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Versión 9.0
Manual de usuario del contador con totalizador P037
3. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO
El P037 tiene dos contadores internos, uno que puede trabajar de forma incremental o
decremental y que se inicializa mediante la entrada RESET o la tecla R, al que se le llama
contador parcial, y otro que trabaja de forma incremental y solo se puede poner a cero
mediante una clave de configuración, al que se llama totalizador. Este último puede contar o
bien impulsos o bien, en modo "cuenta ciclos", los ciclos que va completando el parcial.
Cuando las entradas cambian se determina mediante la configuración si los contadores deben
contar o no y en que sentido debe hacerlo el contador parcial. A cada nuevo conteo del
contador parcial se determina si se deben activar las salidas.
3.1. Filtrado de la entrada de contaje
El P037 puede tener filtrado de la entrada de contaje para eliminar parásitos y rebotes en el
caso unidireccional. El filtrado actúa para frecuencias de 4 a 255 hercios y se ajusta entrando
en la configuración un valor de filtrado algo superior a la frecuencia máxima de trabajo. Esta
frecuencia corresponde a señal simétrica en el tiempo, o sea, una señal que esté el mismo
tiempo a nivel alto que a nivel bajo. Si a la entrada de contaje se le aplica un tren de impulsos,
la frecuencia equivalente es la que corresponde a una señal de entrada que tenga el tiempo de
activación y el de desactivación iguales al menor de los dos tiempos del tren de impulsos. En
aplicaciones que midan frecuencias superiores a 255 Hz debe ponerse el filtrado a 0.
4. MODOS DE CONTAJE
Hay tres modos de contaje: unidireccional (con selección de sentido externa), bidireccional por
retardo de fase (entradas en cuadratura, p.ej. encoder) y suma y resta (con entrada de
incremento y entrada de decremento).
A) Modo unidireccional (cont=0)
El contador usa INP. A como entrada de contaje y la entrada INP. B invierte el
sentido si se activa. A cada flanco ascendente de la entrada INP. A se produce
un conteo. El sentido normal del contaje es incremental o decremental según
incr sea 1 o 0 respectivamente.
B) Modo bidireccional por retardo de fase (cont=1)
El contador usa INP. A e INP. B como entradas de contaje, en las que se aplica
una señal en cuadratura como por ejemplo la de un encoder bidireccional. Es
posible multiplicar por 4 el conteo de la señal de entrada mediante el parámetro
Fact=4 para aumentar la resolución del encoder. El sentido de contaje está
determinado por el desfase de las señales (el parámetro incr no afecta al
sentido): Para cambiar el sentido basta con intercambiar las entradas. Este modo
de contaje no tiene filtrado (SP c no se usa).
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25/7/2012
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