Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usuario
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Accionamientos brushless ac
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FAGOR AUTOMATION S.COOP
Accionamientos
Brushless AC
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Serie MCSi-S0
Ref.1504
Instrucciones originales

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Resumen de contenidos para Fagor MCSi-S0 Serie

  • Página 1 FAGOR AUTOMATION S.COOP Accionamientos Brushless AC Serie MCSi-S0 Ref.1504 Instrucciones originales...
  • Página 2 Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su rep- ésto que no se garantiza una coincidencia absoluta. No ob- resentante de Fagor Automation S. Coop ó a través de las stante, la información contenida en manuales y documentos, habituales vías comerciales.

  • Página 3: Garantía

    Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.

  • Página 4: Declaración De Conformidad

    Compatibilidad Electromagnética para sistemas de regulación). En Mondragón a 1 de Julio de 2009 Presentación FAGOR le ofrece la gama de accionamientos (motor AC Brushless FS más regulador digital) para aplicaciones entre 0,318 y 2,39 N·m, a una velocidad nominal de 3.000 rev/min.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice general MOTORES BRUSHLESS AC, FS ......7 Introducción..........7 Características generales .
  • Página 6 Grupo I. Entradas ........52 Grupo K.

  • Página 7: Motores Brushless Ac, Fs

    MOTORES BRUSHLESS AC, FS Introducción Los servomotores síncronos FS - series FSA y FSP - son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Son apropiados para cualquier apli- cación que requiera una gran precisión en el posicionamiento. Tienen un par de salida uniforme, alta fiabilidad y bajo mantenimiento.
  • Página 8 8/72 - MCSi-S0 Regulación AC Brushless digital - Ref.1504...

  • Página 9: Curvas Par-Velocidad

    Curvas par-velocidad Servomotores síncronos AC. Serie FSA Torque Torque 0.95 1.91 FSA01 FSA02 0.318 0.637 0.45 0.36 Speed Speed 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 Rev/min Rev/min Torque Torque 10.0 3.82 7.16 FSA04 FSA08 1.27 2.39 0.96 0.75 Speed...

  • Página 10: Dimensiones

    Dimensiones Servomotores síncronos AC. Serie FSA FIGURA 1 Dimensiones de la serie de servomotores síncronos FSA. TABLA 3. Motor. Dimensiones en mm. Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida  freno Tipo de motor FSA01 61,5 119,5 94,5 40,5 30h7 FSA02 63,0 126,5...
  • Página 11 Servomotores síncronos AC. Serie FSP FIGURA 2 Dimensiones de la serie de servomotores síncronos FSP. TABLA 5. Motor. Dimensiones en mm. Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida freno Tipo de motor FSP01 42,5 29,0 50h7 FSP02 48,1 31,5 70h7 FSP04 68,1 31,5...

  • Página 12: Conectores

    Conectores De potencia La identificación de estos conectores viene representada en la siguiente figura: Nº Conector Conector base de potencia Conector base de captación FIGURA 3 Conector de potencia y de captación. Nótese que aunque en la figura ha sido representada la serie de motor FSA, las dimen- siones de todos los conectores que aparecen serán idénticas para la serie FSP.

  • Página 13: De Salida Del Encóder

    De salida del encóder Vista dada desde CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN el exterior del motor En motores FSA y FSP (200 V) Señal Color 0 V (16 bit absoluto) Rosa 3,6 V (16 bit absoluto) Gris + RS485 Verde - RS485 Amarillo + 5 V Blanco...

  • Página 14: Modelo Comercial

    Modelo comercial FSA04.50F.J5.000 - S99 SERIE DE MOTOR LONGITUD DEL MOTOR MOTORES LARGOS MOTORES CORTOS TAMAÑO/POTENCIA 200 V 200 V ALTURA 0,75 0,75 VELOCIDAD MÁXIMA 5000 rev/min Nota. La velocidad nominal es 3000 rev/min TENSIÓN 200 V CAPTACIÓN 13 bit incremental 16 bit absoluto BRIDA y EJE Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado...

  • Página 15: Regulador Mcsi-S0

    REGULADOR MCS Introducción La familia MCS Innova (MCSi) es una familia de reguladores monobloque de velocidad diseñada para el control de motores síncronos AC Brushless de pequeñas dimensiones. Dispone de tres módulos de diferentes potencias que ofrecen corrientes de pico de 6,5, 10,5 y 15,0 amperios eficaces para una tensión de alimentación de 220 V AC monofásica.

