Tabla De Contenido; Contenidos - WEG CFW700 Manual Del Usuario

CONTENIDOS

CONTENIDOS.....................................................................................................................3
A RESPECTO DEL MANUAL .............................................................................................5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS............................................................................................................................................. 5
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET..............................................6
1.1 CAN..................................................................................................................................................... 6
1.1.1 Frame de Datos.......................................................................................................................... 6
1.1.2 Frame Remoto............................................................................................................................ 6
1.1.3 Acceso a la Red ......................................................................................................................... 6
1.1.4 Control de Errores ..................................................................................................................... 6
1.1.5 CAN y DeviceNet........................................................................................................................ 7
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED DEVICENET ................................................................................ 7
1.3 MEDIO FÍSICO ................................................................................................................................... 7
1.3.1 Camada de Enlace de Datos .................................................................................................... 8
1.3.2 Camada de Transporte y Red................................................................................................... 8
1.3.3 Camada de Aplicación - Protocolo CIP .................................................................................. 9
1.3.4 Archivo de Configuración EDS ................................................................................................. 9
1.3.5 Modos de Comunicación ........................................................................................................ 10
1.3.6 Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo .................................................... 10
2 ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN DEVICENET.................................................11
2.1 KIT CAN-01 ...................................................................................................................................... 11
2.2 TERMINALES DEL CONECTOR..................................................................................................... 11
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ......................................................................................................... 11
2.4 SEÑALIZACIONES........................................................................................................................... 11
2.5 CONEXIÓN CON LA RED ............................................................................................................... 11
2.6 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO.................................................................................................. 12
2.7 ACCESO A LOS PARÁMETROS..................................................................................................... 12
3 INSTALACIÓN DE LA RED DEVICENET ...................................................................13
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................ 13
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED DEVICENET............................................................................................ 13
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN ....................................................................................................... 13
3.4 CABLE .............................................................................................................................................. 13
3.5 CONEXIÓN CON LA RED ............................................................................................................... 14
4 PARAMETRIZACIÓN..................................................................................................15
4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 15
P0105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA........................................................................................................... 15
P0220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO.................................................................................... 15
P0221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL ............................................................................................ 15
P0222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA......................................................................................... 15
P0223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL .......................................................................................................... 15
P0224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ............................................................................................... 15
P0225 - SELECCIÓN JOG LOCAL ............................................................................................................ 15
P0226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO....................................................................................................... 15
P0227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO............................................................................................ 15
P0228 - SELECCIÓN JOG REMOTO ........................................................................................................ 15
P0313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ........................................................................... 15
Contenidos
CFW700 | 3