Festo CPV -GE-DN3-8 Serie Manual De Instrucciones
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Terminal de válvulas con conexión directa
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Compact Performance
Manual de la parte
electrónica
Terminal de
válvulas CPV con
conexión directa
Tipo
CPV...−GE−DN3−8
Protocolo del bus
de campo:
DeviceNet
Manual
548 739
es 0709NH
[706 016]

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Resumen de contenidos para Festo CPV -GE-DN3-8 Serie

  • Página 1 Compact Performance Manual de la parte electrónica Terminal de válvulas CPV con conexión directa Tipo CPV...−GE−DN3−8 Protocolo del bus de campo: DeviceNet Manual 548 739 es 0709NH [706 016]...
  • Página 3 ......548 739 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2007) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
  • Página 4 DeviceNet® es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet® son marcas registradas de Rockwell Software Inc. TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    1−15 1.3.4 Conexión con conector de bus de campo Festo (conector Sub−D) ........
  • Página 6 ........... 2−49 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 7 ........B−10 B.1.7 Festo Output Word Object ....... . B−11 B.1.8...
  • Página 8 Contenido e instrucciones generales B.1.10 Festo Diagnostics Object ........

  • Página 9: Uso Apropiado

    Si se implementa una función de paro de emergencia, hay que observar las medidas relacionadas en el capítulo 1.5.3. El CPV−DN3 cumple las especificaciones de ODVA, CIP Edition 3.2 así como DeviceNet Edition 1.4. Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 10: Destinatarios

    DeviceNet. Asistencia técnica Por favor, consulte con el departamento de asistencia técnica de Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene información específica sobre la instala ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminal de válvulas CPV con conexión directa con DeviceNet.

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 12: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.

  • Página 13: Significado

    Módulos CP o CPI que están conectados por un cable CPI/CP y que están conectados al interface CPX−CP. Por razones de simplicidad, sólo se usará el término Ramal CP", incluso aunque tenga funcionalidad de CPI. RSNetWorx Software de parametrización, puesta a punto y diagnosis Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 14 Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con una conexión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básica eléctrica, negra. Tab. 0/1: Términos y abreviaciones específicas del producto Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 15: Instalación

    Instalación Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 16 ....... 1−15 1.3.4 Conexión con conector de bus de campo Festo (conector Sub−D) 1−17 1.3.5 Conexión Micro style (2 x M12)

  • Página 17: Indicaciones Generales Sobre La Instalación

    Con ello se evitan estados de conmutación indefinidos de la electrónica. Atención El manejo incorrecto puede ocasionar daños en la electrónica. Observe las especificaciones sobre cómo manipular elementos sensibles a las descargas electrostáticas. No toque ninguno de los componentes electrónicos. 1−3 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 18: Elementos Eléctricos De Conexión E Indicación

    CP (LED amarillo, ver sección 3.1) Conexión para fuente de alimentación (conector M12, 4 pines, Conexión de ampliación CPI ver sección 1.5) (ver sección 1.6) Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el CPV Direct 1−4 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 19: Ajuste Del Cpv Direct

    DIL situados debajo de la tapa de interruptores. Debajo de la tapa de interruptores también se encuentra la tecla SAVE para el reconocimiento de la ampliación CPI. Fig. 1/2: Retirar/montar la tapa de los interruptores 1−5 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 20 DIL de 8 elementos. 4. Si ha conectado módulos CPI/CP a la conexión de ampliación CPI: lea en la sección 1.6 el procedimiento para configurar los módulos CPI/CP. 1−6 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 21: Ajuste De La Dirección De Bus De Devicenet

    Tab. 1/1: Direcciones de bus permitidas para DeviceNet Importante Las direcciones de bus sólo pueden asignarse una vez por cada línea de bus de campo. Hallará tablas de ayuda para el ajuste de la dirección de bus en la sección 1.2.7. 1−7 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 22: Ajuste De La Velocidad De Transmisión

    DIL 2.7 = off DIL 2.8 = off 250 kBaud DIL 2.7 = on DIL 2.8 = off 500 kBaud DIL 2.7 = off DIL 2.8 = on Tab. 1/3: Ajuste de la velocidad de transmisión 1−8 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 23: Ajuste Del Modo De Configuración

    DIL 1.2 = on Los bits de estado ocupan adicionalmente 8 bits de entrada. Pueden ser transmitidos a través de una conexión Polled". Tab. 1/5: Modo de diagnosis en el interruptor DIL de 2 elementos 1−9 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 24: Reconocimiento De La Ampliación Cpi Con La Tecla Save

    CPI para la puesta a punto". 1.2.7 Tablas de ayuda para ajustar la dirección de bus En las páginas siguientes hallará tablas de ayuda para el ajuste de las direcciones de bus con el interruptor DIL. 1−10 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 25: Instalación