  • Página 16: Datos Técnicos

    Datos técnicos TABLA 8. Datos técnicos MODELOS MCSi 07L MCSi 11L MCSi 15L Corriente nominal de salida 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms Corriente de pico (3 s) 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms Red monofásica de 50/60 Hz. Alimentación de potencia Rango de tensión entre 220-10 % y 230+10 % V AC Consumo 12,5 Arms...

  • Página 17: Señales De Control

    ACTIVACIÓN DEL VENTILADOR INTERNO. El ventilador interno que refrigera los elementos de potencia del regulador se pone en marcha con la habilitación de la señal Drive Enable. El ventilador se detendrá cuando la temperatura del refrigerador sea inferior a 70 °C desde la deshabilitación del Drive Enable. Este método reduce el tiempo de funcionamiento del ventilador aumentando su vida útil.

  • Página 18: Indicadores

    CHASIS Carcasa metálica del conector. Punto de conexión de chasis del regulador. CONECTOR X2 ENTRADA DE CAPTACIÓN MOTOR (feedback Input) Conector estándar del tipo IEEE 1394 que permite recibir la entrada de las señales del encóder serie, instalado en el propio motor, para la captación de posición + velocidad. CONECTOR X6 PUERTO DE SERVICIO (Service) Conector estándar tipo USB mini AB que permite establecer conexión con un PC para...

  • Página 19: Pulsadores Y Conmutadores

    Displays numéricos. Dispone de 4 displays numéricos de 7 segmentos y un piloto de signo que permiten visualizar el estado del regulador. Pulsadores y conmutadores RESET. Pulsador que permite hacer un reset del sistema. NODE SELECT. Compuesto por dos conmutadores rotativos que permiten determinar el nº...

  • Página 20: Vista Superior

    Vista superior Conector (X9) de configuración y de conexión de la resistencia de Ballast externa Emisor-receptor Honeywell (X7) de conexión SERCOS con el CNC y con otros módulos Conector USB (X6) de conexión con un PC Patillaje de los conectores FEEDBACK INPUT (X2) Señal Descripción...
  • Página 21 CONTROL SIGNALS (X3) Señal Descripción Salida de alimentación de +12 V (20 mA máx.) AUX. ±12 V Salida de alimentación de -12 V (20 mA máx.) Salida de alimentación de +24 V DC (50 mA máx.) AUX 24 V DC GND AUX 24 V DC DRIVE ENABLE Entrada DRIVE ENABLE (rango entre 0 y 24 V DC)

  • Página 22: Modelo Comercial

    Receptor de señal SERCOS SERCOS (out) Emisor de señal SERCOS Modelo comercial Codificación del modelo comercial de los reguladores MCS Innova con placa SERCOS de FAGOR. REGULADOR MCS INNOVA DIGITAL EJ. MCSi - 07 L - S0 Modelo MCS Innova...

  • Página 23: Instalación

    INSTALACIÓN Consideraciones generales En el motor Eliminar la pintura antioxidante del rotor y de la brida antes de realizar la instalación del motor en máquina. El motor admitirá las formas de montaje IM B5 e IM V1. Vigilar las condiciones ambientales dadas en el apartado «datos técnicos» y además: ...

  • Página 24: Conexiones Eléctricas

    En el conexionado Es necesario el apantallamiento de todos los cables con el fin de minimizar las interfe- rencias en el control del motor provocadas por la conmutación del PWM. La pantalla del cable de potencia deberá conectarse al tornillo de chasis en la parte inferior del módulo, y éste, a su vez, conectado a la tierra de la red eléctrica.
  • Página 25 Nota. No es obligatorio instalar un transformador. Warning. Never make this connection because there is a risk of destroying the module. 2x2.5 mm 2x2.5 mm 220 V AC 220 V AC 380 V AC 380 V AC fuses 380 V AC fuses - KM1 - KM1...
  • Página 26 Para hacer que el sistema de regulación cumpla con la Directiva Europea sobre Com- patibilidad Electromagnética 2004/108/CE, es imprescindible la inclusión del filtro de red FAGOR FEHV-XXX (véase la tabla en el apartado siguiente «conexionado») a la entrada del sistema de regulación con reguladores MCSi (fases de potencia L1 y L2 del conector X4) contra interferencias electromagnéticas.
  • Página 27 220 V AC MAINS FILTER "FAGOR FEHV-XX" FIGURA 14 Conexión de potencia. Inductancia y filtro de red. Dimensiones Filtros de red FAGOR FEHV-10Z/16Z FIGURA 15 Dimensiones del filtro de red FAGOR FEHV-10Z/16Z. Regulación AC Brushless digital - Ref.1504 MCSi-S0 - 27/72...
  • Página 28 Filtros de red FAGOR FEHV- 30B FIGURA 16 Dimensiones del filtro de red FAGOR FEHV-30B. Conexión de potencia. Regulador-motor Conector de Freno de sujeción (opcional) salida al motor Cables Fagor Importante: No tiene polaridad Cable MPC 4x0,5 (sin freno) 24 V DC Eje liberado...

