ABB ControlMaster CM10 Manual De Instrucciones página 34

ControlMaster CM10, CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Básico
Lazo 1 Válvula mot.
Ejemplo de válvula motorizada con retroalimentación
SPT
PID
PV
Salida de la válvula motorizada sin retroalimentación (sin saltos)
Un controlador de procesos de salida de válvula motorizada sin retroalimentación (sin saltos) genera, mediante una serie
de pulsos de acción integral, una salida que realmente es el tiempo derivativo de la posición deseada del regulador (el
controlador envía una señal al regulador, indicando, no dónde ir [posición derivativa], sino la dirección y la distancia a las
que desplazarse). Por lo tanto, el controlador no necesita conocer la posición absoluta del regulador y no le afecta
cuando éste alcanza los límites superior e inferior que los interruptores de límite del regulador determinan; a esto se le
denomina "sin saltos".
Cuando se introduce una desviación del punto de consigna, se acciona el regulador para una duración de tiempo que es
equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción integral hasta que la desviación se
encuentre dentro de la definición de banda muerta.
+
Desviación
de control
–
32
1 1 1
/ , / y / DIN
8 4 2
(Salida x relación) +
Polarización
Subir
Hora
Inferior
Controlador de válvula
motorizada
Retroalimentación de la posición
Pulsos de acción integral
Paso
proporcional
Paso
proporcional
6 Nivel básico
Relé abierto
Relé cerrado
Hora
Pulsos de
acción integral
IM/CM/S–ES Rev. J