    1. Instalación Dirección Dirección de bus de bus Tab. 1/6: Ajuste de la dirección de bus 0 31: posición de los elementos en el interruptor DIL 1−11 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 26 1. Instalación Dirección Dirección de bus de bus Tab. 1/7: Ajuste de la dirección de bus 32 63: posición de los elementos en el interruptor DIL 1−12 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 27: Conexión Al Bus De Campo

    Si el terminal de válvulas se monta en la parte móvil de una máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estar provisto de un prensaestopas. Observar también las nor mas correspondientes en IEC/DIN EN 60204−1. 1−13 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 28: Velocidad De Transmisión Y Longitud Del Bus De Campo

    Tab. 1/8: Longitudes máximas de los cables de bus de campo y de derivación en función de la velocidad de transmisión (según especificación ODVA V 2.0) Hallará información respecto al ajuste de la velocidad de transmisión en la sección 1.2.3. 1−14 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 29: Interface Del Bus De Campo

    Micro style o pin 5 con la conexión Open style): = 30,0 V máx = 11,0 V mín Recomendación: evite largas distancias entre el interface del bus/alimentación de la lógica y el CPV Direct. Ubique la unidad de alimentación en el centro del bus. 1−15 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 30: Esquema De Conexiones Para Devicenet

    Pin 2 Pin 2 Negro Bus 0 V Pin 3 Pin 1 Pin 3 Típico en cables DeviceNet Variantes de conexión de bus: 1 2 3 4 5 Tab. 1/9: Esquema de conexiones para DeviceNet 1−16 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 31: Conexión Con Conector De Bus De Campo Festo (Conector Sub−D)

    1. Instalación 1.3.4 Conexión con conector de bus de campo Festo (conector Sub−D) El conector Sub−D de 9 pines se encuentra en el lado superior del CPV Direct. DeviceNet Denominación Zócalo Sub−D Festo (IP65) n.c. no conectado CAN_L CAN Low Bus 0 V Alimentación de corriente para interface bus...
  • Página 32 Observe las instrucciones de montaje del zócalo de bus · de campo. Con el zócalo de bus de campo de Festo (tipo FBS−SUB−9− BU−D−2x4POL) se conecta el CPV Direct al bus de campo. Puede desconectar el zócalo del CDV Direct sin interrumpir el cable del bus (función T−Tap).
  • Página 33 Asignación de conexiones en el zócalo Fig. 1/5: Zócalo Festo Sub−D, asignación de pines y conexión de apantallamiento Conexión de Con el zócalo Festo Sub−D se prevé una conexiónde apanta apantallamiento llamiento flotante. Con este zócalo, el contacto con el con ductor del apantallamiento se hace a través del sujetaca...

  • Página 34: Conexión Micro Style (2 X M12)

    1. Instalación 1.3.5 Conexión Micro style (2 x M12) Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−2−M12−5POL). La conexión al bus se hace con una clavija de 5 pines M12 con un conector atornillado PG9. Use la segunda conexión para la continuación del bus de campo.

  • Página 35: Ejemplo De Conexión

    T−Tap (cuando se retira Alimentación de corriente completamente la conexión Micro style con los conectores) Apantallamiento Adaptador en T Derivación intermedia Fig. 1/6: Estructura del interface de bus y ejemplo de conexión con conexión Micro style 1−21 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 36: Conexión Open Style (Bornes Atornillados, Ip20)

    1. Instalación 1.3.6 Conexión Open style (bornes atornillados, IP20) Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−1−SL−5POL) junto con la regleta de terminales tipo FBSD−KL−2x5POL. La conexión al bus se hace con una regleta de terminales de 2x5 pines. Use la segunda hilera de conexiones para la continuación del bus de campo.

  • Página 37: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales

    0,25 W) entre las conexiones para CAN_L y CAN_H. Fig. 1/7 muestra un ejemplo en una conexión Open style. Resistencia para terminal de bus (120 , 0,25 W) Fig. 1/7: Terminal de bus con resistencia en la conexión Open style 1−23 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 38: Alimentación De Corriente

    La asignación de los pines del conector puede hallarse en las páginas siguientes. Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice conecto res de la gama Festo que correspondan al diámetro exterior del cable utilizado (ver apéndice A.3). 1−24...
  • Página 39 4. Conectar los extremos del conductor. 5. Volver a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zócalo y atornillarla. Tirar ligeramente del cable para que no haya bucles dentro del cuerpo. 6. Apretar el prensaestopas. 1−25 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 40: Selección De La Fuente De Alimentación

    CPI/CP y bobinas de válvulas. Recomendación: Utilice fuentes de alimentación reguladas. · Al seleccionar las fuentes de alimentación, compruebe si · tienen suficiente potencia. Si es necesario, determine el consumo total de corriente, según la siguiente tabla. 1−26 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 41: Instalación

    __ x ____ mA = ______ mA simultáneamente El consumo de corriente depende del tipo de válvula (ver especificaciones técnicas de las válvulas). Tab. 1/13: Cálculo del consumo total de corriente 1−27 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 42: Conexión De La Alimentación De Corriente

    Proteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulas CPV, con un fusible externo de un máximo de 2 A. De esta forma pueden evitarse daños funcionales en el CPV Direct en caso de un cortocircuito. 1−28 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 43 Registrar el hecho que la tensión de carga se desconecta por medio de una señal de entrada en el control. Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueando la señal de salida con la señal de entrada tensión de carga". 1−29 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 44: Asignación De Pines De La Conexión De Alimentación

    · cuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierra del pin 4 tienen el mismo potencial y que no fluyen corrientes de ecualización. De esta forma se evitarán interferencias causadas por influencias electromagnéticas. 1−30 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 45 Tensión de carga que puede desconectarse por separado y fusibles externos Conexión a tierra pin 4, diseñada para 3 A Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con unidad PELV para la red y compensación de potencial 1−31 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 46: Ampliación Del Cpv Direct

    Puede conectar los siguientes módulos CPI/CP a la conexión de ampliación CP: módulos de entrada y salida CP módulos de entrada y salida CPI (con funciones ampliadas) CPV−SC con conexión CPI terminales de válvulas CPV/CPA con y sin funciones ampliadas. 1−32 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 47 Utilizar siempre los cables de conexión Festo CP. Puede hallar más información en el apéndice A. Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. Cierre las conexiones CPI/CP no utiliza das de su sistema CPI/CP con el corres pondiente tapón suministrado.

  • Página 48: Reglas Para La Ampliación Del Sistema Cpi

    Los módulos siempre tienen un interface entrante y de continuidad en todos los módulos CPI (módulos de entrada, módulos de salida) y terminales de válvulas con conexión CPI. con funciones ampliadas sin funciones ampliadas Tab. 1/14: Reglas para la ampliación del sistema CPI 1−34 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 49 (permite como máx. 2 terminales de válvulas) Módulo de entrada CP VI/O: Terminal de válvulas CP o módulo de salida CP Gris: Módulos CPI / terminales de válvulas con funciones ampliadas Fig. 1/12: Ejemplos de ampliación de un sistema CPI 1−35 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 50: Preparación Del Sistema Cpi Para La Puesta A Punto

    2. Verificar todo el cableado eléctrico del sistema CPI. 3. Memorizar la asignación actual de ramales del sistema CPI como la asignación nominal, como se describe en la sección 1.7.2. 1−36 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 51: Memorización De La Asignación De Ramales

    (ver sección 1.9). Cuando los LEDs de estado en los módulos CP/CPI están encendidos, el sistema CPI está preparado para la puesta a punto. Ahora se puede poner a punto del sistema CPI. 1−37 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 52 Los LEDs de estado de todos los módulos CPI/CP recono cidos están encendidos. Importante Una vez memorizada la asignación de ramales, verifique la asignación de direcciones del sistema CPI antes de poner en marcha programas de usuario. 1−38 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 53: Comportamiento Del Sistema Cpi Al Arrancar

    Elimine manualmente los fallos o reemplace los módulos CPI individuales (ver sección 1.9). Guarde la asignación actual como asignación nominal (ver sección 1.7.2). En la sección 3.1 pueden hallarse indicaciones detalladas sobre la diagnosis del CPV Direct utilizando los LEDs. 1−39 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 54 LED de error P apagado Sistema CPI listo para funcionar (actualización I/O permanente) Primera puesta a punto Funcionamiento normal (puesta a punto con configuración modificada) Fig. 1/13: Reacción del sistema CPI al arrancar 1−40 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 55: Reacción Del Sistema Cpi Ante Fallos De Funcionamiento

    1. Apagar la alimentación de corriente del CPV Direct. 2. Restablecer la asignación memorizada volviendo a conectar el módulo CPI/CP correspondiente en el CPV Direct. 3. Volver a conectar la alimentación de corriente del CPV Direct. 1−41 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 56: Sustitución De Módulos Cpi/Cp

    6. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminales de válvulas: conecte de nuevo la tensión de alimentación y el aire comprimido. 7. Volver a conectar la alimentación de corriente del CPV Direct. 8. Verificar las direcciones del sistema CPI. 1−42 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 57: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 58 ........... 2−49 2−2 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 59: Asignación De Direcciones

    Importante En el programa de software RSNetWorx sólo puede cargarse una variante (EDS estándar o EDS modular) cada vez. Al cargar una nueva variante EDS en el estado de software se sobreescribe la variante anterior. 2−3 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 60: Asignación De Direcciones En Un Terminal De Válvulas Cpv

    14 ocupa la dirección de valor bajo, la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto. 2−4 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 61 Números de las salidas Byte 0 Byte 1 Fig. 2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV Direct (salidas) con ejemplos para el byte 0 y el byte 1 2−5 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 62: Asignación De Direcciones De Módulos Cpi/Cp