  • Página 29: Cables De Potencia

    MPC- 4x0,5+ (2x0,5) Nota. La longitud del cable de potencia MPC debe especificarse bajo pedido en me- tros. La codificación del modelo comercial de los cables de potencia FAGOR es: Ej. MPC 4 x 0,5 CABLE DE POTENCIA - MOTOR...

  • Página 30: Conexión De Las Señales De Control Y Monitorización

    Conexión de las señales de control y monitorización  Señales de habilitación utilizando la tensión de 24 V Signal 24 V DRIVE ENABLE COMMON SPEED ENABLE FIGURA 19 Señales de habilitación utilizando la tensión de 24 voltios.  Señal del funcionamiento correcto del regulador Signal DRIVE OK DRIVE OK SWITCH...
  • Página 31  Salidas digitales programables Signal + 24 V DC + 24 V DC PROG. DIGIT. OUT (C) PROG. DIGIT. OUT. (E) Collector Collector Emitter Emitter Maximum current 100 mA Maximum voltage 50 V FIGURA 22 Salidas digitales programables.  Entrada digital programable Signal PROG.

  • Página 32: Conexión De La Realimentación Por Encóder

    Modelo comercial de manguera de captación FAGOR FAGOR también suministra bajo pedido (en metros) la manguera de captación (cable sin conectores) con designación FSA/FSP Encoder Cable y con longitudes disponibles de hasta 30 metros por si el usuario desea confeccionarse su propio cable.

  • Página 33: Conexión Del Anillo Sercos

    CNC se realiza a través del receptor-emisor Honeywell incorporado en cada uno de ellos (véase la parte superior del módulo) mediante el cable específico de fibra óptica suministrado por FAGOR. Identificación Cada regulador MCSi-XXL-S0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su parte frontal dos conmutadores rotativos (x1 y x10) de 10 posiciones (0-9) que permi- ten asignar a cada regulador un nº...
  • Página 34 FIGURA 26 Cable de fibra óptica para una comunicación SERCOS. El cable de fibra óptica suministrado por FAGOR se entrega con los terminales prote- gidos por una tapa (caperuza). Antes de conectar el cable deberá retirarse la caperuza protectora que cubre el terminal.Tanto para retirar la caperuza protectora de los termi- nales como para conectar y desconectar el cable, éste debe sujetarse siempre por el...
  • Página 35 40, 50, 60, 75, 100 FIGURA 28 Modelos comerciales de los cables de fibra óptica SERCOS de FAGOR. En conexiones con longitudes de fibra óptica inferiores a 40 metros Cuando la conexión entre CNC y reguladores vía fibra óptica no supera los 40 metros se utilizará...

  • Página 36: Esquema Del Armario Eléctrico

    En conexiones con longitudes de fibra óptica superiores a 40 metros Si la conexión entre CNC y reguladores vía fibra óptica supera los 40 metros utilícese siempre el cable SFO-V-FLEX. Referencia Radio de curvatura mínimo Radio de curvatura mínimo (en condiciones estáticas) (en condiciones dinámicas) SFO-V-FLEX 45 mm...

  • Página 37: Seguridad. Deshabilitación Segura

    (implementadas en los reguladores MCSi-XXL-S0 de FAGOR) se garantiza un nivel de seguridad igual o superior sin la necesidad de recu- rrir a contactores externos, con el consiguiente ahorro de material y de espacio en el armario eléctrico.
  • Página 38 Control de accesos a zonas con elementos móviles Relé de seguridad ZONA 1 ZONA 2 Inductancia L2 L1 Inductancia Nº1 Nº2 Nº3 Nº4 Nº5 Drive Enable Safety Relay X3 (pin 13) X3 (pines 41 y 42) CONTROL FIGURA 31 Relé de seguridad y diagrama de control de accesos con elementos móviles. El esquema del control de accesos a zonas con elementos móviles es: +24 V DC Bloqueo...

