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Section 1
General Information
Tabla 3-2 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 1
Título del Bloque
Parámetro
DC Control
CTRL BASE Volts
(Control CC)
Feedback Filter
Feedback DIR
ARM PROP Gain
ARM INT Gain
Speed PROP Gain
Speed INT Gain
Speed DIFF Gain
Position Gain
IR COMP Gain
(See Note 1)
TACH Trim
Null Force Gain
Nota 1: Con Retroalimentación del Inducido, el ajuste de IR COMP Gain (compensación de inductancia y resistencia)
compensa la caída de voltaje del inducido. Un valor excesivo de IR COMP Gain puede hacer que la velocidad del
motor se vuelva errática. Los motores con devanado en derivación (shunt) tienen una característica de velocidad
ascendente donde la velocidad aumenta con la carga y pueden no ser aptos para retroalimentación del inducido.
En lugar de ello deberá usarse retroalimentación de Tacómetro o de Codificador para estas aplicaciones con
devanado en derivación. Los motores con devanado en derivación estabilizado tienen una característica de
velocidad/par muy plana y trabajan bien con retroalimentación del inducido.
Para ajustar IR COMP Gain:
1. Haga funcionar el motor a velocidad base sin carga (en vacío). Mida el valor de RPM con un tacómetro
manual y registre este valor. (No se confíe en el display de RPM del control ya que puede no ser correcto con
retroalimentación del inducido).
2. Haga funcionar el motor a velocidad base con plena carga. Mida el valor de RPM con un tacómetro manual y
registre este valor.
3. Ajuste en 5 unidades el valor de IR COMP Gain.
4. Repita los pasos 1 a 3 hasta que se iguale la velocidad sin carga (paso 1) y la velocidad con plena carga
(paso 2).
IMN719SP
Descripción
Establece el voltaje del inducido en el que el control comienza a entrar en
"debilitamiento de campo" para lograr mayores velocidades del motor (no está
disponible con retroalimentación del inducido). Selecciona el voltaje más bajo entre
VOLTAJE DEL INDUCIDO, 130% del Voltaje de Línea o el ajuste manual de CTRL
BASE VOLTS. El rango ajustable es de 0 - 1000V.
Establece el número de exploraciones (barridos) del microprocesador del control para
filtrar la señal de entrada del codificador. Se determina automáticamente para
compatibilizarse con la resolución del codificador durante el procedimiento de
Autosintonización. Con un valor alto se obtiene una señal más filtrada pero a costa
de un ancho de banda reducido. Con un valor bajo se logra una operación más
suave a baja velocidad.
Establece la dirección de rotación eléctrica del codificador igualándola a la del motor.
Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente.
Establece la ganancia integral del bucle de corriente.
Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia integral del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia proporcional del bucle de posición.
Establece la ganancia para la compensación de la resistencia del inducido. Se utiliza
únicamente para la retroalimentación del inducido. Cuando se usa retroalimentación
del inducido, comience con un ajuste de 50 y haga la regulación que sea necesaria
para eliminar el error de velocidad (Sin Carga/Carga) y para lograr suavidad y
estabilidad.
Escala el voltaje del tacómetro para compensar el factor específico de escala de voltaje
del tacómetro.
Ajusta la respuesta del bucle de corriente con pequeñas señales en relación a los
cambios en el ángulo de disparo. Ayuda a que la respuesta del bucle de corriente sea
mínima en todo el rango de corriente del control, especialmente bajo cargas livianas.
Continúa
Programación y Operación 3-15
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