    16 O 16 O Con funciones ampliadas Sin funciones ampliadas Ninguna función en master CP Otros módulos CPI y terminales de válvulas compatibles con CPI en preparación. Tab. 2/1: I/Os asignadas de los módulos CPI/CP 2−6 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 63: Configuración De Cambio De Herramienta

    32 I y 32 O máximas posibles independientemente de si son utilizadas o no. La ocupación de las direcciones se hace sin intervalos, módulo a módulo en orden ascendente. Esto se debe tener en cuenta en la programación del control. 2−7 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 64 CPI sin limitadas herramienta nueva configuración La asignación de direcciones de Configuración fácil las configuraciones cambiables debe realizarse con extremo cuidado Tab. 2/3: Ventajas y desventajas de la configuración de cambio de herramienta 2−8 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 65: Ejemplos De Configuración

    I2 0 0 I2 7 0 I2.0.0...I2.7.0 I3 0 0 I3 7 0 I3.0.0...I3.7.0 1 CPV−DN3 + CP−E08−M12−CL 2 CPV−DN3 + CP−A04−M12−CL + CP−E08−M12−CL 3 CPV−DN3 + 4x CP−E08−M12−CL Tab. 2/4: Diferentes ampliaciones con configuración de cambio de herramienta 2−9 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 66 O5.7.0 O5.7.0 1 CPV−DN3 + 2x CP−A08−M12−CL 2 CPV−DN3 + 4x CP−A08−M12−CL Tab. 2/5: Ejemplo de una configuración de cambio de herramienta que requiere especial atención al asignar las direcciones (véase el texto de arriba) 2−10 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 67: Configuración Del Bus

    2. Puesta a punto Configuración del bus Importante El terminal de válvulas Festo tipo CPV...−GE−DN3−8 puede utilizarse en todos los masters DeviceNet. Este capítulo describe la configuración y la puesta a punto tomando como ejemplo controles de Allen−Bradley. Instrucciones generales sobre la puesta a punto Al utilizar el terminal de válvulas CPV en DeviceNet deben...

  • Página 68: Conexión De La Alimentación De Corriente

    Conectar la alimentación separada para el sistema de control y los slaves de bus de campo en el siguiente orden: 1. alimentación de tensión de funcionamiento de todos los slaves del bus, 2. alimentación de tensión de funcionamiento del control. 2−12 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 69: Configuración De Las Características Del Slave Devicenet (Eds)

    EDS en el estado de software se sobreescribe la variante anterior. Fuentes de los archivos EDS Internet Los archivos actuales EDS, iconos e información sobre los archivos EDS pueden hallarse en la siguiente dirección de Internet: www.festo.com/fieldbus 2−13 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 70 Según el programa de configuración utilizado puede asignar al terminal de válvulas el archivo de mapa de bits o el archivo de icono. El terminal de válvulas será representado corres pondientemente en el programa de configuración. 2−14 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 71: Descripción

    Tab. 2/7: Archivos de configuración (EDS modular) para el CPV Direct Instale los archivos con el programa de configuración. · Debe instalar por lo menos el Chassis EDS y los archivos EDS de los módulos requeridos. Recomendación: instale todos los archivos EDS. 2−15 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 72 Tab. 2/8: Características del slave DeviceNet Después de ampliar la biblioteca EDS el terminal de válvulas está registrado en la lista de slaves como posible participante de DeviceNet. Ahora se puede añadir a una red. 2−16 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 73: Comentarios Sobre La Configuración En Devicenet

    Además de estas conexiones de comunicación debe usarse una conexión Strobed I/O" en cada caso para la diagnosis. Importante La definición del modo de diagnosis debe corresponder al ajuste del interruptor DIL de 2 elementos (ver sección 1.2.5). 2−17 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 74: Configuración Con Rsnetworx Para Devicenet Con Eds Estándar

    (EDS Wizard) que le ayudará a instalar el archivo EDS. Tras instalar el archivo EDS hallará el CPV Direct en lista Hardware". Con el ratón, arrastre el slave deseado a la red en el · lado derecho. 2−18 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 75 2. Puesta a punto CPV Direct tipo CPV...−GE−DN3−8 en la lista Hardware" Fig. 2/3: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet (EDS estándar) 2−19 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 76 1. Seleccione el escáner en la red. Al hacer doble clic se abre la ventana de diálogo para la asignación del slave. 2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves existentes al escáner. Botón para asignar el slave Fig. 2/4: Registro Scanlist" (ejemplo) 2−20 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 77 Por eso siempre debe introducir sus propios parámetros en la ventana de diálogo. Fig. 2/5: Ventana de diálogo para el ajuste de los parámetros de I/O del slave 2−21 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 78 El CPV Direct aparece en los datos de entrada con dos conexiones de comunicación separadas: Una conexión Strobed" para transmitir 8 bits de estado (información de diagnosis). Una conexión Polled" o Change of State" para transmi tir los datos físicos de entrada. 2−22 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 79 Fig. 2/7: Asignación de direcciones Output (ejemplo) Cargar la configuración en el escáner Para finalizar, cargue los datos de configuración en el escá ner. Hallará más información al respecto en la documentación de su escáner. 2−23 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 80: Configuración Con Rsnetworx Para Devicenet Con Eds Modular

