4.2.2 LAZO
PAR46(3)=1, PAR46(5)=0
Método recomendado en accionamientos de baja calidad: driver unipolar
[PAR45(1)=0], válvulas proporcionales, etc.
PAR27 fija la distancia previa al punto final en la que se anula la tensión de
consigna. En accionamientos con una buena respuesta de frenado se puede
mantener activo el driver retardando la caída del relé de habilitación. Basta
conectar un condensador en paralelo con el relé. Forzando PAR27 con valores
pequeños, se puede lograr un frenado brusco y un relajamiento posterior cuando
el eje alcanza la posición final.
Si se obliga al eje a salir de la banda de posición, se activa la señal de habilitación
y la salida de consigna de la gama lenta para recuperar la cota programada.
4.2.3 LAZO CERRADO. PAR 46(3)=1, PAR46(5)=1
Método especialmente desarrollado para driver AC/DC o servoválvulas
PAR49
PAR47
Los movimientos de aproximación en rápido se hacen en lazo abierto con la
consigna impuesta en PAR49. PAR26 fija la distancia previa en la que se impone
la velocidad lenta (PAR47) y se provoca el posicionamiento en lazo cerrado. La
respuesta en el frenado depende del valor impuesto en Kv (PAR40 y PAR19)
siendo más brusca con ganancias Kv mayores.
ABIERTO
CON
Consigna
PAR49
PAR47
Consigna
PAR26
SALIDAS
P26
Kv - PAR40
PAR27
PAR25
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 41
DE
CONSIGNA.
P25
P27
Posición