  • Página 39: Inicialización Y Ajuste

    Inicialización y ajuste El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo única y exclu- sivamente mediante comunicación a través del anillo SERCOS (único medio de comu- nicación que incorpora el regulador MCSi-XXL-S0). Este proceso se realizará desde el dispositivo que trabaja como maestro (CNC).

  • Página 40: Selección De Potencia Luminosa Transmitida Por Fibra Óptica

     Verificar la velocidad de transmisión seleccionada. Para conocer cual es la velocidad de transmisión con la que se está estableciendo comunicación en el anillo, justo en este mismo instante, actuar sobre el conmutador rotativo “x1” del NODE SELECT situándolo en posición cero. El led indicador NS se iluminará...
  • Página 41 utilícese el mismo procedimiento seguido en el apartado anterior para la selección de la velocidad de transmisión. Nótese que para este caso el nº posible de parpadeos efectuados entre intervalos de apagado del led NS es 8. Véase TABLA 13. para interpretar la equivalencia entre el nº...

  • Página 42: Parámetros, Variables Y Comandos

    PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS Los parámetros, variables y comandos del regulador que se muestran a continuación permiten trabajar con cualquier dispositivo que realice la labor de maestro. A parte de todos ellos, existen además otros, que permiten la comunicación del regulador con el CNC.
  • Página 43 Nº 1 NIVEL DE ACCESO. Tras el identificador ID SERCOS, atendiendo al nº que le acom- paña se define el nivel de acceso. Así:  Nivel FAGOR (1)  Nivel de USUARIO (2)  Nivel BÁSICO (3) Ejemplos de nivel de acceso...

  • Página 44: Grupo A. Aplicación

    Establece el modo de funcionamiento en lo que referente a la configuración del sistema. Valores válidos. 2. Consigna de velocidad (sin lazo de posición). Grupo B. Entradas-salidas no programables BV14 FAGOR, RO F00204 NotProgrammableIOs Función. Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control del regulador.

  • Página 45: Grupo C. Corriente

    (MP3 x 5) y del regulador. Valor por defecto. CP20 toma el menor de los valores dados por la corriente de pico del motor y del regulador. CP30 FAGOR, RW F00308 CurrentCommandFilter1Type Función. Parámetro encargado de habilitar/deshabilitar el filtro de corriente.
  • Página 46 CV11 LECTURA DE CORRIENTES _sin _cos Valores válidos. -50,00, ..., 50,00 A (valores eficaces). CV10 FAGOR, RO F00305 Current1Offset Función. Valor de la compensación automática del offset de captación de corriente de la fase V. Valores válidos. -2,000, ..., 2,000 A (depende del regulador conectado).

  • Página 47: Grupo D. Diagnósticos

    Grupo D. Diagnósticos BÁSICO, RO S00011 Class1Diagnostics (Errors) Función. Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa la situación de los errores según la tabla adjunta. Bit Nombre Error OverloadShutdown E201, E202, E314 MotorOvertempShutdown E108 CoolingErrorShutdown...
  • Página 48 Función. Variable que, en presencia de un mensaje de aviso en el regula- dor, permite visualizar el código del aviso. Si no hay ningún men- saje de aviso, su valor será cero. DV31 FAGOR, RO S00135 DriverStatusWord Función. Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa la situación del sistema en...
  • Página 49 USUARIO, RW S00099 ResetClassDiagnostics Función. Reset de los errores del equipo. En el caso de que se produzca un error, este comando permite resetearlo y rearmar el equipo, actualizando primero el bit de error de DV31, DriveStatusWord y p o s t e r i o r m e n t e p o n i e n d o e l r e g u l a d o r e n e s t a d o d e ReadyForPower.

  • Página 50: Grupo G. Generales

    Grupo G. Generales PwmFrequency BÁSICO, RW F00700 Función. Devuelve la frecuencia de conmutación de los transistores. Valores válidos. 0, ..., 8 000 Hz Valor por defecto. 8 000 Hz StoppingTimeout BÁSICO, RW F00702 Función. Tras la desactivación del Speed Enable y cumplido un tiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el par automá- ticamente y se genera el error E.004.
  • Página 51 RamParameterChecksum Función. Informa del checksum de los parámetros que hay en RAM. Valores válidos. 0, ..., 65 535. AccessLevel FAGOR, RW F00707 Función. Informa del nivel de acceso en el que se encuentra el usuario. Valores válidos. 1. BÁSICO 2. OEM 3.