    (EDS Wizard) que le ayudará a instalar los archivos EDS. Tras instalar los archivos EDS modulares hallará el archivo CPV−DN3 Modular Com. Adapter" en la lista Hardware". Con el ratón, arrastre la entrada deseada a la red en el · lado derecho. 2−24 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 81 2. Puesta a punto CPV−DN3 Modular Com. Adapter en la lista Hardware" Fig. 2/8: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet (EDS modular) 2−25 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 82 2. Seleccione el registro Module Configuration". Formato de visualización de la lista de hardware (Catalog Name / Product Name) Ventana de configuración Lista de hardware (ver Tab. 2/9) Fig. 2/9: Configuración del módulo con EDS modular (ejemplo) 2−26 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 83: Lista De Hardware (Catalog Name)

    3. Arrastre los módulos según la ampliación de su CPV Direct a la tabla de configuración en el lado derecho. En la configuración de cambio de herramienta no es necesario configurar ningún módulo CPI (ver sección 2.2.6). 2−27 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 84 2. Puesta a punto En el registro I/O Summary" se puede visualizar el número de bytes ocupados de entradas y salidas. Fig. 2/10: Visualización de los bytes de I/O (EDS modular) 2−28 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 85 1. Seleccione el escáner en la red. Al hacer doble clic se abre la ventana de diálogo para la asignación del slave. 2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves existentes al escáner. Botón para asignar el slave Fig. 2/11: Registro Scanlist" (ejemplo) 2−29 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 86 Fig. 2/12: Asignación de direcciones Input (ejemplo, EDS modular) Cargar la configuración en el escáner Para finalizar, cargue los datos de configuración en el escá ner. Hallará más información al respecto en la documentación de su escáner. 2−30 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 87: Configuración De Cambio De Herramienta

    3. Determine los parámetros de I/O del slave con los 4 bytes máximos permitidos. Hallará más información respecto a la configuración de cambio de herramienta en la sección 2.1.4. Fig. 2/13: Ventana de diálogo para determinar los parámetros de I/O (EDS modular) 2−31 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 88 Fig. 2/14: Configuración de cambio de herramienta para RSNetWorx (ejemplo) 3. Arrastre los módulos CPV−DN3 Main VT" y CPV−DN3 Tool Change" a la tabla de configuración en el lado derecho (si es necesario, las variantes con + Status"). 2−32 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 89 Cargar la configuración en el escáner Para finalizar, cargue los datos de configuración en el escá ner. Hallará más información al respecto en la documentación de su escáner. Hallará información sobre los ejemplos de direcciones en la sección 2.1.4. 2−33 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 90: Parametrización

    Si se transmiten los parámetros al CPV Direct después del arranque, los ajustes se conservan incluso después de reemplazar un CPV Direct. Importante En el CPV Direct siempre es válida la última parametriza ción recibida. 2−34 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 91: Parametrización Con Rsnetworx Con Eds Estándar

    Con RSNetWorx puede realizar la parametrización con ayuda del registro Parameters" del slave de DeviceNet. El requisito previo para ello es que el archivo EDS del slave de DeviceNet se halle en la biblioteca EDS (ver sección 2.2.2). 2−35 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 92 Casilla Groups" para visualizar los parámetros y datos agrupados en carpetas. Lista de parámetros y datos Ventana para ajustar los valores de parámetros Botones para visualización online (Monitor), carga y descarga de los parámetros Fig. 2/15: Parametrización con EDS estándar 2−36 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 93: Parametrización Con Rsnetworx Con Eds Modular

    (ver sección 2.2.2). Fig. 2/16 muestra el registro Module Configuration" del CPV Direct. Al hacer doble clic en los módulos en la tabla de configuración se accede a las ventanas para el ajuste de los parámetros. 2−37 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 94 Haga doble clic en el CPV Direct en la tabla de · parámetros del sistema configuración. Ajuste los parámetros del sistema en la ventana · mostrada en el registro Configuration Settings". Confirme dos veces con OK. 2−38 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 95 Haga doble clic en los módulos CPV en la tabla de · parámetros del módulo configuración. Ajuste los parámetros del módulo en la ventana · mostrada en el registro Advanced Parameters". Confirme dos veces con OK. 2−39 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 96 Sólo en el modo Monitor se visualizan permanentemente los valores actuales. Sin embargo, no hay representación detallada. Hallará indicaciones sobre los parámetros específicos de DeviceNet en la sección 2.3.4. 2−40 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 97: Parametrización Específica Del Dispositivo

    Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada salida. El ajuste predeterminado es Reset output channel" (desactivación del canal de salida). 2−41 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 98 Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada salida. El ajuste predeterminado es Reset output channel" (desactivación del canal de salida). 2−42 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 99: Ajustar Parámetros

    2) El parámetro ajustado sólo se tiene en cuenta cuando la salida correspondiente en el parámetro Fault Action", Extension Unit" o Idle Action", Extension Unit" está puesto en 0. Tab. 2/11: Significado de los parámetros en Fault mode y en Idle mode 2−43 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 100 Valor del parámetro de la bobina de válvula activado (= 1) Valor del parámetro de la bobina de válvula no activado (= 0) Válvula/bobina de válvula asignada Fig. 2/19: Ejemplo de parametrización de las bobinas de válvulas (Idle Action Main Unit, EDS estándar) 2−44 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 101: Condition Counter Para La Función De La Válvula

    Condition Counter (Bobina) Cond. Counter Compare Reset Cond. Counter Value Cond. Counter Value Cond. Counter Preselect Fig. 2/20: Método de funcionamiento del Condition Counter 2−45 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 102 Counter Preselect Compare 16". Con un valor 0" en el Condition Counter Preselect" la función Compare" queda inactiva (ajuste predeterminado). Fig. 2/21: Ejemplo de parametrización del Condition Counter con RSNetWorx 2−46 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 103: Parametrización Automática A Través Del Escáner (Adr)

    Recovery". El escáner cargará automáticamente los parámetros ajustados en el CPV Direct antes de intercambiar datos de I/O con el CPV Direct. Importante Sin ADR los parámetros se guardarán localmente en el terminal de válvulas. 2−47 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 104: Parametrización A Través Del Programa De Usuario

    Explicit Message". Las direcciones del DeviceNet Object Model necesarias para ello pueden hallarse en el Apéndice B del presente manual. Hallará información sobre la programación en el manual de instrucciones de su control. 2−48 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 105: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto Del Cpv Direct

    De este modo, después de un reemplazo el nuevo CPV Direct funcionará también con los ajustes de parámetros deseados. Compruebe la parametrización, p. ej. mediante el · programa de configuración. 2−49 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 106 2. Puesta a punto 2−50 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 107: Diagnosis Y Tratamiento Des Errores

    Diagnosis y tratamiento des errores Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 108 ........3−15 3.4.2 Alimentación de sensores en un modulo de entradas ..3−16 3−2 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 109: Diagnosis Mediante Leds

    12 y14 en el ramal de ampliación CP) Fig. 3/1: LEDs del CPV Direct Representación En las tablas siguientes los distintos estados de los LEDs de los LEDs están representados mediante símbolos: encendido; intermitente; apagado. 3−3 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 110: Estado Operativo Normal

    Hay tensión de funcionamiento para la electrónica/sensórica Encendido en verde Hay tensión de carga de válvulas/salidas Encendido en verde El CPV Direct está asignado a un master. Tab. 3/1: Indicadores LED en estado normal de funcionamiento 3−4 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 111: Diagnosis De Fallo Con Los Leds

    CPI < 20,4 V tensión de carga del ramal de ampliación CPI (pin 2) Encendido Hay tensión de carga de válvulas/ en verde salidas Tab. 3/3: Diagnosis de fallo con el LED PL verde 3−5 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 112 El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red. Tab. 3/4: Diagnosis de fallo con el LED MNS rojo/verde 3−6 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 113: Fallo Del Sistema Cpi U Otros Fallos (Led P)

    Fallo de módulo en el ramal CP: en rojo línea interrumpida o cortocir Verificar conductores CPI · cuito en el ramal LED PS/PL apagado: error de Requiere servicio · hardware Tab. 3/5: Diagnosis de fallos con el LED rojo 3−7 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 114: Indicación De Estado De Las Bobinas De Electroválvulas

    Tensión de carga de las válvulas por debajo del margen de tolerancia permitido (DC < 20,4 V) o Alimentación del aire comprimido incorrecta o Escape del pilotaje bloqueado o Requiere servicio. Tab. 3/6: LED para indicación del estado de las bobinas de electroválvulas 3−8 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 115: Diagnosis Mediante Devicenet

    Alimentación de tensión del CPV Direct < 20,4 V Unidad básica CPV Direct load Tab. 3/7: Indicación de los estados de error del sistema CPI/CP como byte de estado 3−9 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 116: Diagnosis A Través Del Configurador De Software Con Eds Estándar

    4. Haga clic en el valor del byte de estado (Current Value). Se abre la ventana con las informaciones de diagnosis del Status Byte. Hallará más información detallada acerca de parámetros y datos en el apéndice B. 3−10 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 117: Diagnosis A Través Del Configurador De Software Con Eds Modular

