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Detección y seguimiento de las piezas: el seguimiento de las piezas se gestiona en 20 metros tal
como se indica en el esquema anterior. Durante este seguimiento, el REV 600 gestiona los cortes de
pulverización entre las piezas.
Casos posibles en función de la detección:
Caso 1
Detección de la pieza (toda)
Caso 3
L2
Indice de revisión : B - Enero de 2017
Detección
Sentido del transportador
0 cm
0 cm
Detección del
soporte de la pieza
L1
Sentido del transportador
L2 cm
L1 cm
20 metros máximo
Robot 1
Caso 2
Caso 4
Detección a la salida
11
Robot 2
Sentido del transportador
L
Detección a la entrada
0 cm
L cm
Sentido del transportador
L
L cm
0 cm
6436
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