  • Página 52: Grupo H. Hardware

    Grupo H. Hardware DrivePeakCurrentSercos BÁSICO, RO S00110 Función. Corriente eficaz de pico del regulador. Valores válidos: 0,00, ..., 50,00 A. PLDVersion BÁSICO, RO F00295 Función. Versión del software instalado en las PLDs del equipo. Grupo I. Entradas USUARIO, RW F00910 DigitalInputPolarity Función.

  • Página 53: Grupo K. Monitorización

    Grupo K. Monitorización USUARIO, RW F01114 ExtBallastPower Función. Parámetro que contiene el valor de la potencia de la resistencia de Ballast externa. Valores válidos: 200, ..., 2000 W. Valor por defecto: 200 W. ExtBallastEnergyPulse USUARIO, RW F01116 Función. Parámetro que contiene el valor del pulso de energía disipable por la resistencia de Ballast externa.

  • Página 54: Grupo M. Motor

    SP10 es el 110% de la velocidad nominal del motor) como la propia inicialización de los parámetros por defecto de él a través de GC10. Ver comando GC10. MotorTorqueConstant FAGOR, RW F01200 Función. Contiene la constante de par del motor síncrono, (par motor en función de la corriente eficaz).

  • Página 55: Grupo N. Mecánicos

    Grupo N. Mecánicos NP116 USUARIO, RO S00116 ResolutionOfFeedback1 Función. Parámetro no modificable por el usuario que informa al control numérico del número de pulsos que tiene el captador motor. Valores válidos. 1, ..., 65 535. InputRevolutions NP121 USUARIO, RW S00121 NP122 USUARIO, RW S00122 OutputRevolutions...

  • Página 56: Grupo O. Salidas Analógicas Y Digitales

    Grupo O. Salidas analógicas y digitales DigitalOutputPolarity USUARIO, RW F01416 Función. Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la salida digital programable (pines 27 y 28 de X3). Valores válidos. 0/1. No invertida (por defecto)/invertida. Valor por defecto. No invertida. DigitalOutputs OV10 USUARIO, RO...

  • Página 57: Grupo P. Lazo De Posición

    Grupo P. Lazo de posición PP52 USUARIO, RW S00052 ReferenceDistance1 Función. Con captación motor, este parámetro describe la distancia entre el cero máquina y el punto de referencia de la máquina. Valores válidos. - 214 748,3648, ..., 214 748,3647 (mm para ejes lineales ó gra- dos para ejes rotativos).
  • Página 58 ReferenceOffset1 PP150 BÁSICO, RW S00150 Función. Parámetro que da la posición del punto de referencia de la máquina respecto a la marca I0 según la captación motor. Valores válidos. -214 748,3648, ..., 214 748,3647 (mm para ejes lineales ó grados para rotativos).
  • Página 59 PositionCommandStatus PV204 BÁSICO, RW S00404 Función. Variable de utilidad interna al sistema. Indica si la consigna de posición está referenciada al cero máquina ó no. Valores válidos. No referenciada al cero máquina. Por defecto. Referenciada al cero máquina. HomingEnable PV207 BÁSICO, RW S00407 Función.

  • Página 60: Grupo Q. Comunicación

    Grupo Q. Comunicación ControlUnitCycleTime USUARIO, RW S00001 Función. Parámetro de lectura que indica cada cuanto tiempo se cierra el lazo en los reguladores. Define, por tanto, el tiempo de lazo. Valores válidos. 2, ..., 8 ms. Valor por defecto. 4 ms. SercosMbaud QP11 BÁSICO, RW...