    1. Asegúrese de que el CPV Direct está en línea en el DeviceNet. 2. Haga doble clic en el símbolo del terminal de válvulas en el configurador de software (p. ej. RSNetWorx). 3. Seleccione el registro Module Configuration". 3−11 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 118 6. Haga clic en el valor del byte de estado (Current Value). Se abre la ventana con las informaciones de diagnosis del Status Byte. Fig. 3/3: Visualización de informaciones de diagnosis en EDS modular (ver el significado de las indicaciones en Tab. 3/7) 3−12 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 119: Diagnosis Mediante Programa De Usuario

    Número de fallo del módulo Parameter Object Número del módulo en el que se ha producido el fallo Estado de diagnosis (indica si hay datos de diagnosis) Número de fallo del sistema Tab. 3/9: Datos de diagnosis (EDS estándar) 3−13 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 120: Tratamiento De Errores

    (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3−14 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 121: Cortocircuito/Sobrecarga

    · del sistema CPI. desactivarán automáticamente. Tab. 3/10: Opciones para borrar fallos Después pueden volver a utilizarse las salidas. Si aún hay so brecarga o cortocircuito, las salidas se volverán a desconectar. 3−15 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 122: Alimentación De Sensores En Un Modulo De Entradas

    CPI en el CPV Direct. Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aún hay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el fallo. Módulo CP−E16−M8−Z: El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente y la tensión se conectará de nuevo. 3−16 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 123: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPV−DN3−E S es 0709NH...
  • Página 124 ........... . . A−7 Compatibilidad del CPV...−GE−DN3−8 con productos anteriores ..A−10 A−2 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 125: Especificaciones Técnicas

    95 % sin condensación Grado de protección según EN 60529 IP65 con conexión Micro style (2 x M12) o conexión (con conector enchufable insertado o con Sub−D (con conector Festo) caperuza de protección) IP20 con conexión Open style Protección contra descarga eléctrica (protección contra contacto directo e...
  • Página 126 Tensión de funcionamiento para el interface del bus Conector Sub−D: Pin 9 Conexión Micro style (2 x M12): Pin 2 Conexión Open style: Pin 5 Valor nominal 24 V DC (polaridad inconfundible) Tolerancia 30 V Consumo de corriente máx. 30 mA A−4 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 127 Tipo de cable ver especificación de DeviceNet parte 1, apéndice B y directivas de instalación de la unidad de control utilizada Longitud de cable (dependiente de la velocidad máx. 500 m de transmisión y del tipo cable) A−5 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 128: Especificación De Devicenet Del Terminal De Válvulas Cpv

    Unconnected Explicit Request Message 10xxxxxx101 Master I/O Poll Command Message 10xxxxxx100 Master Explicit Request Message xxxxxx = Node Address Las especificaciones técnicas sobre la parte neumática pueden hallarse en el Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−...". A−6 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 129: Accesorios

    útiles. Alimentación de la válvula CP La alimentación para las válvulas CP está prevista a través de un zócalo M12 de 4 pines con conectores atornillados PG7 ó 9. Festo puede suministrar estos accesorios: Conector Tipo N° art. PG7 recto FB−SD−GD7...

  • Página 130: Cuadro General De Los Cables De Conexión Del Cp

    Clavija acodada zócalo acodado 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139 Clavija acodada zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138 Clavija recta zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137 Clavija recta zócalo acodado 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136 A−8 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 131: Cuadro General De Conectores Cp Para Módulos De Salida

    Cable DUO, M12 (2 entradas de cables), 5 pines SEA−5GS−11−DUO 192 010 Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA−GS−M8 18 696 Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA−3GS−M8−S 192 009 A−9 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 132: Compatibilidad Del Cpv

    1. Retire el slave existente de la configuración. 2. Instale el nuevo archivo EDS en el software de configuración. 3. Inserte el nuevo slave CPV...−DN3 en el proyecto/red. 4. Asigne la dirección del anterior slave al nuevo slave. A−10 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 133: Objetos Devicenet

    Objetos DeviceNet Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPV−DN3−E S es 0709NH...

  • Página 134: Modelo De Objetos Devicenet Del Cpv Direct

    ........B−10 B.1.7 Festo Output Word Object ....... . B−11 B.1.8...

  • Página 135: Objetos Devicenet

    Output Object Festo Festo Input Festo Output Diagnostics Obj. Identity Word Obj. Word Obj. Message Assembly Assembly Assembly Router Output Status Input DeviceNet Explicit Connection Message Fig. B/1: El modelo de objetos DeviceNet del CPV Direct B−3 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 136: Cuadro General

    Código del servicio Nombre del servicio 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set B−4 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 137: Atributos Nombre

    17, 20, Assembly Object UINT 38, 40, 100 Connection Object Class Discrete Input Point BOOL Discrete Output Point BOOL Festo Output Word Object (Diversos) Festo Input Word Object (Diversos) Festo Condition Counter Object (Diversos) Festo Diagnostics Object (Diversos) Festo Modul Object...

