Festo DHEF- A-RA1 Serie Traducción Del Manual Original página 3

2. Tender los cables de acuerdo con la siguiente tabla:
Hilo Sensor de proximidad,
1)
lado de la brida
BN Digital Inputs 24V
BU Digital Outputs 0V
BK Digital Inputs DI0
1) Color del hilo cuando se utilizan los cables de conexión de acuerdo con los accesorios
to.com/catalogue
Tab. 4 Ocupación de clavijas cables de sensores de proximidad
6.4 Instalación del Software
El software debe ser instalado manualmente desde el lápiz de memoria USB su­
ministrado.
En el lápiz de memoria USB están disponibles los siguientes datos:
– URCap
– Documentación de usuario
Requisitos del sistema para hardware y Software:
• Robot UR3/UR5/UR10: desde la versión de software PolyScope CB 3.8.0
• Robot UR3e/UR5e/UR10e/UR16e: desde la versión de software PolyScope
SW 5.2.0
Utilizar siempre la versión de software actual è www.festo.com/sp
Los gráficos de las anteriores versiones de software pueden discrepar de los gráfi­
cos de esta documentación de usuario.
1. Insertar el lápiz de memoria USB en la unidad mando con el sistema arranca­
do.
2. Pulsar el botón "Menú" arriba a la derecha de la cabecera.
3. Seleccionar la opción de menú "Ajustes".
4. En la opción de menú "Sistema", seleccionar el botón "URCaps".
5. Pulsar el botón "+" abajo a la izquierda.
6. Seleccionar el archivo "FestoGripperDHEFURCap­X.X.X.urcap" y abrirlo.
X.X.X corresponde al número de versión del software, por ejemplo 1.0.4
7. Pulsar el botón "Reiniciar" de la parte inferior derecha.
Ä El URCap ya está instalado y se puede usar.
Fig. 4 Imagen de ejemplo de la configuración
Sensor de proximidad,
lado de la tapa
Digital Inputs 24V
Digital Outputs 0V
Digital Inputs DI1
è
www.fes­
6.5 Configuración del Software
Configuración de pinza de forma adaptativa
1 Selección de pinzas
2 Activar / desactivar el sensor de
proximidad
3 Valores por defecto
Fig. 5 Configuración de pinza de forma adaptativa
1. Seleccionar 1 pinza.
2. Prestar atención a los valores por defecto 3. Será necesario realizar ajustes
siempre que se realice un cableado de los componentes distinto.
3. Ajustar el sensor de proximidad. El LED de un sensor de proximidad debe ilu­
minarse en la posición final correspondiente.
Configuración de la pieza
Fig. 6 Configuración de la pieza
1. Selección de piezas de trabajo guardadas 1.
2. Crear nuevas piezas en la lista 2 o borrar piezas de la lista 3.
3. Introducir el peso de la pieza de trabajo 4.
4. Distancia máxima entre la pinza y el contacto con la pieza 5.
5. Recorrido pasivo de la pinza 6.
6. Valores predeterminados de velocidad y aceleración del brazo del robot 7.
7. Tiempo de presurización para extender el vástago 8.
8. Retardo del pulso de presurización después del inicio del movimiento ascen­
dente 9.
9. Los valores predeterminados pueden comprobarse mediante las funciones
"SmartGrip" y "SmartRelease". Un diálogo guía al usuario a través de la fun­
ción.
Documentación
Información sobre la instalación del Software y especificaciones técnicas de la
pinza de forma adaptativa.
4 Activar/desactivar URCap
5 Activar/desactivar el protocolo UR­
Cap