LUCAS-NÜLLE UniTrain-I Manual De Instrucciones página 180

274 Segmento de cinta transportadora doble de 24V
Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor
reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de
posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar
experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje
de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del
material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados
con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas
individuales y está preparada para la conexión a un control lógico
programable (PLC). Se puede combinar con otras cintas
transportadoras, segmentos curvos o nodos de distribución. Las
estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y
controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS.
Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm
Motor reductor, 24 V c.c.
Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad
variable
Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o
por entrada externa de tensión
Interruptor interno o ajuste externo de velocidad
Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha
2 sensores de posición final
2 interfaces M12
Casquillos para bucle de parada de emergencia
(desconexión de la tensión de los módulos de salida)
Alimentación externa de tensión a través de casquillos de
seguridad de 4 mm o de conector hueco.
Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos
Requisitos del PLC: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales
Esclavo PROFIBUS DP integrado:
Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales
Conexión del PROFIBUS DP: casquillo DSUB de 9 polos
Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio
Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s
Archivo GSD para integración del software de control (por
ejemplo, STEP7)
Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una
estación IMS
Corriente de salida: 500 mA (corriente total: 1 A)
Control con velocidad variable de la cinta transportadora por
medio de PROFIBUS
Lucas-Nülle GmbH P gina 180/263
LM9606
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