  • Página 138: Identity Object

    Vendor ID UINT 26D / 1AH Device Type UINT 27D / 1BH Product Code UINT 8951D / 22F7H Revision Major Revision USINT Minor Revision USINT Status WORD Serial Number UDINT Product Name SHORT_STRING CPV−DN3−8A State USINT B−6 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 139: Assembly Object

    16 Solenoid Output Points (CPV−DN3 más 2 bytes en el ramal CP) 16 Solenoid Output Points (CPV−DN3 más 3 bytes en el ramal CP) 16 Solenoid Output Points (CPV−DN3 más 4 bytes en el ramal CP) Dummy para Strobe Connection B−7 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 140 Out. 6 Out. 5 Out. 4 Out. 3 Out. 2 Out. 1 Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Out. 16 Out. 15 Out. 14 Out. 13 Out. 12 Out. 11 Out. 10 Out. 9 B−8 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 141: Discrete Input Object

    Bit de estado en Strobed I/O" DIL 1.2 = off 32 discrete Inputs en el ramal CP Byte de estado discrete Inputs DIL 1.2 = on 8 discrete Inputs (byte de estado) 32 discrete Inputs en el ramal CP B−9 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 142: Discrete Output Object

    2 bobinas de válvulas/discrete Outputs en el ramal CP Atributos: 1 Atributos Access Nombre Tipo Descripción Revision UINT Revisión del objeto = 01 Max. Instance UINT Instancia máx. del objeto DOP Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1) B−10 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 143: Festo Output Word Object

    B. Objetos DeviceNet B.1.7 Festo Output Word Object Clase de objeto: 100 Instancias: Instancias: 1 La asignación de las instancias depende de la configuración de ramal establecida. Configuración de Instancia Nombre ramal Modo normal Salidas CPV−DN3 (DIL 1 1 (DIL 1.1 = off ) off ) Módulo CP, 1 salida...
  • Página 144 Valor del parámetro 1: Se inmoviliza el estado de la salida Get/Set Idle Value UINT Define el estado de la salida en el Idle mode 5: UDINT cuando Idle Action = 0 (según el modulo CPI) B−12 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 145: Festo Input Word Object

    B. Objetos DeviceNet B.1.8 Festo Input Word Object Clase de objeto: 101 Instancias: Instancias: 1 La asignación de las instancias depende de la configuración de ramal establecida. Configuración de Instancia Nombre ramal Modo normal Byte de estado (DIL 1 1 (DIL 1.1 = off )

  • Página 146: Festo Condition Counter Object

    Descripción 16 bobinas de válvulas locales CPV−DN3 Terminales de válvulas en el ramal CP Atributos: 1 Al valor de contador de Condition Counter (atributo 1) también se puede acceder por módulos mediante el Festo Modul Object. Atributos Access Nombre Tipo Descripción...

  • Página 147: Festo Diagnostics Object

    B. Objetos DeviceNet B.1.10 Festo Diagnostics Object Clase de objeto: 103 Instancias: Atributos: 1 4, 100 Atributo Access Nombre Tipo Descripción Status/Compare Bit UDINT Bits de estado/comparación de los CPV−DN3 compact 16 contadores del CPV−DN3. El bit de valor más bajo corresponde al contador 1, el de valor más alto al...

  • Página 148: Estructura Del Byte De Estado

    Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salida extDiag:Mensaje ampliado de diagnosis en un módulo (p. ej. rotura de hilo válvula) CP−Err: Error común en el sistema CP (error de configuración CP, fallo de módulo CP, cortocircuito ramal CP) B−16 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 149: Estructura Del External Modules Identifier (Modular Eds Query)

    01 00 02 02 04 02 03 01 03 01 00 00 CPV−DN3 (normal), CPV−8, CP−E8, CP−E8 01 00 02 02 03 02 04 04 03 01 03 01 CPV−DN3 (configuración cambio herramienta) 01 00 02 46 00 00 00 00 00 00 00 00 B−17 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

  • Página 150: Festo Modul Object

    B. Objetos DeviceNet B.1.13 Festo Modul Object Clase de objeto: 104 Instancias: Instancias: 1 A cada módulo se le asigna una instancia. La instancia 1 siempre se asigna a CPV−DN3. Instancia Descripción CPV−DN3 Módulo CP 1 Módulo CP 5 Atributos: 1...
  • Página 151 Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPV−DN3−E S es 0709NH...
  • Página 152 ............C−1 C−2 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 153 ....1−29 Condition Counter ......2−45 C−3 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 154 ........1−16 C−4 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 155 ........1−42 Notas sobre el uso de este manual ....VIII C−5 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...
  • Página 156 ......1−14 Velocidad de transmisión del bus de campo ..1−14 C−6 Festo P.BE−CPV−DN3−ES es 0709NH...

Este manual también es adecuado para:

Cpv-ge-dn3-8

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