› Formato de caracteres: Representação de caracteres conforme formato de
dados na norma DIN 66022 para operação Start-Stop. 1 bit de início; 7 bits
de caracteres; 1 bit de paridade (par = even); 1 bit de parada.
› Velocidade de transferência: 9.600 Bit / s.
› Controle de fluxo de dados: nenhum
› Procedimento de acesso: A transferência de dados do aparelho para o
computador somente é realizada por solicitação do computador.
Sintaxe de comando e formato
Para o registro de comando aplica-se o seguinte:
› Normalmente, os comandos são enviados do computador (máster)
para o aparelho (escravo).
› O aparelho envia exclusivamente por solicitação do computador.
Nem mesmo mensagens de erro podem ser enviadas espontaneamente
do aparelho para o computador (sistema de automação).
› Os comandos são transmitidos em letras maiúsculas.
› Comandos e parâmetros, bem como parâmetros sucessivos
são separados por um espaço, no mínimo (código: hex 0x20).
› Cada comando individual (incl. parâmetros e dados) e cada resposta
são terminados com espaço CR LF (código hex 0x20 hex 0x0d hex 0x0A)
e têm um comprimento máximo de 80 caracteres.
› O separador decimal em um número de ponto flutuante é o ponto
(código: hex 0x2E).
As explicações acima correspondem, tanto quanto possível, às recomendações
do Grupo de Trabalho NAMUR (Recomendações NAMUR para execução de
conexões elétricas para a transmissão analógica e digital de sinais para apare-
lhos individuais MSR de laboratório. Rev.1.1).
Os comandos NAMUR e os comandos adicionais específicos IKA servem
apenas como comandos Low Level (nível baixo) para a comunicação entre
o aparelho e o PC. Com auxílio de um terminal e / ou um programa de
comunicação apropriado, é possível transmitir estes comandos diretamente
ao aparelho. Labworldsoft
®
rodando em Windows, destinado ao comando do aparelho e captação dos
dados do aparelho, que também permite entradas gráficas, p.ex. de rampas
de velocidade.
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Interfaces e Saídas
é um pacote de software confortável da IKA
Segue, abaixo, uma visão geral dos comandos (NAMUR)
interpretados pelos aparelhos de controle da IKA.
Comandos NAMUR
Função
IN_NAME
Ler o nome do aparelho
IN_PV_1
Valor real do sensor térmico externo
IN_PV_2
Ler valor real da temperatura da placa de aquecimento
IN_PV_4
Ler valor da velocidade atual
IN_PV_5
Ler tendência de viscosidade
IN_SP_1
Ler valor de temperatura definido
IN_SP_3
Ler valor da temperatura do circuito de segurança
IN_SP_4
Ler valor da velocidade nominal
OUT_SP_1
Ajustar valor de temperatura definido
OUT_SP_1 100
Valor nominal da temperatura
OUT_SP_4
Ajustar valor da velocidade nominal
OUT_SP_4 10
Valor nominal da velocidade
START_1
Iniciar aquecimento
STOP_1
Parar aquecimento
START_4
Iniciar motor
STOP_4
Parar motor
RESET
Alterar para operação normal
SET_MODE_n
Ajustar modo de funcionamento
(n=A, B ou D)
Definição da temperatura de segurança WD
OUT_SP_12@n
com eco do valor definido
Definição da rotação de segurança WD
OUT_SP_42@n
com eco do valor definido
Interfaces e Saídas
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