lugar ninguna sincronización de tiempos entre el AOP y la unidad de accionamiento.
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Cambio horario de verano (ajuste de fábrica: No) ● No La hora no se convierte automáticamente al horario de verano. ● Sí Esta opción solo puede seleccionarse si la sincronización está ajustada en "Sin" o "AOP ->...
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service 4.6.4.6 AOP Resetear ajustes Al seleccionar esta opción del menú, los ajustes del AOP siguientes se resetean a los valores de fábrica: ● Idioma ● Ajustes del display (brillo, contraste) ●...
Mando con panel de mando 4.6 Menú Puesta en marcha/Service Estado de la pila En este menú se visualiza la tensión de la pila de forma numérica en voltios y como gráfico de barra. La pila respalda los datos en la base de datos y la hora actual. Una tensión de pila ≤2,30 V equivale al valor 0 %, una tensión ≥3 V equivale al 100% en la representación de la tensión de la pila como porcentaje.
Mando con panel de mando 4.7 Menú Selección de idioma/Language Selection Al pulsar cualquiera de las teclas de función F1 ... F5 se muestra durante 5 segundos la asignación de las teclas de función: ● Al pulsar F4 se sale de la visualización y aparece de nuevo la lista de capturas de pantalla.
Mando con panel de mando 4.8 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) Manejo con panel de mando (modo LOCAL) Las teclas de mando se activan conmutando al modo LOCAL. Si el LED verde en la tecla LOCAL-REMOTO no está encendido, las teclas están sin función. Nota Cuando la función OFF en REMOTO está...
Mando con panel de mando 4.8 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) LOCAL/REMOTO también en servicio (ajuste de fábrica: No) ● Sí: la conmutación LOCAL/REMOTO es posible con el accionamiento conectado (motor en marcha). ● No: antes de conmutar a LOCAL se comprueba si el accionamiento se encuentra en el estado "Servicio".
Mando con panel de mando 4.8 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) 4.8.4 Ajustes: MENÚ –> Puesta en marcha/Servicio –> Ajustes en AOP –> Ajustes para mando Tecla JOG (marcha a impulsos) activa (ajuste de fábrica: No) ● Sí: el pulsador JOG funciona en el modo LOCAL con el estado "Listo conexión" (no con "Servicio").
Mando con panel de mando 4.8 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) 4.8.6 Consigna AOP Ajustes: MENÚ –> Puesta en marcha/Servicio –> Ajustes en AOP –> Ajustes para mando Guardar consigna AOP (ajuste de fábrica: No) ● Sí: en el modo LOCAL se memoriza la última consigna de velocidad ajustada (tras soltar la tecla SUBIR o BAJAR o tras finalizar la entrada numérica).
Mando con panel de mando 4.8 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) 4.8.7 AOP Bloquear modo LOCAL Ajustes: MENÚ –> Puesta en marcha/Servicio –> Ajustes en AOP –> Ajustes para mando AOP Bloquear modo LOCAL (ajuste de fábrica: No) ●...
Mando con panel de mando 4.8 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) 4.8.10 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrización Para la protección contra pulsaciones accidentales de teclas de mando y contra la modificación no deseada de parámetros se puede activar un bloqueo de mando o de parametrización mediante una tecla de llave.
Mando con panel de mando 4.9 Memorización permanente de los parámetros Nivel de acceso (ajuste de fábrica: Experto): para la representación compacta de las posibilidades de parametrización pertinentes según la complejidad que precise la aplicación, los parámetros se visualizan en estado filtrado; la selección se realiza según el nivel de acceso.
Mando con panel de mando 4.11 Fallos y alarmas 4.11 Fallos y alarmas El accionamiento señaliza una anomalía mediante la indicación de los correspondientes fallos y/o alarmas en el panel de mando. Los fallos se señalizan mediante el encendido del LED rojo "FAULT"...
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Mando con panel de mando 4.11 Fallos y alarmas Mediante MENÚ –> Memoria de fallos/alarmas se salta a una pantalla de resumen que muestra el estado actual del fallo y/o alarma para cada Drive Object del sistema. Con F4 Siguiente se ofrece un menú emergente con las posibilidades "Volver" y "Conf.". La función deseada puede seleccionarse con F2 y F3 y ejecutarse con F5 "OK".
Mantenimiento Sustitución de la pila tampón Sustitución de la pila tampón Figura 5-1 Sustitución de la pila tampón Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
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Mantenimiento 5.1 Sustitución de la pila tampón 1. Afloje el cable de alimentación de 24 V DC. 2. Suelte el cable de comunicaciones del panel de mando. 3. Abra la tapa de la caja de la pila. 4. Retire la pila usada. 5.
Mantenimiento 5.2 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC Descripción Puede ser necesario cargar un firmware al panel AOP si hace falta realizar una actualización de la funcionalidad del AOP. Si tras conectar el accionamiento se encuentra otra versión del firmware en la tarjeta de memoria, el AOP30 pregunta si se debe cargar un nuevo firmware.
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Mantenimiento 5.2 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC Panel de mando AOP30 Cabinet Modules Instrucciones de servicio, 02/2018, A5E03263554A...
Índice alfabético Advanced Operator Panel AOP30, 15 JOG, 60, 60 Ajuste de fábrica, 33 Consigna, 61 Consigna inicial, 61 K08, 15 Consigna tiempo aceleración, 61 Consigna tiempo deceleración, 61 AOP Bloquear modo LOCAL, 62 AOP30, 15 Memorización de los parámetros, permanente, 64 Menú...
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Índice alfabético Panel de mando vista general, 36 Pantalla normal, 38 Puesta en marcha básica identificación del motor, 31 introducción de los datos de encóder, 26 introducción de los datos del motor, 25 introducción de los parámetros básicos, 29 selección del tipo de motor, 25 reset de parámetros, 33 Reset de parámetros reset de parámetros desde el AOP30, 33...