7.2 El módulo de detección
Las piezas se diferencian aplicando un enlace lógico de las señales de salida.
El módulo de detección pueden montarse directamente encima de la cinta transportadora.
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El módulo detecta piezas de color rojo, de color negro
y piezas metálicas
Mediante tres sensores de proximidad con salida
digital, el módulo detecta el material o el color de las
piezas.
Con ese fin se utilizan un sensor de proximidad
inductivo y dos sensores ópticos.
El sensor de proximidad inductivo detecta piezas
a manipular metálicas.
El sensor de reflexión directa detecta piezas a
manipular rojas y metálicas.
La barrera óptica en horquilla detecta todas las
piezas.
Estación de clasificación
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