  • Página 61: Grupo S. Velocidad

    Grupo S. Velocidad BÁSICO, RW S00100 VelocityProportionalGain VelocityIntegralTime BÁSICO, RW S00101 Función. Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad. Valores válidos. SP1: 0, ..., 999,9 mArms/(rev/min). SP2: 0, ..., 999,9 ms. Valor por defecto. Depende del conjunto motor-regulador. VelocityDerivativeGain BÁSICO, RW S00102...
  • Página 62 VelocityPolarityParameters SP43 BÁSICO, RW S00043 Función. Este parámetro se emplea para cambiar el signo de la consigna de velocidad en aplicaciones específicas. No sirve para solucio- nar un problema de realimentación positiva. Valores válidos. 0/1. No invertido/invertido. Valor por defecto. No invertido.
  • Página 63 Valores válidos. 0,0 ... 400,0 (rev/min)/ms. Valor por defecto. 0,0. VelocityDecelerationTime SP66 BÁSICO, RW F01618 Función. Determina el valor de la rampa de deceleración que se aplica a la consigna de velocidad. Parametrizar este parámetro con el valor cero implica la no aplicación de las rampas. Valores válidos.

  • Página 64: Grupo T. Par Y Potencia

    Grupo T. Par y potencia USUARIO, RO S00080 TorqueCommand USUARIO, RO S00084 TorqueFeedback Función. Variables de visualización de los valores de consigna y realimen- tación de par. Valores válidos. - 999,9, ..., 999,9 N·m. Valor por defecto. 0,0 N·m. _D_rel 64/72 - MCSi-S0 Regulación AC Brushless digital - Ref.1504...

  • Página 65: Códigos De Error

    CÓDIGOS DE ERROR E.001 Interno Contactar con Fagor Automation. E.003 Con par, hay caída del bus de potencia Error. En presencia de par proba- 1, 2 or 3 blemente alguna de las líneas trifá- 1 line lost lines lost Power Supply sicas ha caído.

  • Página 66: Sobrevelocidad

    E.106 Temperatura extrema en el radiador de los IGBTs El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en exceso los dispositivos de potencia. Solución Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador. E.108 Sobretemperatura del motor El motor se ha calentado en exceso.
  • Página 67  Parámetros incorrectos o existencia de fallo en el regulador. Solución Contactar con Fagor Automation. Posteriormente a la visualización del E.214 se muestra alguno de los códigos que se describen en la tabla adjunta. El regulador en el que se ha detectado la alarma es:...
  • Página 68 Solución Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado del circuito de Ballast. E.307 Tensión baja en el bus de potencia La tensión de red es menor que la tensión mínima requerida. Solución Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de las líneas. E.314 Sobrecarga en el circuito de Ballast Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recuperación.
  • Página 69 Solución Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Realizar posterior- mente un RESET. Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation. E.802 Encóder defectuoso Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial se han dado con- tinuos errores de comunicación.

  • Página 70: Lista De Parámetros, Variables Y Comandos

    LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. ID DE SERCOS Mnem. Nombre Nivel ID SERCOS Acc. Mín. Máx. Def. Unid. Pág. PrimaryOperationMode USUARIO S00032 BV14 NotProgrammableIOs FAGOR F00204 65535 CurrentProportionalGain FAGOR S00106 CurrentIntegralTime FAGOR S00107 CP20 CurrentLimit BÁSICO F00307 50,00 CP30...
  • Página 71 Mnem. Nombre Nivel ID SERCOS Acc. Mín. Máx. Def. Unid. Pág. USUARIO NP116 ResolutionOfFeedback1 S00116 65535 NP121 InputRevolutions USUARIO S00121 32767 NP122 OutputRevolutions USUARIO S00122 32767 NP123 FeedConstant USUARIO S00123 2147483647 DigitalOutputPolarity USUARIO F01416 OV10 DigitalOutputs USUARIO F01410 PC146 NCControlledHoming USUARIO S00146 PP52...
  • Página 72 FAGOR AUTOMATION S. COOP. B.º San Andrés Nº 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate-Mondragón - Spain - Web: www.fagorautomation.com Email: info@fagorautomation.es Tel.: (34) 943 719200 Fax: (34) 943 791712 Fagor Automation S. Coop.
  • Página 73 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD DR. OK ERROR DESCRIPCIÓN DISPLAY ESTADO DEL REGULADOR X3.30 X3.29 E.001 Watch dog (vigilancia interna) L. buS En espera de tensión de alimentación E.003 Error (warning) en la tensión de alimentación Regulador preparado E.004 Tiempo de parada superior a GP3 [rdy1]...
  • Página 74 FUNCIONES ERROR Función E.003 Error en la fuente de alimentación Función E.106 Función E.200 Sobrevelocidad Sobretemperatura del drive Velocidad 1, 2 o 3 líneas perdidas 1 línea perdida Tensión de 1.12 x Velocidad alimentación nominal del motor E.106 105 °C Velocidad Drive nominal del motor...

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